基于自适应模糊PID控制的猪舍温湿度控制系统研究

我国北方猪舍冬季室内外温差大,影响温湿度控制精度。文章基于自适应模糊PID控制算法研究母猪舍温湿度控制。该算法具有超调量小、响应速度快、鲁棒性强优点,可提高寒地猪舍温湿度控制精度。仿真试验数据表明,该算法系统超调量为2.57%,系统调控时间较原有PID控制算法调控时间缩短57.56%;实测结果表明,基于该算法改进温湿度控制系统最大温湿度偏差值分别为0.61℃和6.86%,较原有PID控制算法调控温湿度偏差分别减少1.8℃和2.21%,研究可为我国北方寒地猪场冬季养殖管理提供更精准温湿度环境保障。     

拖拉机转向跟踪复合模糊PID控制研究

为提高拖拉机在自主导航行驶中转向跟踪控制的响应特性和稳定性,设计了以拖拉机前轮转角偏差和偏差变化率为输入,以电机控制电压和PID 3个控制参数为输出的模糊控制器,结合PID控制器实现前轮转角偏差大于10°时采用模糊控制和转角偏差小于等于10°时采用自适应模糊PID控制。仿真结果表明,采用复合模糊PID控制器在前轮转角偏差较大变化范围内均能实现快速和准确的转向跟踪。     

饲料烘干机的自适应模糊PID控制

对于膨化饲料烘干机热交换系统的控制,传统的PID控制无能为力,因此提出了自适应模糊PID的控制方法。该方法利用自适应理论的在线自调节来对PID的参数进行实时在线自整定,采用模糊控制技术对蒸汽量进行控制,从而实现对干燥空气温度的控制。根据所建立的数学模型,采用Matlab中的simulink模块下对模糊PID控制的热交换系统进行了仿真研究。结果表明,该系统超调小,响应速度快,能有效控制膨化饲料烘干的热交换系统,获得稳定、可靠的恒温干燥热风。     

基于模糊自适应PID控制的静电除尘电源系统设计

设计了以单片机C8051F060为控制核心,基于模糊自适应PID控制算法的三相高压除尘电源系统,该控制系统提高了除尘电源的稳定性和控制精度.工程实践表明：该除尘电源系统具有操作方便、系统稳定、工作效率高等优点.     

基于模糊神经网络的履带式机器人自适应滑模控制

针对履带机器人这一结构不稳定性、参数不确定性的非线性系统,本文结合神经网络理论与滑模控制,提出了基于模糊神经网络的自适应滑模控制,对不确定非线性系统的控制问题设计了控制器。本文首先建立了履带式机器人的运动学模型,以自适应滑模控制理论为基础,构建了等效控制器,依据模糊神经网络理论基础构建切换控制器,在保证控制器全局稳定性和收敛性的同时,同时获得抑制系统抖振。仿真验证了利用神经网络对履带式机器人这一非线性系s统具有较强的自适应性和鲁棒性。并且具有快速响应和较强的跟踪性能的特点。     

神经网络与PID结合的机器人自适应控制

提出了一种基于神经网络与ＰＩＤ控制相结合的机器人自适应控制系统。为加快神经网络的学习过程，研究了有效的启发式学习算法。以二关节机器人为对象仿真表明，该控制系统能使机器人跟踪希望轨迹，其系统响应跟踪精度及鲁棒性优于常规的控制策略。     

基于LabVIEW模糊自适应PID的实现

通过LabVIEW与MATLAB进行混合编程的方式,借助两软件各自的优势,设计出具有模糊自适应PID控制算法的虚拟仪器,并对不同的对象特性进行控制系统的仿真与三容水箱液位的实时测控。实验结果表明,模糊自适应PID控制系统的控制效果良好,具有较强的鲁棒性。     

5自由度机器人手臂模糊自适应控制

为了在一定的跟踪精度范围内且存在不确定性因素的情况下控制机器人跟踪设定的轨迹,给出了一种基于控制器输出误差法的自适应模糊控制法来控制机器人手臂.采用梯度下降法调节部分或全部参数以减小输出误差.该方法被应用于5自由度机器人控制系统中,仿真结果显示模糊逻辑控制器参数得到了实时调整,该方法有效.     

基于模糊自适应PID的温室水肥一体化控制系统研究

本文针对模糊自适应PID的温室水肥一体化控制系统进行研究。针对配肥单元和施肥单元的模块设置问题,通过间接称重的方式,减少了肥料与外界产生的污染,提高了混肥罐中固体肥料的精度;针对配肥单元产生的误差,采用迭代学习控制提前加入停机量,降低了补偿误差值。针对精准配肥控制问题,提出了一种基于模糊自适应的PID算法,将专家经验输入到模糊规则库中,控制器能够根据模糊规则自动推理出最佳设定值,提高了实验精度和效率,并基于PLC和触摸屏等设备开发了水肥一体化控制系统。     

