大电流LED灯珠可调光驱动模块设计

本文中的主要是驱动LED三色LED灯珠,选用了高亮度驱动芯片SQ9910,利用其内置PWM低频调光,能启动和控制数以百计的大功率LED或者更多的灯串,恒流驱动更能有效的控制的灯珠的亮度和光谱,并延长他们的使用寿命。     

基于开关磁阻电机的电动自行车的驱动电路设计

本文介绍了开关磁阻电机原理、开关磁阻电机驱动系统的组成，尝试了基于开关磁阻电机的电动自行车驱动系统的设计。     

双差速驱动移动机器人路径跟踪混合控制律研究

针对双差速驱动移动机器人的路径跟踪问题,建立了双输入-双输出的非线性运动学模型并进行了输入-输出线性化,分析了冗余运动约束的速度协同条件,提出了一种融合偏差智能转化评价函数法和指数稳定控制的混合控制律。评价函数法可针对不同的偏差状态智能选择合适的控制量以将其转化到指数稳定控制的适用范围,再通过指数稳定控制实现姿态角偏差和距离偏差向零的同步收敛。数字仿真和实验测试结果表明,该混合控制律可平滑转化偏差状态、同步消除位姿偏差,使移动机器人精确、稳定地跟踪直线和圆弧导引路径。     

基于柔性驱动模块的机器人灵巧手设计与试验

现有仿人机器人灵巧手往往缺少柔顺性和灵活性,针对这一问题,提出一种基于柔性驱动模块的机器人灵巧手结构。手指采用绳和连杆的混合传动形式,并设计与人手相仿的整手结构;设计的柔性驱动模块采用弹性卷筒式结构,卷绕绳的空载线速度接近35 mm/s,最大输出拉力可达15 N,具有空载速度快、有负载时柔性加载的特点,且具有绳张力检测功能,利用ANSYS Workbench对弹性元件进行结构静刚度分析与参数优化设计;参考人手指生理耦合关系,对手指连杆耦合机构进行优化设计。样机试验表明,所设计的机器人灵巧手可实现与人相仿的手势,并能完成对不同形状和大小的物品的稳定抓握和指尖抓取。手指最短收缩时间仅0.6 s,具有较快的运动速度。     

智能移动机器人控制系统

智能移动机器人是具备特定功能的机器人系统,属于人工智能,其基于传感器感知环境和自身,基本在摆脱人工干预的条件下,可以有效的避开障碍,自主的向目标运动,而且具备动态决策与规划的能力,并且可以实现行为控制与执行,具备良好的机动性,强大的环境感知能力等特点,在生产生活中具有广泛的应用价值。本文通过综述智能移动机器人控制系统,以期为其推广使用提供参考。     

电动汽车电机驱动控制系统的设计

在对电动汽车进行整体研究时,电动汽车驱动控制系统是至关重要的一部分.此研究对电机驱动系统进行了设计,根据不同电动机的不同特性和工作状态,以及在满足所设计电动汽车性能需求的前提条件下,对电机驱动控制系统进行了结构设计.在进行了模糊控制算法后,又利用软件工具对PI控制器的传递函数进行选择,设计出了模糊PI控制程序的主要流程.     

基于智能功率开关的EPS电机驱动电路研究

分析了传统电动助力转向系统电机驱动电路H桥的优缺点,提出了基于智能功率开关的H桥驱动电路的一种优化方案。对智能功率开关的功能特性和采用智能功率开关组成的H桥电路的控制方法与工作原理进行了系统研究,并在试验台上对新的H桥驱动电路进行了试验验证。结果表明:采用智能功率开关的H桥电路具有工作可靠、控制策略简单、可靠,电路制造成本低等优点。     

基于神经网络的移动机器人避障控制和决策

针对移动机器人避障的特点,提出了一种基于神经网络的动态避障控制方法。介绍了避障行为的决策、基于神经网络的机器人在避障过程中的运动控制等。该方法不用考虑障碍物的运动状态,简化了机器人避障的步骤,机器人能够根据各种情况灵活地判断是否避障以及灵活地选择适当的避障方式,提高了机器人避障的灵活性和鲁棒性。仿真试验证明这种方法是可行而有效的。     

基于PSPICE的电控柴油机电磁阀驱动电路仿真设计

建立了精确的电控柴油机电磁阀驱动电路PSPICE模型.通过仿真分析,讨论了不同参数对电磁阀驱动电流特性的影响.在对各个因素进行综合分析的基础上,设计了电控柴油机电磁阀通用驱动模块.该模块采用电路反馈、高低端控制以及高低电源驱动的方式,满足了电控柴油机高速电磁阀驱动的要求.同时,基于仿真方法,还设计了电磁阀驱动回路的故障检测、诊断以及ECU自保护功能.试验表明,采用该方法设计电控单体泵柴油机、高压共轨电控柴油机用ECU的电磁阀驱动模块是高效可靠的.     

