轮式拖拉机前轮摆振的试验研究

本文在理论分析的基础上,采用四因素二次旋转设计的试验方法,进行了轮式拖拉机前轮定位参数对前轮摆振影响的试验研究,建立了前轮定位参数对前轮摆振影响的回归数学模型,对其进行了详细的分析。本文的试验结果,为研究轮式拖拉机及汽车前轮定位参数及前轮摆振提供了试验依据。     

拖拉机前轮摆振的正交试验分析

影响拖拉机前轮摆振的因素较多,机理复杂,目前尚无定量分析影响前轮摆振诸因素的数学模型。本文介绍用正交和回归正交试验方法分析东方红-30拖拉机前轮摆振的一次实践。在所试验的范围内,鉴别了主销后倾角、前束和前轮载荷对前轮摆振振程的影响,以及导致前轮系统发生自激振动诸作用的主次地位。为合理地设计前轮系统,以减小前轮摆振提供了试验依据。     

拖拉机前轮摆振的机理、影响因素及衡量指标

本文根据三种机型的试验结果,认为前轮摆振可分为随机振动、强迫振动、自激振动三种类型,得出了严重的摆振是由于自激振动所引起的结论。在讨论输入和阻尼机理的基础上,提出了用振幅大小和起振门槛值作为衡量摆振大小和抗御摆振能力的衡量指标。根据机理和试验结果,讨论了前轮前束、主销后倾、主销内倾、前轮偏距、轮胎气压、轮胎载荷及行驶速度、挂钩牵引力八个因素对摆振的影响,提出了防止前轮摆振的结构措施。     

汽车前轮低速摆振和高速摆振的分析

前轮摆振是普遍出现在汽车上的一个相当复杂的振动现象,根据表现特性不同,前轮摆振分为高速摆振和低速摆振,前者属于自激型摆振,后者属于强迫型摆振.根据国内外前轮摆振研究所取得的成果,阐述了高速摆振和低速摆振的故障现象,通过建立理论模型分析了自激型摆振发生的机理,即产生“负阻尼”的原因,并指出两种形式的摆振的表现特征,最后,从车轮平衡度、转向系、悬架刚度和阻尼、轮胎的侧向刚度、前轮定位参数4个方面分析了前轮摆振的影响因素,并提出了克服的办法.     

前轮定位角简易测量仪及前束的测量

<正> 当前我国拖拉机除了用于农业作业外,还广泛用于运输,很多拖拉机在公路上行驶时存在前轮摆振(前轮摆头)的现象。引起前轮摆振的因素很多,需进行深入的研究,但前轮定位参数不恰当,无疑是其中重要因素之一。前轮定位参数包括转向节立轴后倾角β、内倾角α,前轮外倾角γ和前轮前束△l。这些参数不当,可能是由于设计时选择得不合适,也可能由于使用中零件变形或磨损引起的角度变化。例如     

越野汽车前轮摆振影响因素仿真

针对EQ2102型越野汽车的前轮摆振问题,建立了典型非独立悬架汽车转向系统力学模型,获取了计算模型的所需参数,设计了转向系统刚度测量方案,利用Matlab进行了仿真计算,分析了汽车摆振的影响因素,对车轮失衡量、系统刚度和转向系阻尼对摆振的影响进行了理论分析。     

农用运输车前轮摆振的控制

<正>四轮农用运输车是以结构简单、价格低廉、机动性好和适用于农村道路运输为特点的交通运输工具。值得注意的是,由于车辆的增多,农村道路条件差、驾驶员技术维护水平不高,以及部分农用运输车质量不过关等原因,致使农用运输车出现不少交通安全事故,其中前轮摆振引起前轮松脱出现的倾翻事故危害性较大。研究和分析引起前轮摆振的原因,提出相应的控制措施,无疑对消除前轮的摆振,提高车辆直线行驶的稳定性、安全性,减轻轮胎的磨损和操纵的轻便性大有益处。前轮摆振是指车辆在平坦道路上行驶时所产生的车轮绕主销持续的摆振现象。摆振与前轮定位参数、方向盘的自由行程、前轮轴承间隙及主销轴承的预紧度、前轮的失衡量及气压、系统阻尼及与产生自激振动的车速等有关。     

浅析汽车前轮摆振问题的非故障原因

汽车前轮摆振往往被当作故障进行理解和处理.从轮胎迟滞特性、陀螺效应等汽车动力学角度分析了前轮摆振的非故障原因,论证了汽车前轮摆振现象的普遍性.     

