基于超声波传感器的平行车位自动泊车轨迹规划

基于超声波传感器全自动泊车系统,针对平行车位轨迹规划问题,建立车辆运动学模型进行分析,以逆向行驶的方法对泊车轨迹进行初步规划,通过对泊车轨迹进行约束分析,确定两段圆弧的圆心、半径、切点坐标和泊车起始点坐标范围,并用五次多项式对泊车轨迹进行平滑处理,避免转向突变。在MATLAB中对轨迹规划方案进行仿真实验。选取不同的起始点坐标进行轨迹规划仿真。仿真结果表明,采用此轨迹规划方案,可实现平行车位自动泊车,且泊车起始点在一个区间范围内,车辆起始点坐标选择范围广,实用性更强。     

自寻车位 法雷奥最新泊车系统

在不久前开幕的法兰克福车展上，汽车零部件供应商法雷奥发布了一系列创新技术，其中最大亮点是该公司最新的自动泊车辅助系统——ValetPark4U，其可实现无人操作自动寻找附近车位、自动泊车等功能。     

基于路径规划与跟踪的自动泊车系统研究

为了降低泊车系统控制器的建模难度,更好地完成自动泊车操作,提高泊车控制器对环境的适应能力,通过对自动泊车流程和控制进行研究,采用路径规划与跟踪方法,设计了一种自动泊车系统。     

融合模糊与PID算法的自动泊车转向控制器

汽车自动泊车是一个典型的非线性控制问题,一般采用模糊控制方法来解决。以装有自动泊车系统的某款车为控制对象,针对车辆的转角、方向盘转角和车速之间的协调转向控制问题,提出一种融合模糊与PID协调控制算法。建立车辆动力学模型,推导出车辆在转向过程中方向盘转角与前轮转角、车速的约束关系。利用模糊逻辑和PID等控制理论,结合熟练驾驶员泊车经验,在Simulink中设计自动泊车转向控制器并模拟泊车过程。最后仿真验证该泊车策略的有效性。     

基于三维可视化的立体车位优化设计

研究一种既经济美观又实用的新型家用立体车位数字样机,其占地面积小,能充分利用空间,一定程度上缓解停车难的问题,针对家用立体车位,介绍了上下两层车位泊车的结构特点,并对主要零件进行了优化设计,基于Inventor软件完成了二层智能车位的三维模型概念设计和关联设计,实现了三维可视化泊车仿真演示,直观形象地表达产品的外形、结构以及设计构思。     

基于HC-SR04超声波传感器安全泊车测距模块设计

本文基于HC-SR04超声波传感器设计了一款用于安全泊车测距的装置。该系统主要包括控制模块、测距模块和显示报警模块,集距离测量与危险报警于一体。实验表明,该系统测量精度较高,误差小,数据传输速度较快,具有一定的开发应用价值。     

自动泊车的运动轨迹规划

为了解决反正切函数进行平行泊车轨迹规划时未考虑泊车速度变化及转向盘转角方向变化速度过快而产生的误差,提出了基于Clothoid曲线与圆弧相结合的方法来规划泊车轨迹。介绍了基于Clothoid曲线与圆弧规划轨迹的详细过程。首先建立需要的Clothoid曲线的数学模型,在MATLAB中验证模型的可行性,确定车位尺寸极限值。其次在MATLAB中创建泊车环境,对初始航向角为零的情况规划泊车轨迹,对车身的整个泊车过程进行仿真。仿真结果表明:基于Clothoid曲线与圆弧相结合的方法,可以满足无碰撞泊车的要求。     

基于GPRS的远程无线自动抄表系统

介绍了一种以GPRS为通信方式的无线自动抄表系统。系统具有3层结构:前端采集子系统由GPRS采集终端构成,通信子系统由GPRS网络构成,中心处理子系统为主站软件系统。利用该远程无线自动抄表系统可以进行灵活、方便、可靠的远距离数据传输。     

多层泊车系统总体设计

随着社会的不断发展,建筑用地逐渐增加导致停车难问题越来越严重。针对现有停车系统构建成本高、技术复杂、泊车系统行业内尚无完善的多层泊车装置等问题,设计了一种多层泊车装置系统。关键结构为紧急制动系统,关键部件停车位移机构采用离心力原理保证移动车库的安全运行,2个动力驱动装置分别完成行车水平、垂直方向运动。该设计为多层泊车装置系统的研究提供了有益参考。     

易停停车管理系统的研究与实现

随着我国城市化进程的不断加快,机动车数量快速增长,由于车位紧张带来的停车难题已经上升为一项严峻社会问题。为了解决城市"停车难"的问题,进行智能停车技术的研究与建设势在必行。本文提出了一种基于"互联网+"的智能手机端停车系统。该停车系统功能包括用户寻找停车场、预定车位、停放车辆、取车等。该系统能够为车主提供实时可靠的停车位信息,提高停车场车位利用率,并有效缓解城市停车难等问题。     

点对点诱导机械泊车数据库系统的研究

随着国民经济的增长和居民消费水平的提高,汽车在中国家庭已十分普及。汽车保有量持续增长,停车设施需求也有所扩大。为了缓解目前停车难的情况,提出了基于城市车联网的点对点诱导机械泊车数据库系统的研究系统的设计,通过ZigBee传输收集城市泊位信息,为车主提供信息服务。利用超声波空位检测技术研究客户端智能手机APP与嵌入式终端快速对接系统,实现点对点泊车。减少了停车场管理成本和车主的时间成本,提高了停车位的利用率,有效缓解了城市拥堵问题。     

