脱粒滚筒转速电液比例控制系统的设计与试验

针对国内联合收割机脱粒滚筒链传动调速耗时多;带传动易打滑、维护成本高;控制系统多针对一种机型,且不能根据实际的工作状况,设定滚筒的转速等问题,设计了以PLC(可编程逻辑控制器)为核心控制器,以带死区的PID为控制算法,以液压驱动代替原有传动方式的转速控制系统,实现了对转速的自适应控制。仿真及台架试验结果显示:系统在转速发生变化时经过约5s跟踪到输入信号;加载后的调节时间约3.7s,超调量3.12%;负载增加(加载泵回路压力提高5 MPa),调整时间为4 s,超调量2.8 7%;负载减小(加载泵回路压力减小1 0 MPa),调节时间约为5 s,超调量3.3 7%。试验结果表明:转速电液比例控制系统稳定,在转速发生变化时的跟踪性能良好,调速误差范围小于5%,满足转速控制的要求。     

基于遗传算法的压缩机参数优

为了提高直流无刷电动机驱动压缩机的效率,提出嵌入电动机模块的遗传算法的压缩机优化方法.模型优化目标为电动机效率,优化变量为低压缸直径、高压缸直径、低压活塞行程、高压活塞行程、电动机转速.产生的变量值通过sim函数赋值给电动机模块,通过sim函数控制电动机模块的仿真时间,仿真结束后,将效率值通过sim函数返回给遗传算法主程序.仿真结果表明,优化后的压缩机效率比优化前更优.实验结果表明,优化后压缩机在低压0.7 MPa时比功率和优化前相差很小,在高压2.5 MPa时明显小于优化前的比功率,说明嵌入电动机模块的遗传算法的压缩机优化方法是可行、合理的.     

保鲜包装生产线的热熔胶喷涂控制系统研制

在食品包装工艺中，使用热熔胶作为粘接剂是欧美等国对进口农产品的强制要求，也是符合当前环保要求的新技术。在食品包装生产线上，喷涂控制系统是保证高速自动化生产成品率的重要环节。为此，基于ARM7TDMI-S核微控制器与μC／OS—Ⅱ嵌入式实时操作系统，研制了一种应用于农副产品保鲜包装生产线的热熔胶喷涂控制系统，介绍了系统的软硬件结构和设计方法，重点讨论了影响控制速度及精度的主要原因及解决方法。     

柴油机突发事故的处理

柴油机在试车和使用过程中 ,往往会突然发生一些意外情况 ,若不及时采取措施 ,极易造成机械或人身事故 ,必须予以重视。●柴油机反转柴油机起动时 ,若供油时间过早、机体过热、起动转速不够 ,或熄火时轰油门 ,容易造成柴油机反转。此时因配气和供油规律被破坏 ,柴油不完全燃烧     

导流兼泄洪洞泄流能力计算

泄洪系统是水库电站建筑物的重要组成部分,承担泄洪任务,一般由表孔及底孔组成,其最小结构尺寸由泄洪时的特征水位及所需要下泄的流量确定。本文针对有压导流兼泄洪洞（即底孔）进行水力学计算,有压洞泄流量由出口工作弧门控制,采用有压洞泄流公式计算确定出满足最大泄流要求所需要的最小结构尺寸,在此基础上,当出口工作弧门局部开启时,同时采用闸孔出流公式及有压洞泄流公式分别进行计算不同水位、开度及所对应的流量值,并将其与物理模型试验结果进行对比。分析表明在弧门局部开启时采用闸孔出流公式计算出的结果与模型试验结果一致性较好,其结果可以为类似工程水力学计算提供实践参考。     

旁通液压控制泄压阀设计

介绍一种旁通管路泄压阀的功能及结构设计，该阀由主阀和控制组件组成，主阀具有双阀板、双密封座结构、控制组件由活塞缸或膜片腔及管件组成，阀的驱动和控制动力来自主管中输送的有压流体，该阀装于泵管路系统中泵出口止回阀出口侧的旁通管上，当止回阀关闭时能够自动打开泄除主管内水锤压力，并在泄压后自动关闭。     

S915柴油机几种突发事故的处理

Ｓ９１５柴油机几种突发事故的处理柴油机在试车和使用过程中，往往会发生一些突发情况，如采取措施不及时，不得力，易造成严重后果，必须引起重视。（１）柴油机反转柴油机起动时，因转速达不到要求（特别是供油时间过早的柴油机在冬天起动时）会反转。这时机油泵不能往...     

