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本设计基于S7-200型PLC,完成液体的混合控制功能。整个系统包括三个液位高度检测、四个阀门动作、一个搅拌电机以及一个报警指示灯,采用MCGS人机界面可对系统进行实时监控,以乙醇、乙酸、浓硫酸三种溶液的混合为例进行设计,实现了化学用剂混合的自动化。 相似文献
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本文设计了一种新型高精度超声波液面测距系统,给出了系统的结构和设计方法。试验证明,该方法对液体装罐装置的控制有较好效果。 相似文献
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液压混合动力车是一种新型环保节能车辆,以液压蓄能器和变量泵/马达为核心组成了制动能量再生系统。本文建立了变量泵/马达控制系统的数学模型,采用模糊PID控制对控制系统进行了仿真分析,结果表明模糊PID控制减小了系统响应的超调量,加快了系统响应时间,使系统具有良好的动态性能。 相似文献
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基于模糊PID的变量液体施肥控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
变量液体施肥控制系统具有大惯性、非线性和参数时变的特点,采用传统的PID控制方法很难实现准确的控制。为此,在建立电动执行器的数学模型的基础上,采用自适应模糊PID对液体肥流量进行自动控制,并利用Mat Lab对变量液体施肥控制系统进行建模和仿真及实验验证。仿真与实验结果表明:变量液体施肥控制系统采仿真时,自适应模糊PID控制系统的动态静态指标明显高于常规PID控制;系统超调量、调整时间明显改善,即超调量为1.5%,系统进入稳态所需时间为0.86s。变量液体施肥控制系统实验时,PID控制变量液体施肥系统的响应时间为1.6s,超调量为7.8%。模糊PID控制变量液体施肥系统的响应时间为0.8s,超调量为0,使施肥量更有效地保持在给定范围。该方法可为变量液体施肥控制提供一种有效的控制方法。 相似文献
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基于FPGA的温室灌溉智能测控系统 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一种多参数温室灌溉智能测控系统的纯硬件实现.系统以Spartan-3A DSP FPGA为核心,对营养液混合过程中的营养液电导率和营养液酸碱度两个最重要的参数进行实时在线测量与控制,提出采用模糊逻辑控制技术来实现系统的有效控制,给出了基于Xilinx FPGA/CPLD开发平台和MATLAB/Simulink仿真环境进行DSP功能实现的方法和设计流程.实验仿真表明,系统设计紧凑、可靠,能够达到良好的控制效果. 相似文献
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CPLD/FPGA是一种可在线编程的大规模数字器件。利用一片在线可编程器件代替PLC(可编程序控制器),完成了对液体混合搅拌设备的控制,并给出了用在线可编程器件CPLD组成的、VHDL语言实现的控制电路设计和程序。 相似文献
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变量投入技术VRT与智能农机 总被引:1,自引:0,他引:1
变量投入技术VRT(Variable Rate Technology)是指安装有计算机、DGPS等先进设备的农机具。根据它所处的耕地位置自动调节物料箱里某种农业物料投入速率的一种技术。VRT系统可以应用于像小颗粒状或液体肥料、杀虫剂、种子、灌溉水或多至10余种化学物质混合而成的药剂等多种不同的物质。变量投入系统通常主要包含流动作业机具、调节实际物流速率的控制器、定位系统和对应耕地的理想物料应用描述图。在传统的机具上,操作者通常通过观察仪表板来控制物料的投入速率。而在集成有GPS和GIS的机具上,这种投入速率可以随机具的移动而自动地进行改变。 相似文献
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植保无人机易因药液剧烈晃动出现操控困难甚至失稳。针对这一问题,并考虑质量限制要求,提出了一种液体晃动抑制装置——弹性约束浮板。搭建晃动力测量系统,试验研究了不同液体深度和激励频率下浮板的晃动抑制效果,分析了浮板结构和约束属性对浮板抑制能力的影响。结果表明:浮板不受约束时,晃动抑制能力较弱;刚性约束在某一液体深度范围内有良好的抑制能力;弹性约束则扩大了具备良好抑制能力的液体深度范围。浮板位于液面附近且弹性绳能被浮板牵拉时,即使激励频率接近固有频率,液体晃动力也仅为原来的1/3~1/2。位于液面以下较深位置时,浮板晃动抑制能力基本消失。浮板位置受弹性绳长度影响,需要根据液体深度变化范围合理选择绳索原长。浮板面积越大,晃动抑制效果越好。但在很多工况下,相对较小的浮板也可获得良好的抑制能力,从而具有更大的灵活性。弹性约束浮板使自由液面的衰减加速,显著提高了振荡系统的阻尼比。对于姿态频繁变化、药液易于大幅晃动的植保无人机,弹性约束浮板具有很好的实用价值。 相似文献
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针对现有锅炉储水罐液位控制装置,不能精确控制水位的缺陷,设计了一种安全可靠、精确度高的超声波液位控制系统。该系统通过超声波非接触测量,液体的物理、化学性质的适应性极强。该系统结构简单、安装方便、测量精度高、适用性广。 相似文献
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