果园作业平台静态防侧翻系统的设计

为了提高果园作业平台的安全性和操控稳定性,针对果园特殊环境的作业特点,设计了一种静态防侧翻控制系统。该系统以STC89C52RC单片机为核心处理芯片,采用横向载荷转移率(LTR)作为平台稳定性判定指标,通过计算确定了侧翻阈值。实验结果表明,系统能够改善并提高平台作业稳定性。     

轮式拖拉机主动防侧翻系统的设计

丘陵山区容易发生拖拉机侧翻事故,为了降低拖拉机侧翻风险,设计了一种轮式拖拉机主动防侧翻系统。同时,建立了拖拉机侧倾角和胎压之间的数学关系,通过检测拖拉机轮胎胎压判断是否有侧翻风险,并在拖拉机发生侧翻前主动接管拖拉机并完成防侧翻转向和减速熄火操作,以降低侧翻风险。试验结果表明：系统在常温和高温的室外环境下,对于沙土地、粘土地和铺装马路都具有较好的工作性能,但在低温室外环境下的反应操作时间较慢。     

一种非液压自卸挂车的设计

通常,运输车辆的货物倾卸采用液压举升机构,这种液压举升机构效果虽好,但由于挂车设置了液压系统,需增加动力输出装置、液压油泵、分配器、液压油管、液压油箱、液压油缸等,因此大大地增加了挂车的制造成本。本人设计的一种非液压自卸挂车,其售价不到同吨位液压挂车的60％,投放市场后,很受用户欢迎。     

小四轮运输车液压自卸系统的设计

小四轮运输车液压自卸系统的设计小型四轮运输车（以下简称小运输车）是近几年出现的专门用于农村的一种主要运输工具。为了提高运输作业效率，不少小运输车安装了液压自卸系统。笔者对现有的多种液压自卸系统进行了大量的调查、分析及研究，发现这些系统有很多缺点。如：...     

拖拉机姿控飞轮防侧翻系统卸载能量回收试验研究

拖拉机侧翻事故是农业生产过程中最严峻的安全问题之一,现有主、被动安全手段均未能从根本上解决该问题。在前期利用飞轮—电机加速旋转时产生的反向力矩进行姿态调节实现失稳态拖拉机姿态回稳的基础上,为进一步避免姿控飞轮卸载过程造成能量浪费,本文基于1∶16比例模型试验平台设计搭建了飞轮卸载能量回收电路,并通过模型试验对其回收效果进行了验证。试验结果表明,当模型拖拉机以0.2m/s速度行驶于路面不平度较高的G级、H级路面出现侧翻趋势并实现姿态回稳时,整机侧向姿态角降至10°后能量回收系统可介入工作,此时回收电压出现峰值0.97V（H-B轨迹）,随后其数值变化趋势与姿控飞轮转速的降低趋势相似,直至飞轮卸载完成后回收电压归零。试验过程中,飞轮—电机系统在对不同的整机侧翻趋势做出响应时,能量回收系统完成的电量回收不同,但均完成了对飞轮卸载能量的部分回收,提高了整机能源的利用效率。     

拖拉机液压自卸系统常见故障分析

对拖拉机液压自卸系统常见故障:货箱提升高度不够、货箱只升不降、提升货箱过慢等故障进行了分析,提出了解决办法,并提醒机主在使用中应注意的事项。     

拖拉机汽车防侧翻装置的技术探讨

<正>本文设计构想了在充气轮胎紧靠轮圈处再加一个特制的内胎和网罩,在爆胎的同时靠其内部的气压,暂时承担起车体的压力,起到爆胎后仍然保持车体平衡,防侧翻的作用。一、防侧翻装置的设计理念无论任何车辆,只要是充气轮胎,就有爆胎的可能。质量再好的轮胎也不可能保证100%不爆胎。据报道,全国各地因爆胎引发的交通事故时有发生。本     

高质心客车防侧翻控制研究与仿真

基于模糊函数设计了模糊逻辑控制器,并应用于厦门金龙XMQ6117Y3型客车,通过该控制器产生横摆力矩与主动转向角使客车的横摆角速度与质心侧偏角响应跟踪其期望值。该控制器仿真计算了转向角阶跃输入和正弦输入的客车横摆角与质心侧偏角响应,试验结果表明该控制器能有效改善高质心客车横摆角速度和质心侧偏角响应,使得横摆角速度与质心侧偏角保持在允许范围,从而保证客车行驶的稳定性,减小客车"驶出"或"侧滑"引起"绊倒"侧翻的可能性。     

