数字农业平台轨道切换系统的研究

为了实现数字农业平台在两相互垂直轨道上的运动切换以及满足平台的作业精度,给出了数字农业平台轨道切换系统的设计方案:选用PLC作为控制器,以光电传感器检测切换位置信号,并设计了电磁制动机构和电磁锁紧机构.通过控制程序实现平台的轨道切换功能,并在分析轨道切换需要满足要求的基础上给出了系统的硬件组成和控制流程图.     

农用电动机控制系统设计

主要分析了数字农业平台中的电机选择，得出了对于数字农业平台应该选择无刷直流电动机。基于DSP（数字信号处理）技术，以及无刷直流电动机自身的特点，完成了电动机控制系统的设计与实现，设计内容中还包括了检测电路、驱动电路以及电源设计。研究电动机控制系统对于数字农业起到了很大的促进作用，尤其是针对精准度要求高的工农业。      

温箱的温湿度控制系统设计

温箱品质的好坏取决于对温度和湿度这两个参数的控制是否得当.为此,对温箱的温湿度控制系统进行了设计,由传感器SHT11对温度和湿度进行检测,并可通过I2C总线与单片机接口直接输出数字量,单片机采用ATMEL89系列单片机AT89S52.系统具有温湿度可调、数字实时显示和PID算法控制等功能.另外,对系统结构、硬件和软件等方面的设计进行了详细的论述.     

微机保护在泵站改造中的应用

针对谏壁抽水站继电保护存在的问题,在增容除险改造工程中,采用了计算机监控系统,包括计算机集控系统、继电保护系统与图像监控系统.继电保护系统采用微机保护装置,主变保护和站变保护、各机组的微机保护装置通过RS485转以太网或直接的以太网口与上位机通信,实现了监控系统对保护模块的直接管理.采用369数字式继电器,对三相电动机和其机械设备进行保护;采用T60作为变压器保护、F650为站变保护,实现对泵站的控制和监视.使用结果表明,泵站的安全运行能力及自动化水平都得到了提高,达到了工程改造的预期目标.     

大型粮库的温湿度监测报警控制系统

介绍了一种基于CAN总线的多功能大型粮仓远程监测系统;详细描述了系统的总体结构原理、硬件电路组成和软件的设计.该系统不仅能实时监测温度和湿度,还能做出反映进行调节.温度控制和湿度控制都采用了总线连接传感器的方法,节省了资源,达到了设计要求.每个下位机都有显示器,可以方便工作人员对各个粮库的即时情况进行了解.通风机能对粮库的温湿度进行调节,不用人为控制,保证了准确性.     

基于神经网络逆控制方法的水轮发电机组非线性控制器仿真研究

基于水轮发电机组刚性水击模型和神经网络逆系统控制方法,在分析励磁与导叶系统可逆性的基础上提出了一种新的水轮发电机组解耦控制器设计方法.理论分析和仿真结果表明该控制策略较好的解决了水轮发电机组控制时存在的多变量、非线性、强耦合问题;实现了系统的动态解耦控制,具有较好的适应性和鲁棒性,因此可有效增强输电系统的暂态稳定性.     

无轴承永磁薄片电动机泵原理及控制系统设计

针对驱动离心泵的无轴承永磁薄片电动机,基于薄片转子悬浮原理设计了该电动机驱动离心泵样机,阐述了其工作原理,给出了电磁转矩和径向悬浮力数学模型,并采用数字信号处理器TMS320F2812 DSP设计了数字控制系统硬件,开发了控制系统软件.为使控制系统调试方便,结合系统控制要求设计了人机交互控制界面对数字控制系统进行实时控制与系统重要参数的在线调试,并进行了无轴承永磁薄片电动机薄片转子径向悬浮和运转试验.试验结果表明：通过人机交互控制界面实时在线调试可快速、便捷地确定控制系统参数使数字系统达到预定目标,满足对系统的控制要求,所设计的4 kW无轴承永磁薄片电动机驱动离心泵及数字控制系统空载情况下,薄片转子转速在0～2 000 r/min范围内连续可调并能够迅速达到稳定,转子质心在平衡位置（2 000,2 000）附近振动且沿径向的偏心位移振动幅值小于80μm,系统具有优良的动、静态性能.     

并联有源电力滤波器控制系统的硬件设计

有源电力滤波器的控制系统及选用的控制算法是决定滤波效果的关键.近年来,随着电子技术的飞速发展及各种数字处理芯片性能的显著提高,有源电力滤波器的控制系统逐步由模拟控制系统向数字模拟混合控制系统和数字控制系统转化.基于DSP和CPLD的全数字控制系统设计出的高性能动态补偿装置--三相四线制有源电力滤波器(APF),可对大小与频率都变化的谐波和无功进行快速补偿,能够满足有源电力滤波器对控制系统的要求.     

奶牛产奶量自动检测系统的设计

奶牛产奶量是衡量奶牛健康状况的重要参数,定时测量奶牛的产奶量并进行分析,有助于奶牛健康状况的判断.为此,设计了基于单片机控制和检测的奶牛产奶量自动检测系统.单片机选用高性能的AT89C51;为了提高系统的测量精度,采用高精度时间数字转换芯片;上位机采用LABWINDOWS/CVI编程,实现产奶量的采集、存储、显示以及历史数据查询功能.运用奶牛产奶量自动检测系统对多头奶牛的产奶量进行了测量,试验结果表明,系统达到了快速、准确检测产奶量的目的.     

