家禽生产智能巡检机器人的设计

研发家禽生产管理应用的智能巡检机器人,包括机器人本体结构化模块、行走机构、自主移动与导航定位功能、无线通信功能设计,以及PC端机器人管理系统的开发,实现机器人在禽舍规划路径内自主行走与自动避障。机器人本体搭载环境指标、家禽行为、家禽体温、家禽声音等多种监测系统,随其巡回式低速行走,实现精准、实时监测。巡检所采集的数据、图像等信息无线传输至远程机器人管理系统,进行存储和分析,异常情况下报警和生产预警,采取人工干预,及时防范各种风险。     

基于改进YOLOv5柑橘成熟果实检测算法

为提高柑橘果园产量巡检作业效率和质量,巡检机器人精准检测成熟柑橘果实至关重要。考虑到成熟果实特有的颜色空间、果实遮挡导致的小目标以及巡检机器人有限的硬件资源,本文提出一种简单有效的基于改进YOLOv5的柑橘成熟果实检测方法。本工作主要设计一个由三层Context Aggregation Block (CAB)组成的特征金字塔并将其插入到YOLOv5网络的Head部分。此改进的YOLOv5模型具有如下优点：（1）集成的底层CAB模块通过特征通道注意力机制和空间注意力机制更好更快地学习小目标局部成熟果实的颜色和纹理特征、重叠果实的边缘特征;（2）多层CAB模块构建的特征金字塔能够有效地避免小目标随网络深度增加而消失,从而降低小目标果实漏检率。柑橘成熟果实识别验证试验结果表明,改进YOLOv5网络模型的精确度和平均精度分别为98.21%和98.07%,较原始YOLOv5分别提升了0.31%和0.17%,较Faster-RCNN分别提升了8.41%和8.31%。同时,单张成熟柑橘果实图像的平均检测时间32.5 ms,模型占用内存15.8 mb。该结果表明改进 YOLOv5模型可实现果园自然环境下柑橘成熟果实快速准确的检测识别,可为柑橘果园巡检机器人产量巡检提供技术支持。     

公路机械管理与维修探讨

加强公路机械管理与维修在整个公路养护过程中具备十分重要的意义。文章对公路养护中机械管理维修阶段面临的问题进行分析,对加强其管理与维修的措施作了简要总结,通过机械设备的管理与维修,能够改善公路养护质量,提升施工效率,并且能够利于公路工程的安全使用。     

浅谈公路路面养护与维修

随着"一带一路"的进行,公路建设得到迅速发展,然而公路养护技术还较落后。本文通过高速公路养护项目施工,简要介绍了公路路面损坏状况的采集、路面使用状况评价,并提出了行之有效的公路养护和维修方法,以期能够为提升公路养护质量提供有价值的参考。     

桥梁常见病害与加固措施

为了满足桥梁的正常运营要求,尽量保持和延长桥梁的使用寿命,对桥梁结构进行经常性的养护维修是非常必要的。桥梁的维修养护,一般原则是贯彻"预防为主,防治结合"的方针,主要是对日常检修和对危害桥梁正常运营的部分进行修缮工作,如对桥面铺装层、伸缩缝、防排水设施、桥梁主体结构的各种缺陷进行养护维修,以免病害发展危及桥梁安全。本文主要探讨桥梁常见病害与加固措施。     

浅谈高速公路交通安全设施的日常养护

高速公路交通安全设施对于保障行车安全、减轻潜在事故程度,起着重要作用。良好的安全设施系统应具有交通管理、安全防护、交通诱导、隔离封闭、防止眩光等多种功能。高速公路交通安全设施包括:交通标志、路面标线、护栏、隔离栅、照明设备、视线诱导标、防眩设施等。认识交通设施各功能,按作用主次分别养护;保证交通设施维修的时效性;做好交通设施的定期验收、自检,才能够保证交通安全设施完全发挥功能。     

油库铁路栈桥防雷防静电测试方法及保护措施改进

油库铁路栈桥是一类装卸石油物资的特种设备系统,一般具有组成设施众多、运输介质危险、事故危害巨大等特点。对油库铁路栈桥的防雷防静电检测与保护措施研究能够降低油品装卸风险,保障设备安全运行,因而受到重点关注。本文分析了油库铁路栈桥的防雷防静电测试方法,并提供了改进的保护措施,为油库铁路栈桥安全输送提供理论参考。     

基于机器人的猪舍空气质量智能监控系统

为了提高猪舍的空气质量、降低猪只的患病概率和减少现场工作人员的劳动强度,设计了一种以机器人为移动终端的猪舍空气质量智能监控系统。该系统以型号为KX3C10F+的FPGA控制器为硬件核心,结合APC220无线模块、传感器检测模块、采样装置和Wi-Fi视频传输模块将三维空间采集的温湿度、NH3、H2S、粉尘浓度环境参数和图像信息以无线方式传至上位机。上位机结合参数设定值和猪只健康状态对获取数据信息进行分析处理,并以无线方式控制执行机构的运行状态,实现猪舍空气质量的远程检测、调控和视频传输功能。机器人结合空气采样装置和样本收集转盘,实现了猪舍污染度的三维立体式采样,解决了人工采样、巡检劳动强度大、疫情发现不及时等问题,为疾病预防控制人员及时处理猪舍疾病防治和预警提供科学依据。试验表明,该系统性能稳定,能够为猪只健康提供最佳的生长环境,缩短了生长周期,提高了猪肉的产量和品质,实现了生态养殖的高效能企业化生产,具有良好的实用价值和应用前景。     

桥梁常见病害与加固措施

为了满足桥梁的正常运营要求,尽量保持和延长桥梁的使用寿命,对桥梁结构进行经常性的养护维修是非常必要的.桥梁的维修养护,一般原则是贯彻“预防为主,防治结合”的方针,主要是对日常检修和对危害桥梁正常运营的部分进行修缮工作,如对桥面铺装层、伸缩缝、防排水设施、桥梁主体结构的各种缺陷进行养护维修,以免病害发展危及桥梁安全.本文主要探讨桥梁常见病害与加固措施.     