三维技术在收割机脱粒装置设计中的应用

针对现有的收割机脱粒装置性能不稳定的问题,基于三维虚拟样机技术对收割机的脱粒装置进行了设计。该收割机主要包括以下模块,即割台模块、脱粒模块、清粮模块、包装模块、行走模块、动力模块和传送模块。为了对收割机的脱粒滚筒转速进行控制,对转速控制系统的机构和算法进行设计,包括采用负荷反馈的控制方法及RBF神经网络对转速进行控制,以提高脱粒质量。为了验证该收割机的性能,进行了滚筒转速响应和脱粒分离试验,结果表明:收割机脱粒滚筒控制性能及脱粒效果良好,能够满足用户的需求。     

柴油机反转的危害及排除方法

启动柴油机时，若供油时间过早、机体过热、启动转速不够．容易造成柴油机反转，配气和供油规律被破坏．柴油燃烧不完全，生成大量碳烟，易堵塞或烧坏空气滤清器滤芯。更为严重的是机油泵反转，不但不能向主油道供油，反而将主油道内机油倒吸进油底壳，使轴瓦等摩擦副因缺油而烧毁。     

S195型柴油机反转的危害及预防

正常情况下，柴油机起动后顺时针旋转，但有时起动后却反转，原因是由于在起动柴油机时，转速未能达到足够的起动转速，便将减压手柄放松了，此时飞轮贮存的能量未能使活塞在压缩过程中越过上止点，而同时喷入的燃油又燃烧起来使曲转反转。由于曲轴反转，带动机油泵反向旋转，不但不能把润滑油送到润滑油路中，反而把原油路中的少量存油抽回油底壳．导致发生烧瓦抱轴等严重故障。对于易出现反转的发动机，应首先检查一下供油提前角是否过大，如过大应进行调整。起动时，要尽量提高发动机转速后再松开减压手柄。起动后应注意进、排气管的工作…     

基于神经网络的无人驾驶车辆转向控制研究

为了提高无人驾驶车辆进行路径跟踪时转向的准确性,基于神经网络控制理论,利用ADAMS/Car与MATLAB/Simulink进行无人驾驶车辆转向控制联合仿真。利用ADAMS/Car模块建立整车模型,进行规定路径下的跟踪实验并收集路径、车速、前轮转角等信息,以作为神经网络的训练样本。利用MATLAB对训练样本进行训练,并在Simulink中建立神经网络控制器。最后利用ADAMS/Control模块连接ADAMS/Car与MATLAB/Simulink,实现无人驾驶车辆路径跟踪时转向控制的联合仿真。仿真分析结果表明:所建立的神经网络转向控制器能够对路径进行良好的跟踪且具有良好的鲁棒性;同时验证了联合仿真的可行性与优越性,为智能车辆的整车开发提供了思路。     

柴油机突发故障的处理

柴油机在试车和使用过程中,往往会突然发生一些意外情况,若不及时采取措施,极易造成机械或人身事故。 1.柴油机反转 柴油机启动时,若供油时间过早、机体过热、启动转速不够,或熄火时轰油门,都易造成柴油机反转。此时因配气和供油规律被破坏,柴油不完全燃烧生成大量黑烟,易堵塞或烧坏空气滤清器滤芯;更为严重的是机油泵反转,不但不能向主油道供油,反而将主油道内机油倒吸入油底壳,使轴瓦等摩擦副因     

一种基于STM32平台的自动翻页机设计

课题小组设计了一种自动翻页机,其主控为STM32F103RBT6单片机,翻页机结构主要包括气泵、步进电机、舵机、红外模块等。控制气泵吸取纸张,纸张掠过气泵一边的红外模块探测头时触发翻书杆进行翻页,当纸张再次掠过压纸杆一边的红外模块探测头时触发压纸杆抬起和压下,通过以上两个步骤可完成一次翻页。翻页机的翻页过程包括两种方式:其一是全自动翻页形式,需要设定合适的翻页时间;其二是通过一定的触发形式进行翻页,可以设定为踏板、拉线、语音控制等形式。研究表明,STM32F103RBT6单片机能够很容易地控制所有模块同时工作,系统运行速度快,且具有较低的功耗,系统稳定性良好,成本低,易于批量生产。     