柴油机性能微机测试系统的设计

根据柴油机的主要性能指标，设计了基于微机系统的柴油机性能测试系统。系统由传感器（或一次仪表）、单片机数据采集仪和计算机等3部分组成。由传感器对信号进行采样并转换成电信号，再由单片机进行处理并转换成相应的数字量，检测数据最后由计算机处理，实现数据的显示、保存、测试报表的打印及数据库维护等功能。     

数字水环境管理系统和数字水质预

将先进的地理信息系统技术、计算机技术、遥感技术和河流大比例尺数字化地图与水环境管理问题相结合，阐明了数字水环境管理系统和数字水质预警预报系统的GIS模块、专业模块、中间件技术及其他模块的组建技术，论述了基于GIS的“用户交互界面—业务逻辑—数据服务”三层结构体系，并结合西江广东段设计、建模、开发出数字水环境管理系统和数字水质预警预报系统。将基于GIS的信息管理系统应用于水环境部门管理工作，对提高我国水环境管理工作的现代化具有重要意义。     

数字水质监控系统

将水质监测技术与现代信息技术相结合，构想了一种数字水质监控系统。介绍了该监控系统的组成、功能及对水质的监控过程，并对该水质监控系统中水质参数、监测频率、远程通讯的安全性等几个关键性的问题作了讨论。     

基于UEGO的柴油机EGR系统的鲁棒Smith预估控制器的设计

在EGIK系统辨识模型的基础上，根据控制系统的频域理论，采用频域法设计了鲁棒Smith预估控制器。试验结果表明控制器动态性能良好，且对参数的变化具有很强的鲁棒性。     

一种泵用开关磁阻电动机调速系统

提出了一种开磁磁阻电动机的数字电流控制技术，并采用数字信号处理器（DSP）TMS320F240进行了开关磁阻电动的硬，软件设计。实验表明：系统具有良好的调速性能和控制性能，将其应用于水泵的调速系统中，能实现恒转矩运行和高速运行，进一步提高水泵的效率。     

基于三级驱动模型的产品数字化设计策略与方法

数字化设计是实施大批量定制的重要技术之一,建立设计模型是实现数字化设计自动求解的关键.通过深入分析产品设计知识,提出了基于需求参数→关键参数→结构参数三级驱动模型的数字化设计策略与方法.一级驱动以需求参数为输入,由方案设计系统推理及优化得出产品关键参数,二级驱动以关键参数为输入,驱动根据层次化策略建立的基于各种性能和结构推导的约束网络模型,得到各零部件的细化结构参数,三级驱动以细化结构参数为输入,驱动参数化的几何模型及远程的有限元分析模型,进行可视化几何与性能验证,同时基于Web技术实现了分布式数字化设计.以浙江省某起重机械厂的QD型桥式起重机数字化设计为例说明了上述策略和方法的有效性.     

基于MCS-51芯片的大棚恒温控制系统设计

阐述了用MCS-51单片机控制电加热器的恒温控制系统,主要包括系统的结构、硬件电路以及相应软件的设计.采用增量式PID算法处理电加热器的温度控制,能够满足农业工程领域的科学研究、作物生长等有关恒温加热的要求.该系统具有控制简单、扩展能力强、系统成本低等诸多优点,有着广泛的应用前景.     

低功耗无线直流电磁阀及其控制模块设计与应

针对当前自动化灌溉控制系统中大量铺设线缆带来的系统安装、维护、扩展困难等问题,提出了一个无线通信的灌溉控制系统方案.设计了一种基于OOK调制并使用电池供电的低功耗无线直流闭锁电磁阀.提出了具有数字和开关量输入接口的发射控制模块设计和实现方法,并以一个园区的温室灌溉为例,提供了一个基于无线电磁阀的温室灌溉控制系统的应用实例.     

汽车驾驶模拟系统的研究与进展

汽车驾驶模拟器将虚拟现实技术应用于汽车虚拟驾驶系统中.实现汽车驾驶的虚拟训练,是一种安全、高效的训练手段.将驾驶模拟系统应用于新型汽车的数字化设计,直观地测试汽车动力学、运动学性能,便于参数修正,缩短开发周期.介绍了汽车驾驶模拟系统的种类、特点以及国内外研究情况.并讨论了汽车驾驶模拟系统的发展前景.     

基于DSP快速原型控制的道路模拟振动台控制系统

根据道路模拟振动台的试验要求,设计了控制系统的整体方案.为了提高控制系统的实时性和快速性,在硬件方面,采用了DSP TMS320C2812采集振动台反馈的模拟量和数字量,利用DSP TMS320C6713处理算法并且与嵌入式处理器S3C2410进行通讯.利用快速原型控制系统实现了该方案,利用Matlab/Simulink建立道路模拟振动台的控制系统模块,在CCS集成开发环境中可以自动生成代码,然后将可执行代码下载到DSP TMS320C2812和DSP TMS320C6713中,即可实现道路模拟振动台的控制系统设计.