新型多功能烟田起垄机的开发研究

1国内外烟田起垄机研究开发现状国外研究起垄机具的主要是日本和韩国,他们研制的起垄机,其动力主要以汽油机为主,特点是体积小、重量轻,单一作业性能好,但其价格昂贵,同时一机多用的机型也较少。我国对小型田间作业机具研究始于二十世纪六七     

单人采茶机研究现状与发展趋势

茶叶采摘是茶叶生产的重要环节,人工采茶占茶叶生产成本一半以上,是用工量最大,用工时间最集中的作业,机械化采茶势在必行。由于我国茶区大多处于丘陵、陡坡地带,地形复杂加之茶园种植不规范,给茶园机械化采摘带来一定的难度,轻便灵活的单人采茶机适合中小型茶园使用。通过对单人采茶机的切割器、传动装置、辅助装置及机艺融合等角度介绍单人采茶机的研究现状和特点。分析单人采茶机存在切割频率受制约、噪音和污染大、机艺不融合等问题,提出单人采茶机切割频率调节、降低噪音和排放、机艺融合是未来研发的方向。     

基于模糊综合评判法的采茶机适用性研究

通过对影响采茶机适用性的因素和受适用性影响较为突出的主要性能指标的研究，明确农机农艺结合模式与采茶机产品发展的内在联系，建立采茶机适用性评价体系，并利用模糊综合评判法对采茶机适用性进行判定。     

单人背负式采茶机的使用与维护

单人背负式采茶机特别适宜陡坡、梯田茶园采茶作业。本文主要阐述单人背负式采茶机特点和工作原理,重点分析其使用和维护注意事项,以供广大茶农参考和借鉴。     

临安举办全自动轨道式采茶机现场演示会

<正>9月16日上午,浙江临安首台自主研发的全自动轨道式采茶机进行了打顶采摘演示。采茶机可装备采茶刀具、修剪刀具、高压喷雾装置等,是集多种功能于一体的先进机械采茶设备。但由于铺设轨道对茶园地形条件和管理水平要求较高,目前仅适合平地缓坡茶园中推广使用。据悉,与全程机械化生产配套的快速工厂化育苗、休闲生态化建园技术等研究已取得较快进展,更为先进的履带式精控型采茶机也已列入新研发计划。     

浅谈双人采茶机在武夷山岩茶产区的应用

双人采茶机适用范围广,可应用于平地、坡地、条栽、密植等各种类型的茶园。福建省武夷山是岩茶的主产区,近年来茶农多使用双人采茶机从事茶叶生产,在增加产量的同时节约了大量的人工。文章以川崎SV100型双人采茶机为例,针对该机型在实际应用中的一些常见问题和应对措施进行了分析探讨。     

自走平衡式电动采茶机的结构设计

目前,背负式采茶机工作噪音大、工人劳动强度大、采茶效率低,大型自走式采茶机又受到地形及种植要求限制,不利于推广使用。为了解决上述技术问题,设计了一种自走平衡式采茶机,并利用Solid Works软件三维建模,对采茶机总体结构进行了设计。     

机械植棉节本增效

青县位于华北平原东部，渤海西岸，以旱作农业为主。近年来开始大面积种植棉花，常年在6—8万亩（每亩为0．067hm2下同）。传统的耕作方法使常年产量低下，亩产（皮棉）在35kg左右，且费工、费力、费资金，人工植保危及人身安全。为改变落后的棉花生产方式，实现植棉节本增效，必须走机械化植棉的路子。一、研制适宜的棉花生产机械我们以农村现有小四轮拖拉机配套为主，研制生产出WD型播施保棉花多用机，即水种包播机、中耕施肥机和机动植保机。该组机具功能齐全，价格低廉，是抗旱抢种，植保等理想的机具。水种包播机可一次完成开沟、播水…     

履带式智能采茶机的设计与试验

目前,单人采茶机、双人采茶机多为背负式,工作时噪音大、劳动强度大、采茶效率低,也有跨行自走式采茶机,但不适用于密植型、非标准种植、行间距较小的茶园作业,进入丘陵茶园困难,不利于推广使用。为了解决上述技术问题,设计了一种履带式智能采茶机,并利用SolidWorks软件三维建模,对采茶机进行总体结构设计、运动分析和茶园试验。试验结果表明:采茶机结构设计合理,动力安全可靠,操作方便快捷,工作性能良好,满足了茶农对于采摘的需求,适用于我国大部分茶园的茶叶采摘工作。     

推进临沧市茶叶生产机械化的思考

临沧市是云南最大的茶叶产区，是著名的‘镇红”之乡，有丰富的茶叶栽培、管理、采摘、加工等生产经验。2009年，全市茶叶累计面积达126．29万亩，推广茶叶管理机具230台，其中修剪机100台，采茶机10台，微耕机20台，机动喷雾机100台。     

SV-W100型双人采茶机

由浙江省杭州川崎茶叶机械有限公司(电话:0571-87824229)研制生产。该机为双人拾跨行采茶机具,使用调节方便,刀片选用高质量不锈钢精密制造,波板使得茶树叶子浮起,有效地进行采制,轻松放入袋中,日采茶工效相当于人工采茶工效的40倍。     