变型运输机液压自卸系统的正确使用

1.接合动力 在使用液压自卸系统时,必须先停车,将变速杆置于空挡位置并拉紧手制动;然后,踩下离合器踏板,扳动分动箱离合器手柄到接合位置,使分动箱与油泵接合;之后,再松开离合器。 2.卸货 根据需倾斜卸货的方向,打开车厢后栏板和保险钩,然后加大油门,将分配器操纵手柄拨到“提升”     

农用车液压自卸系统的使用与维护

为了减轻劳动强度,提高工效,许多农用运输车都设有液压自卸系统。由于液压自卸系统中的主要元件都是精密零件,必须正确使用与维护,才能延长其使用寿命。     

自卸车用发动机适应性改进研究

从自卸车使用工况的特殊性出发,结合实例提出,为满足自卸车的使用要求,发动机及离合器、空压机、起动机等附件应采取一系列适应性改进措施。     

矿用自卸车平顺性仿真研究

在车辆行驶平顺性的研究中,为弥补传统数学建模方法不能完全反映实际整车行驶动态特性的缺点,以多体动力学仿真软件ADAMS为平台,建立矿用自卸车三自由度的1/4悬架模型。将在MATLAB中生成的随机路面曲线导入到ADAMS,作为轮胎的激振源。分析空载和满载时驾驶室振动加速度时间历程曲线和功率谱密度曲线。多体动力学仿真可实现模型非线性化,较全面反映车辆动态特性。与普通轿车相比,采用全悬浮的矿用车驾驶室经过三级减振,其振动加速度明显比普通轿车车身振动幅度小。因此矿用自卸车驾驶室采用全悬浮悬置,可以明显衰减车架带来的振动,大大提高乘坐舒适性。     

加盖自卸式垃圾车车厢有限元分析

基于加盖自卸式垃圾车使用情况确定了满载不平路面冲击工况、紧急制动工况、紧急转弯工况和举升工况4种极限工况。并按照4种工况应用有限元软件进行了分析,通过计算结果,发现垃圾车车厢能够满足设计使用的要求。为垃圾车的设计提供了帮助,缩短了设计周期。     

基于Midas NFX的自卸车后门有限元分析及优化

以Midas NFX 2014软件为工具,对通力自卸车后门进行了有限元分析,确定了后门的应力、形变分布情况,同时对后门结构进行拓扑优化,并将优化前后后门的应力、位移和质量做了比较。结果表明,优化后的后门既满足刚度和强度的要求,又有效地减轻了质量,达到了轻量化、降成本的设计目的。     

矿用电传动自卸车燃油经济性路试检测手段与反常数据分析

本文针对大型矿用电传动自卸车燃油经济性路试的检测手段既介绍了经典的、常用的容积式油耗仪,又介绍了最新发展的便携式双通道超声波流量计,并对两种仪器的使用性能进行了对比阐述。文中还就矿用电传动自卸车燃油消耗量路试结果中的反常数据的典型案例从能耗入手进行了计算分析,找出了影响因素,指明了确保测试精确性的有效途径。     

自卸车举升机构矩阵变换算法统一格式的研究

针对自卸车各种举升机构提出了矩阵变换算法的统一格式,推导出统一格式下各举升机构的变换矩阵,并开发了通用设计系统。该系统可计算任一举升时刻举升机构各铰接点位置和油缸推力。     

车厢可旋转式多角度自卸车的设计

设计了一种可多角度倾卸货物的自卸车车厢旋转机构,以满足道路狭窄及卸货方向多变的要求。经过稳定性分析和强度校核,满足工程实际需要。     

自卸车举升机构的仿真与优化设计

采用虚拟样机技术,以某一具体前推连杆式自卸车为例,在ADAMS中建立了该车辆的举升机构虚拟样机模型,对其进行了仿真,并对举升力、干涉角等参数进行了分析。为获得更好的举升性能,在举升机构参数化变量的基础上进行了优化仿真。仿真结果表明,在举起相同质量的货物和满足各种约束条件的情况下,液压缸的举升力比优化前降低了16%左右,另外还开发了自卸车举升机构的图形用户化界面,实现了可视化设计,以方便用户使用。     

重型自卸汽车车架模态试验与分析

采用试验模态分析技术对某重型自卸汽车车架动态性能进行了研究,得到了该车架的各阶模态频率、模态阻尼以及模态振型等,为进一步研究整车振动、疲劳、噪声等问题奠定了基础,也为车架结构的优化设计提供了参考依据。     

空气悬架对提高车辆抗倾翻能力的分析

针对近年来商用车侧翻事故的凸现,提出了一种利用空气悬架提高车辆倾翻阀值,减小车辆倾翻危险的方法,编写了控制器,在MATLAB中SIMULINK下建立了七自由度车辆模型,并进行了仿真。仿真结果表明,半主动空气悬架能够有效提高车辆倾翻阀值,提高车辆抗侧翻能力。