电动汽车用异步驱动电机参数匹配设计

为了减小电动汽车用异步驱动电机的设计周期,提出了一种异步电机结构参数匹配设计方法。根据异步电机的动力性目标计算定子结构参数、转子结构参数,利用有限元软件建立仿真模型,分析验证参数合理性。仿真结果证明,电机磁场分布合理,工作性能稳定,各项参数满足电动汽车用异步驱动电机设计要求,对异步驱动电机的设计有一定的参考意义。     

超声电机驱动的控制系统探讨

TRUM-60行波型超声电机是文章的讨论对象,为了更好地利用和挖掘出有关于伺服作动的优秀性能,以电气在驱动控制器的特性为起点,更加深入的研究了超声电机的控制与驱动技术.在这些方面的控制算法和驱动以及策略研究获得了一些收获:双PWM的功率所驱动的拓扑结构、迅速来回的动态性能、直线纳米级和旋转角秒级在开环情况下的分辨率、重复加点启动超声电机.     

数字农业技术平台电机驱动控制系统设计

“数字农业精准生产技术平台”项目的目的是开发一套新型农业精准作业系统,而电机驱动控制部分是整个作业系统的动力来源。为此,在介绍了数字农业特点及其发展现状的基础上,重点阐述了数字农业技术平台电机驱动控制部分的研究内容,并提出了比较具体的研究方案及技术路线。     

基于蚁群算法和遗传算法融合的移动机器人路径规划问题研究

移动机器人的路径规划问题一直都是机器人研究中比较热门的话题,也是非常关键的技术,但是,比较传统的路径规划算法都存在自己的缺陷,所以说,寻找一种最佳的算法是机器人路径规划问题领域研究的热点,蚁群算法是最近十几年来发展起来的一种模拟生物的进化算法,这个算法在解决很多比较复杂的问题上表现出了非常好的性能。本文在分析了当前的各种路径规划算法的优缺点的基础之上,选择了蚁群算法来解决移动机器人的路径规划问题。     

直线电机驱动系统及应用

噪音低与无触点运行是直线电机驱动系统主要的两个表现形式,与传统机床中的电机驱动系统相比较,其传递效率较高,且传递过程中误差较小。文章就目前直线电机驱动系统以及应用展开讨论与分析。     

电机驱动清扫装置的环保型清扫车总体设计

为了解决传统带副发动机清扫车的高成本、高油耗、高噪声的问题,介绍了一种由主发动机驱动清扫车行驶,利用电机替代副发动机驱动工作装置的环保型清扫车的总体结构设计,该环保型清扫车由汽车底盘、电机驱动系统、风机装置、吸嘴装置、清扫装置、垃圾箱、液压系统、喷水系统和电气系统等装置组成。     

双电机耦合驱动电动拖拉机转矩分配策略设计

根据双电机耦合驱动电动拖拉机的动力传递特点,为了提高双电机运行效率,从而提高电池能量的利用率,提出了一种基于线性递减权重粒子群算法的双电机耦合驱动电动拖拉机转矩分配策略。结合粒子群算法的全局搜索特点与电机效率曲线,制定了适应度函数与惯性因子。仿真与标准粒子群算法对比表明:基于线性递减权重的粒子群算法收敛速度快,搜索结果更优。Simulink仿真与硬件在环对比表明:仿真结果在运输工况与犁耕工况下需求转矩相对误差分别为1.24%、4.45%,比标准粒子群算法的SOC变化量分别提升4.26%与5.81%。     

重型拖拉机控制器的CCP底层驱动与上位机设计

针对重型拖拉机控制器的在线标定测量问题,以32位单片机MPC5744P为例,开发了控制器局域网络标定协议(controller area network calibration protocol,简称CCP)的底层驱动程序。依据CCP的需求设计了FlexCAN模块、PIT模块以及Flash模块的底层驱动程序。为实现对变量的在线标定,利用Python的外部工具PyQt5设计了相应的上位机。为验证所设计系统的性能,通过上位机对MPC5744P单片机进行了变量的在线标定测量测试。试验结果表明,设计的CCP底层驱动能够通过与上位机的交互准确实现变量的在线标定测量,符合设计要求。     

轮毂电机驱动电动汽车再生制动控制策略

在充分考虑电机转矩特性、电池耐受性、车速、理想制动力分配I曲线、ECE法规曲线等因素的情况下,兼顾再生制动回收效率及制动稳定性,基于制动强度Z的大小分配前后轴制动力,利用Matlab/Simulink建立控制策略模型、AVL Cruice建立整车模型,并与固定比例分配前后轴制动力的控制策略进行联合仿真对比分析。结果表明,本文控制策略保证制动安全与稳定的前提下有效提高制动能量的回收效率。     

水果分选机称重模块调理电路设计

为了满足水果外观品质和质量综合分选的实际需要,可以在水果机器视觉分选机上加上称重模块。为了提高称重模块的精度,基于AD7195芯片,利用比率测量和交流激励的方法,设计出了水果分选机称重模块的调理电路。同时,详细描述了该调理电路的理论基础、硬件构成以及输出结果的软件补偿等,得到了质量与其A/D转换值之间的关系式,并对调理电路的精度进行了实验验证。实验结果表明,该调理电路具有很高的测量精度,且具有线性度、重复性好等特点,可以满足大多数水果称重分选的要求。