拖拉机前轮摆振及稳定性判定

本文分析了拖拉机前轮摆振的原因,详细地分析了轮胎在摆振中的动特性,得出了摆振中轮胎变形滞后于车轮转角形成印迹角,推导了印迹角与摆振关系的表达式,论证了前人提出的轮胎动特性是引起摆振主要原因的结论;提出了摆振中外倾角变化所产生的陀螺力矩,这个力矩是引起拖拉机摆振的原因之一;提出了前束削弱主销阻尼,这也是引起摆振的一个原因。文中分析了主销阻尼的影响因素及与摆振的关系。 文中用两个自由度力学模型分析了拖拉机摆振,认为拖拉机摆振主要是自激振动,进而提出了拖拉机前轮摆振稳定性判定的简捷方法。     

含双间隙模型轿车转向系非线性动力学特性研究

轿车大部分属于独立悬架汽车,前桥是断开式的,转向系结构比非独立悬架汽车复杂,前轮发生摆振的原因不明,严重阻碍了车辆的摆振控制。前轮的长期摆振会导致车辆发生爆胎,失去操纵稳定性。针对该问题综合考虑转向机构弹性与非线性因素的影响,包括转向横拉杆两端铰链间隙、齿轮齿条转向器啮合间隙,轮胎非线性侧向力和主销处干摩擦等,基于第二类拉格朗日方法建立转向系4自由度髙维非线性振动模型,通过数值计算得出车轮存在不平衡质量时转向系统的非线性参数、结构参数以及安装位置参数对模型振动特性的影响规律,揭示了参数间的相互影响关系和系统的振动特点,为轿车转向系参数的动态设计与合理匹配及摆振控制提供了理论依据和技术支持。     

拖拉机前轮定位参数对操纵轻便性和轮胎磨损的影响

本文从理论上分析了前轮定位诸参数对回正性能、操纵轻便性、轮胎磨损及前轮摆振的影响,并提出有关函数公式。通过实验验证了理论的正确性,从而为合理确定前轮定位参数提供理论根据。并提出了合理确定中小马力两轮驱动拖拉机前轮定位参数的原则和参数的取值范围。为合理设计和使用拖拉机提供参考。     

汽车前轮摆振原因的检查与修理

汽车是由车轮支承整台车的重量,前轮还要承受超载和高速行驶惯性的冲击力、转弯时的侧向力、急刹车的巨大推力,在交变载荷多种合力的作用下,使前轮相关机件产生磨损、变形或损伤,造成前轮摆振(不平衡)。前轮摆振更加剧了相关件的磨损或损坏,甚至发生事故,所以必须及时检查和修理。 一、进口汽车前轮摆振的检查(以五十铃TD型汽车为例)     

含运动副间隙汽车摆振系统非线性动力学建模

机构运动副间隙对系统动力学响应有重要影响,有必要将转向机构运动副间隙引入汽车摆振系统动力学分析。基于非线性系统动力学,应用拉格朗日方程建立了考虑转向机构运动副间隙的六自由度摆振动力学模型。通过仿真分析讨论了车速对前轮摆振的影响,结果表明在特定车速范围内前轮会发生自激摆振,这与实际情况吻合,验证了模型的正确性。     

汽车前轮摆振非线性研究综述

为探求汽车前轮摆振的机理,以期望在汽车设计初期预测并控制摆振的发生,综述了国内外对摆振从线性到非线性研究的发展历程,阐明了摆振非线性研究的意义及必要性,分析了摆振研究现存的问题,并对摆振在非线性领域内的研究进行了展望。     

前轮摆震和转向盘“弹手”故障的诊排

前轮摆震是农用机动车使用中常见的综合性疑难故障.农用机动车前轮摆震是由前轮定位、车辆系统刚度、前轮动平衡等因素共同作用的结果.通常低速时前轮摆震与前轮定位、车辆系统刚度有关,高速时前轮摆震与前轮动平衡、前轮定位参数有关.     