核电站机器人技术的应用趋势

经济全球化的发展与科学技术的发展,两者相互促进,让中国的经济水平快速的发展着。科技的力量是无穷的,在核电站的使用、维修、检测过程中都能够见到机器人的身影,利用机器人高强度的运算能力和分析能力,在工作过程中能够有效的提高工作效率,既能够减轻工作人员的负担,又能够降低出错率,成为核电站发展的重要组成成员。本文对核电站机器人技术的发展趋势进行深入的研究。     

浅谈汽车检测技术现状及对策

汽车检测诊断技术,是检查、鉴定车辆技术状况和维修质量的重要手段,是促进维修技术发展,实现视情修理的重要保证,是提高维修效率、监督维修质量的迫切需要,是确保行车安全的重要手段.本文主要对汽车检测技术现状及对策进行了探讨分析,可供大家参考.     

智能机器人在蛋鸡养殖领域的应用及研究进展

蛋鸡养殖智能机器人是智能自动化设备中的高等类型,可分为移动监测环控机器人、清扫机器人、自动称重分拣机器人、消毒机器人、饲喂机器人,在降低工人劳动强度、规避人为因素对生产造成的影响、提高蛋鸡养殖生产效率及经济效益等方面具有重要意义。文章综述了蛋鸡养殖智能机器人在国内外的应用现状及发展情况,概述了其主要运行功能及原理,分析了其在实际生产应用中可能出现的问题,为后续进一步研究提供一定参考。     

加强隧道预防性养护管理的措施分析

目前,随着交通基础设施的发展,越来越多的隧道投入运营,并且已经形成一定规模,大量的隧道群需要进行养护,但隧道结构隐蔽复杂,机电等设施众多,养护难度较大。在新的以养护与管理为主导的交通基础设施发展时代,经济合理的养护策略和养护技术,有利于化解路面养护任务重、养护资金少、养护质量高之间的矛盾。     

地铁车站机电设备维修模式探讨

本地铁机电设备通常包括地铁闭环控制系统、低压配电系统以及给水排水系统,本文从技术方面,经济方面以及安全方面对地铁的维修模式进行了分析和探讨,然后根据地铁系统机电设备运行和维修的现状对机电设备的维修模式进行了分析,以达到降低维修的成本,提高机电设备维修的效率,保障地铁设备安全运行,为地铁维修模式的选择提供一定的理论的依据。     

基于STM32的智能花卉养护系统设计

随着人们生活品质的提高,传统的花卉养护已经不适应时代的要求。在传统的基础上,以STM32单片机为主控,并集成了专家系统和物联网技术,实现了智能花卉养护系统。智能花卉养护系统具有可进行植物的生长预测、植物生产预估、植物生长风险预警的功能。有效地解决了传统花卉行业人工控制的繁杂低效、养护技术不成熟、人力物力耗费巨大等问题。     

甘肃省公路隧道运营防灾及安全保障综合体系研究

通过对甘肃省公路隧道发展现状、背景及事故实例分析研究,构建一套甘肃公路隧道运营防灾及安全保障综合体系,提高隧道的适灾性和防灾能力,创造安全的隧道环境,为未来甘肃省及全国的公路隧道安全运营及预防灾害方面提供满足现实意义的指导。     

露天采矿设备检修

分析了露天采矿设备的特点,指出了露天采矿设备的常见故障及一般处理方法,并从引进设备故障诊断系统、完善检修设施等方面提出了管理建议,以期对露天采矿设备维修工作的变革、降低维修成本、提高维修效率及设备的出动率和完好率起到借鉴意义.     

猪场数字智能化管理系统实践

猪场数字智能化管理是猪场管理发展的方向,数字智能化管理可以详细记录生猪养殖关键环节的生产经营数据,形成了生猪养殖过程可追溯、猪场生物安全有保障、生猪安全生产有保证的管理模式。在此基础上,数字智能化管理还可以助力猪场的管理水平提升和生产成本的降低。鉴于此,本文介绍了猪场智能巡检系统、猪只盘点估重系统、猪场智能洗消系统及猪场智能生产管理系统等在猪场的应用情况,为猪场数字智能化管理系统应用提供参考。     

基于VR的变电站智能巡检场景研究与设计

基于VR的变电站智能巡检场景研究与设计是在变电站精细化三维建模的基础上,利用虚拟现实技术,实现虚实结合、人机交互的变电站智能化巡检。本文通过对变电站设备健康指标体系的深入研究,采用信息融合技术,将各种数据信息在可视化载体上进行综合展现,以提供更先进、更直观、更友好的工具和手段,全面辅助业务人员对设备进行实时监测和状态评估,从而实现变电站的可视化智能巡检。     

浅析机器人在猪生产中的应用前景

智能化是实现农业现代化的关键指标之一，智能化在猪生产中应用可有效切断传播媒介，减少直接接触机会，提高生物安全性，同时在解放劳动力、提高养殖效率和福利化上也具有明显优势，具有广阔的发展前景。本文论述了机器人在猪场生产中仿生、接生、清洁、巡检及疾病预防等方面的功能，以期为机器人在畜禽养殖中的研发、推广与应用拓宽思路。