基于模糊PID两轮拖拉机控制系统抗干扰分析

利用陀螺力矩效应建立了两轮自平衡拖拉机动力学模型,针对拖拉机机体控制系统,提出了一种基于模糊自适应理论的侧倾角控制器/旋进角控制器PID控制算法。在Matlab/Simulink环境下,分别搭建了拖拉机侧倾角控制系统、陀螺旋进角控制系统仿真模型,并加入随机干扰进行仿真研究。仿真结果表明,应用在两轮自平衡拖拉机控制系统的模糊自适应PID控制系统在加外干扰后消除响应振荡现象、加快响应速度、提高响应精度方面明显优于传统PID控制系统。     

7个杀菌剂或药剂组合处理对马铃薯晚疫病的田间防效

为筛选防治和保产效果好的药剂用于指导面上马铃薯晚疫病的防治,对18.7%烯酰吡唑酯WG、42.4%唑醚氟菌胺SE、52.5%恶酮·霜脲氰WG、68%精甲霜灵·代森锰锌WG、25%双炔酰菌胺SC、25%双炔酰菌胺SC+68%精甲霜灵·代森锰锌WG、68.75%氟菌·霜霉威SC和50%多菌灵WP等8个药剂或药剂组合进行了田间马铃薯晚疫病防治试验。结果表明:除50%多菌灵WP之外,其他7个药剂或药剂组合处理连续喷施5次,对马铃薯晚疫病都具有显著的防治效果和增产效果,防效均达93%以上,增产率为18.15%-31.10%,新增纯收入在911.0-1475.0元/667 m2范围内。根据药剂的防效和增产效果,冬种马铃薯晚疫病防治的参考药剂或药剂组合,首先是5%双炔酰菌胺SC+68%精甲霜灵·代森锰锌WG、42.4%唑醚氟菌胺SE,其次是68.75%氟菌·霜霉威SC、25%双炔酰菌胺SC、18.7%烯酰吡唑酯WG、68%精甲霜灵·代森锰锌WG、52.5%恶酮·霜脲氰WG。     

基于结构化理论的家庭农场主 目标的实现路径探析

以吉登斯的结构化理论为基础,构建以家庭农场主、土地流出户、村集体、政府为行动者的家庭 农场结构,家庭农场主、土地流出户及村集体在政府的引导与监督下,进行利益博弈,最终实现自己的利益。 分析家庭农场主在获利动机的驱动下,与结构产生互动。家庭农场主受制于结构,又能动地反作用于结构,使 家庭农场结构处于动态变化之中,反复调整并趋于稳定,形成新的家庭农场结构。并在此基础上,提出家庭农 场主目标的实现路径,为家庭农场结构提供新的资源和规则,促进结构中各行动者利益的实现。     

牵引式作业机具自动调平控制系统的研究

建立了倾角传感器在不同工况下的数学模型,并通过卡尔曼滤波模型结合陀螺仪与加速度计数据,精确测量其机具的倾斜角度。牵引式作业机具自动调平控制系统使用自主研制的倾角传感器,并进行了卡尔曼滤波的静态和动态试验。静态试验结果表明,倾角传感器静止时,卡尔曼滤波后数据最大误差0.05°,误差平均值0.01°,均方根误差≤0.014°。当开启旋耕刀后,传感器底部垫有海绵卡尔曼滤波后的数据最大误差0.3°,误差平均值0.12°,均方根误差≤0.023°,相比垫有塑料或泡沫稳定性有一定提升。动态试验结果表明,未遇障碍情况下,最大误差0.86°,误差平均值0.264°,均方根误差≤0.267°。单边履带遇到10 cm障碍时,最大误差0.62°,误差平均值0.375°,均方根误差≤0.163°。遇到20 cm障碍时,最大误差1.09°,误差平均值0.587°,均方根误差≤0.33°。     

俄罗斯暑期活动安排对促进阅读推广的几点思考

通过浏览俄罗斯图书馆学会网站关于2014年暑期俄罗斯各图书馆的活动安排,总结和提炼出有特色的图书馆活动案例进行分析,进而为我国图书馆建设及阅读推广提供—些有用的参考.     

我国绿色休闲农业发展研究

文章概述了绿色休闲农业的内涵,分析了我国发展绿色休闲农业存在的问题,提出了发展绿色休闲农业的对策和建议。     

浙江省农产品电子商务发展分析

浙江省是精品农业强省,同样也是电子商务大省。近年来,农产品电子商务已成为促进浙江现代农业发展的重要助力。发展发展农产品电子商务,有利于加快服务业的发展,促进我国农业发展转型升级。本文通过总结研究全国以及浙江省的农产品电子商务发展现状和历程,深入分析浙江省农产品电子商务发展推进过程中所遇到的几大问题及其原因,思考解决相关问题的措施和对策,希望能够对浙江省的农产品电子商务发展有所帮助。     

家庭农场在我国农业现代化中的作用

介绍了家庭农场的概念及其发展现状,分析了家庭农场在农业现代化主要环节中的作用,从理论层面探讨家庭农场充当农业现代化主导组织形式的理由和根据,为决策层确立农业现代化建设方案提供理论根据.