基于单目视觉的电动小车设计

开发了一辆能够识别赛道并自动巡线行驶的单目视觉智能模型车。包括自制的系统板、数字CMOS摄像头、传感器、编码器、转向舵机及驱动电机。传感器模块采用OV7620摄像头和编码器分别采集赛道图像和车轮转速并传输给单片机作为控制依据,小车采用BTN7971的H桥驱动实现电机的正反转,并通过改变PWM信号的占空比调节电机转速和舵机转向的角度;软件程序部分采用MK60单片机对赛道图像进行基于动态阈值的二值化处理,根据二值化处理所得到的赛道黑白图像提取出赛道中线和小车位置偏差等信息并进行赛道识别,小车依据赛道信息采用PID控制算法实现电机转速和舵机转向的闭环反馈调节。整个系统的电路结构简单,控制决策优良,可靠性能高,实验测试结果满足要求。     

多功能智能辣椒直播机整车控制系统

基于CODESYS平台开发了多功能辣椒直播机的整车控制系统,主要包括：HST(Hydro Static Transmission)变速箱控制模块、PTO电机驱动模块、农机具提升/下降控制模块、施肥机具控制模块等。本文的控制系统通过读取HST电动推杆位置电压反馈,结合车速双闭环控制算法输出,精确控制HST变速杆位置,达到稳定目标车速;通过读取整机车速和施肥电机轴的转速闭环PID(Proportion Integral Derivative),控制施肥电机转速随车速改变,实现智能化精量施肥等;通过CAN总线向农机物联网终端发送整车、农机具相关信息,以供农民、用户在远程电脑终端或手机上查看。本嵌入式系统匹配3台样机,完成了多处实地功能性检测。为节省辣椒、小麦等农作物播种、旋耕、施肥等作业的人力、成本、时间,提高作业精度、提升作业效率提供了参考。     

基于PLC的秸秆压块机生产线控制系统设计

秸秆压块成型是秸秆综合利用重要途径之一,而目前秸秆压块机生产效率低、能耗高、人工成本高,严重影响经济效益。为此,提出了基于PLC控制的秸秆压块机生产线的控制系统设计,构建了秸秆压块机生产线PLC控制系统的硬件系统,并进行软件开发。该控制系统采用了西门子S7-2 0 0系列CPU作为主控单元,通过触摸屏对料仓转速、主轴转速及成型温度等参数进行实时监测与设置,对秸秆压块机喂入量采用PID控制,使秸秆压块机在稳定的工况下生产,有效提高了秸秆压块机生产线的生产率以及压块成型质量。     

基于STM32F1的太阳跟踪系统的设计

针对现有太阳跟踪系统受天气影响大、稳定性不高等问题,设计了一种基于STM32F1的太阳跟踪系统。该系统以STM32F1为控制核心,通过电子罗盘模块和双模定位模块获取系统的位置姿态,当地坐标及时间。结合存储在系统内部的天文数据计算出系统所需调整的位姿参数,利用步进电机及编码器实现对太阳跟踪的闭环操作。通过测试,该系统具有反应灵敏,无需视觉,不受天气影响的特点。对提高太阳能利用率具有实用意义。     

机动喷雾机的常见故障与排除

3WH- 36型担架机动喷雾机在工作中 ,常遇到喷药管发生抖动 ,严重时无法喷雾 ,这时证明三缸的活塞胶碗已经严重磨损或变形。原因是喷雾机工作时靠活塞上下运动形成吸液和压液的工作过程 ,如胶碗损坏或变形 ,就失去了密封性 ,产生窜气 ,就不能吸液和压液以致无法喷雾。这就应该及时更换胶碗。经常遇到机手说更换胶碗后 ,仍工作时间不长 ,药管发抖 ,随后无法工作 ,认为是胶碗质量差 ,喷一天药需要更换好多次胶碗 ,延误时间 ,效率低。这是在装配时没注意胶碗的方向 ,应该是将胶碗的大面向里 (胶碗托的平面向里 )。如果装配时装错 ,就会出现前面…     

先导式泄压持压阀的设计

介绍一种利用活塞作驱动和控制器、先导阀作负反馈调节器件的泄压持压阀的结构，工作原理，设计方法。应用表明：该阀具有开启快、泄压效果好，关闭时能有效消除水击，避免管道压力波动，持压稳定，运行平稳等特点。     

基于PLC的玉米机械播种量控制系统设计

针对玉米播种机效率低下及播种量自动调节的问题,研制了基于PLC的玉米机械播种量控制系统。系统主要由传感器模块、无线传输模块、PLC控制模块、电机驱动单元和排种器组成。通过建立玉米播种台运行速度和步进电机转速之间的函数模型,利用播种台运行速度控制步进电机的转速,进而控制玉米播种量的控制。实验室和田间试验结果表明:玉米播种量控制系统运行稳定,机械性能良好,播种质量达到国家标准,能够满足用户的使用需求。