基于遗传算法的自动泊车控制方法研究

针对停车难问题提出一种基于遗传算法的自动泊车控制方法。建立了车辆低速运动学模型,并针对平行泊车这一类型,规划两圆弧相切泊车路径,选取9次多项式拟合规划的路径,解决曲率突变问题。搭建了平行泊车模糊控制器,并利用遗传算法优化其隶属度函数。仿真结果表明,车辆能跟踪之前规划的泊车路径,并且在不同工况下均能完成自动泊车操作。     

倒车技术要点

(1)"非"字停车场泊车技巧。利用可用的通道宽度,尽量将车的位置"摆斜"。这是很重要的一步,目的是要让车子与车位的夹角减小,减小倒车时打方向的幅度。当车辆"摆斜"到驾驶席一侧后视镜可以看到车位左侧车辆的边角时,就可以开始倒车了。     

基于计算机视觉的储粮活虫检测系统硬件设计

设计了基于可见光-近红外计算机视觉的储粮活虫检测系统,该系统主要由粮虫自动分离子系统、粮虫传输子系统、光照箱、图像采集子系统4部分组成。粮虫自动分离子系统可从粮食样本中快速、有效地分离出粮虫,并进行自动除尘;粮虫传输子系统可准确接收筛下物,并输送采集盒到图像视觉采集部分的正下方以供图像采集;光照箱可为采集盒中的筛下物提供均匀的可见光-近红外波段的漫反射光;图像采集子系统可同时采集筛下物的近红外图像和可见光图像。系统对危害严重的9类储粮活虫的筛分率达到96.06%。实验验证了该系统的可行性。     

福特开发堵车辅助/遥控泊车系统

<正>福特汽车日前公布了自动驾驶技术计划,包括交通堵塞辅助系统(Traffic Jam Assist)和远程控制泊车辅助系统(Remote Park Assist)。交通堵塞辅助系统可协同自适应巡航控制系统工作,使用摄像头和雷达来监测道路标识及周边交通状况。在高速公路行驶时,遇到堵车,驾驶员只需按下方向盘上的按钮,该系统便被激活,随后该系统自动接管方向盘、刹车和油门的控制权。福特已经率先在德国测试及展示交通堵塞辅     

果园自动对靶施药系统设计与试验

针对果园作物生长环境复杂、农药利用率低且易流失造成环境污染问题,设计了果园自动对靶施药系统。该系统采用红外光电传感器探测果树,根据传感器信号控制电磁阀状态实现自动对靶施药;采用红外测距传感器实时检测周围环境,实现避障及转弯。室内模型实验表明:该系统能够自主行走、垄间穿行、果树识别和向果树对靶施药,小车行走速度约0.5 m/s时对靶喷药时间约20 ms。该研究为在果园中实施自动对靶施药技术提供了理论依据。     

一种汽车车门防撞锁控系统的控制方法

研究了一种汽车车门防撞锁控系统的控制方法,该系统主要是由速度传感器、超声波发射装置、超声波接收装置、报警装置和车门锁控装置组成。该系统的实现,能够有效减少汽车"开门事故"的发生。为汽车驾驶员和路边行人、行车的安全提供了有效的保障。     

一种可推荐车位的智能园区车位管理系统设计

本项目拟分为软件设计、硬件设计两部分进行展开,设计一种可推荐车位的智能园区车位管理系统。本项目拟制在已有研究基础上新开展的研究内容,将前期研究成果与无线通信技术、单片机嵌入式技术、计算机软件设计等技术相结合,设计一款智能园区车位管理系统。该系统可满足车辆智能识别进入停车场时对已注册驾驶员的按时、按需智能推荐停车位,同时,也可以对停车场目前的拥挤状况做出统计因此,本项目的研究具有一定的前景和重要学术价值。该类自动推荐智能车位系统可能应用于各大停车场管理问题,具有自主创新知识产权。     

脱绒棉种色选机双CCD检测系统设计与仿真分析

设计了一种脱绒棉种双侧双CCD(Charge coupled device)色选检测系统。通过对该检测系统的光学子系统、图像采集子系统和处理子系统等的分析与设计,结合仿真分析和测试试验,验证了系统效果。其中,图像采集子系统采用彩色线阵CCD对脱绒棉种进行成熟度信息采集、黑白线阵CCD对棉种进行完整度信息采集;图像处理和分析用于提取关键特征信息做棉种类型的判别分析。试验结果表明,检测系统设计的光学子系统模块能够得到特征清晰的图像,处理子系统能满足双图像采集子系统CCD正常采集物料特征信息,系统能够保证分选的实时性和稳定性要求。     

一种双层立体车库控制系统设计

设计出一种升降横移式立体车库控制器,以AT89S52单片机为控制核心,实现了车辆的自动存取。该系统主要由计算机、单片机、显示系统、按键、机械手、升降电机和串口通讯等组成;软件的编写是在Medwin V3.0环境下完成的。该立体车库有两层,共7个车位,每次存取车完成,控制器的串行通信口向管理主机上报车库状态。该系统存取车方便,提高了空间利用率,不仅解决了停车难的问题,而且低能耗环保,推广应用前景广阔。