影响采茶机适用性的因素分析

<正>1采茶机适用性影响因素采茶机适用性是指适应不同地区茶树品种、栽培条件、农艺要求所具备的性能。由于评价适用性的主体是用户,所以笔者前期数据收集通过对采茶机用户、生产企业与经销商、农机管理与推广部门进行调研的方式,初步总结出了影响采茶机适用性的因素主要有以下几项。     

采茶机操作要领

据统计,我国现有茶园面积达186万公顷,种植面积和产量居世界第一.近年茶叶采摘机械化得到快速发展.1台双人采茶机1天可采摘大宗茶鲜叶2000～3000kg,相当于120～150个采茶工的工作量,而1 kg鲜叶的机采成本不到0.35元(含机械折旧、油耗和机手工资),而目前手工采摘1kg的成本在1元以上.所以推广使用采茶机、修剪机等茶园管理机械可降低茶叶生产成本和提高茶园经济效益. 本文以川崎双人采茶机为例,简述采茶机的操作要领及保养要点.     

采茶机滚切刀的运动分析和设计

制茶的第一道工艺就是茶青的采摘,茶青采摘的及时与否直接影响到茶叶的品质和产量。现在优质茶青都是手工采摘,强度大,效率低,采茶机能够降低茶农采茶的劳动强度,提高采茶效率。为此,结合河南省科技重大烟机茶叶专项子项目烟叶编杆机,重点介绍了如何利用Solidworks软件对采茶机滚切刀进行运动分析和建模设计。     

基于PRO/E的一种便携手提式电动采茶机的设计

本设计中,采茶机主体机构上的主要零部件包括采茶机壳体、电机、圆柱凸轮、剪切茶叶的刀片。采茶机利用蓄电池作为采茶机工作的能源,蓄电池为电机和鼓风机提供动力,电机带动剪切机构剪切茶叶,鼓风机把剪切的茶叶吹入集茶袋。     

基于机器视觉的乘用式智能采茶机设计与试验

针对目前乘用式采茶机作业时对采摘面的茶芽不能识别大小、老嫩茶叶一刀切下的弊端,设计了一种基于机器视觉的乘用式采茶机,提出了嫩茶自动识别与采茶机割刀的自动调平调高控制方法。通过对采茶机割台的位置伺服和水平度伺服控制,使得割刀面与茶陇蓬面有一个较好吻合,并能将割台与大地水平面保持一致;为了实现更为精准地切割,在采摘面的茶芽识别时采用2次最大类间差分法。首先获取采摘面的图像,利用B分量的阈值分割出茶叶区域;然后选取G和G-B分量的阈值,从茶叶区域中再分割出嫩茶区域;最后计算采摘面上嫩茶部分所占面积比例,以70%作为视觉伺服的控制基准。试验研究表明,提出的基于机器视觉的乘用式采茶机的嫩茶自动识别与采茶机割刀的自动调平调高控制方法能有效解决目前机采茶叶老嫩一刀切下的弊端,为今后全自动化茶叶采摘奠定了基础。     

高效节能型旋耕机技术及机具研制

通过介绍我省灭茬旋耕联合整地机的现状,分析了灭茬旋耕联合整地机存在的主要问题,并提出了旋耕灭茬联合整地机的发展趋势,以高效节能型为主,介绍最新研制的旱田逆旋灭茬旋耕联合整地机具,通过对比列举几项主要工作参数说明其同效节能,为今后高效节能型机具的研制发展提供参考.     

关于发展茶叶机械化采摘修剪的几点思考

<正>茶叶是浙江省优势主导产业之一,是全省72个产茶县180多万茶农的重要收入来源。据2014年统计,全省茶园面积18.73万hm2,产量18.3万t,产值达150亿元。茶园管理和茶叶加工机械装备是茶叶产业的主要组成部分,而茶叶采摘修剪的机械化水平直接影响茶叶生产管理水平和茶产业效益。1茶叶机械化采摘修剪的现状日本是比较早使用采茶机、修剪机的国家,自50多年前出现第一代采茶机,经过了手抬式、轨道     

基于机器视觉的茶陇识别与采茶机导航方法

为提高机器采摘茶叶整体质量及采摘效率,提出一种基于机器视觉的机采茶陇识别与采茶机导航的方法。在采茶机器的前方配置摄像头用于获取待采摘茶陇的视频图像,对安装在采茶机上的摄像机内外参数进行离线标定;对茶陇的视频图像用高斯滤波、颜色坐标系转换、局部OTSU多阈值法图像分割、最小二乘法直线拟合等算法进行处理,提取出茶陇的左右边缘线;根据标定结果计算出茶陇中心线,并在驾驶座的显示屏上标识出目前采茶机的采摘状态,包括茶陇中心线和采茶机的偏移情况,提示驾驶员根据识别结果进行适当调整。实验结果表明,提出的基于机器视觉的机采茶陇识别及采茶机导航的方法能有效解决目前机采茶叶老嫩茶叶一刀切下的弊端,为完全自动化采摘奠定了基础。     

田园管理机系列配套机具研究及推广

该项目主要是研究开发田园管理机配套的[LU1]机具,同时也引进示范田园管理机及其成熟的配套机具,拓展田园管理机的作业领域,达到一机多能,提高机具的利用率,减轻劳动强度,推动机械化发展。