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无人机是利用遥控或程序自动控制的无人驾驶飞行器,具有灵活性、机动性。目前,很多行业都开始应用无人机,尤其是在农业领域中应用无人机不仅能够提升农药喷洒的精确性和农情监测的精确度,还能提高农业生产效益。为确保农业无人机的安全高效运行,合理构建农业无人机飞行管控系统成为必然的发展趋势,也是农业无人机精确飞行与有效应用的基础保障。基于此,笔者研究分析了无人机和农业相结合的价值,提出了农业无人机飞行管控系统的关键技术路线,旨在为增强农业无人机飞行管控效果提供帮助。 相似文献
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正今年植保无人机进入农机新产品补贴试点,意味着行业内企盼多年的将其纳入国家农机补贴梦想成真。记者近日采访了中国农业机械化协会副会长杨林。记者:目前植保无人机非常热,包括大疆在内的消费级无人机巨头也纷纷进入植保无人机领域,您如何看待这一现象?杨林:这是企业生产的需要和农民需要,目前植保无人机在朝着追赶地面(植保)机械的方向努力。极飞、大疆这些都搞得 相似文献
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植保无人机应用的发展现状与建议 总被引:2,自引:0,他引:2
《湖北农机化》2017,(6)
<正>植保无人机指用于农业植物保护作业的无人驾驶飞机,由飞行平台、飞行导航与控制系统、喷洒系统及操控人员共同组成,通过地面遥控或飞行控制系统,实现低空低量飞行喷洒植保作业。近年来,我国主要农作物植保机械化防治技术得到了较快发展,但对于水稻、油菜、玉米等高秆作物,受种植模式和作物生长特性影响,普通地面机械难以达到后期植保防治要求。同时,随着城镇化不断推进,大量农村劳动力转移到第二、第三产业,农业劳动力日益短缺,发展和推广高效率植保 相似文献
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【目的】为了确保农业植保无人机能够在合适的位置喷洒农药,提高控制精度、作业效率并降低成本,有必要对多旋翼无人机的飞行控制系统进行优化设计。【方法】本研究团队以STM32F428IGT6芯片为核心,设计了农业植保多旋翼无人机飞行控制系统。首先概述了无人机飞行控制系统的整体架构,该飞控系统由主控系统、惯性测量单元、喷洒系统、空速测量系统等构成。其次,详细分析了无人机飞行控制系统的电源供电系统设计、通信设计、传感器选择、喷洒系统设计等硬件设计。最后,阐述了无人机飞行控制系统的算法设计,主要包括无人机姿态解算和PID控制算法,并介绍了该系统应用优势。【结果】该系统各模块之间执行SPI和CAN总线协议,可以将传感器实时采集的高度、速度、偏航角等参数传输到主控系统中,利用MCU芯片完成参数的分析处理,在此基础上发出新的调控指令,让多旋翼无人机沿着既定航线飞行,在到达特定位置后启动喷洒系统并完成喷药作业。【结论】该系统能让无人机在合适位置喷洒农药,达到远程控制、自动作业的效果,提高了植保作业效率,有利于促进现代农业机械化高质量发展。 相似文献
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为了加强对民用无人机飞行活动的管理,规范其空中交通管理的办法,保证民用航空活动的安全,现将有关民用无人机空中交通管理的有关问题规定如下:〈br〉 1.民用无人机应当依法从事工业、农业、林业、渔业、矿业、建筑业的作业飞行和医疗卫生、抢险救灾、气象探测、海洋检测、科学实验、遥感测绘、教育训练、文化体育、旅游观光等方面的飞行活动。 相似文献
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农机维修服务体系建设是农业机械化事业重要的组成部分,是农业机械高效运行的保障,是服务于农村、农业、农民的重要内容之一。随着农业机械数量的增加,农业维修行业的规范化管理工作亟待加强。农机维修行业管理是农业机械化管理工作的要点之一,是农业机械化生产的需要,可以说,规范农机维修行业管理与农业机械化的发展是互相依赖、互相促进的。 相似文献
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4月2日,2019中国·庞口春季农机零部件商贸大会暨首届华北农机地头展在庞口召开,本次活动由庞口农机汽车零部件生产与流通协会在中国农业机械流通协会、河北省农业机械化管理局、保定市农业农村局的特别支持下,联合山东省农业机械流通协会、河南省农业机械化协会、任丘市农业机械行业协会共同举办,分为农机地头展示演示和春季农机零部件商贸大会两大部分。 相似文献
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正经过三年的高速增长,当前植保无人飞机已经在国内农机产业中形成一个单独的行业,并有从特殊用途产品向通用产品发展的趋势。据协会的数据,当前国内有约200家植保无人飞机制造企业,在农机推广部门和企业的联合努力下,许多农户已经接受了用无人飞机作业服务,但面对200多家企业,数千个型号的机型,农机推广部门该如何帮助农户和机手选择企业?该重点推广哪些产品呢?一、植保是全程机械化的短板,植保飞机需求量大1.农业上要选用工业无人机无人机可以分为消费级的无人机和工业无人机。消费级无人机近几 相似文献