车辆转向轮摆振原因及控制

车辆行驶时,转向轮经常会绕前定位主销以一定频率振幅发生左右摆振的现象。前轮摆振有诸多危险,如影响车辆行驶安全性,使前轮定位轴套及轮胎发生异常磨损等。因此,分析研究发生摆振的原因及防止摆振的方法是很有必要的。     

转向系参数对汽车自激摆振多极限环特性影响研究

为研究转向系参数对干摩擦诱发的汽车自激摆振多极限环特性影响,以在一定车速下具有多频多幅摆振独立悬架汽车为样车,将悬架与转向系统运动副间隙处干摩擦等效到前轮主销处,应用拉格朗日方程建立了干摩擦主导型的汽车摆振系统3自由度模型。基于上述模型,在数值计算时轮胎选用魔术公式,而干摩擦模型选用Stefanski-Wojewoda动态模型。结果表明,该样车在一定车速下因初始激励的不同而会出现不同幅值的自激摆振;横拉杆刚度和主销处的干摩擦力矩均对自激摆振系统的分岔区间有较大影响。分析结果可为抑制该类型汽车自激摆振提供理论参考。     

主销后倾角对独立悬架汽车自激摆振极限环特性的影响

考虑前轮定位参数应用拉格朗日方程建立了独立悬架汽车摆振系统4自由度模型.基于该模型,应用数值分析方法仿真分析了主销后倾角影响自激摆振中多极限环的速度区间及其数值特性.结果表明,随着后倾角增大,自激摆振中出现多极限环的速度区间提前,而且随着后倾角增大,不稳定极限环幅值减少,稳定极限环的幅值增大,但频率变化不大.研究结果为减小汽车自激摆振和多极限环现象控制提供了理论参考.     

前轮摆振故障的排除

前轮摆振是指汽车直线行驶时 ,前轮以一定的振幅和频率绕转向主销轴左右摆动。汽车前轮摆动严重时 ,车身左右晃动 ,方向盘难以控制。前轮摆振破坏了汽车行驶的稳定性 ,影响汽车的行驶安全 ,还加速了转向系的磨损 ,所以一经发现 ,应查明原因并及时排除。其方法是 :（１）先查方向盘、转向横拉杆头、转向臂传动机构及前钢板卡子是否松旷。（２）若前轮转向立轴与轴套、前钢板轴与轴套磨损严重 ,配合间隙过大 ,应更换新轴和新轴套 ,以达到标准配合间隙 ,并调整轮毂轴承间隙。（３）若是由于前钢板使用时间过长 ,钢板挠度弹性达不到要求而引起摆…     

拖拉机前轮定位参数变化的原因、危害与控制

轮式拖拉机的前轮并不与地面垂直，而是其上端向外倾斜一个角度γ，称为前轮的外倾角。从前轮的俯视图看，两前轮的前端略向里收拢，即轮胎的中心线与行驶方向倾斜一个角度。，称为前束角。转向节立轴在前轴上，其上端向里倾斜一个角度a，称为立轴的内倾角；上端向后倾斜一个角度β，称为立轴的后倾角。以上统称为前轮的定位参数（图1、2）。通过试验和理论分析得知，选择合理的前轮定位参数值对提高拖拉机直线行驶的稳定性、操纵的轻便性、抗御前轮的摆振以及减轻轮胎的磨损等都会起到良好的作用。当前我国轮式拖拉机主要用于运输作业，全…