农用遥控飞行植保机发展现状及展望

近年来,利用无人驾驶飞行植保机进行施肥、施药等大田作业技术得到了推广与应用。这项技术具有低作业成本、高作业效率、地形适应性强的特点,能够节约资源和保护环境,非常适合江苏省农业现状和农业科技创新发展的需要。但在推广农用遥控飞行植保机过程中也遇到一些问题。本文介绍了农用遥控飞行植保机发展现状,并对江苏农用遥控飞行植保机推广应用提出建议。     

遥控飞行植保机安全作业有关建议

一、当前农用遥控飞行植保机械技术水平及应用状况 众所周知,随着近年来农业现代化进程的不断推进,农业无人遥控飞行植保机械已越来越多地应用到实际的农业生产中,航空植保作业的优势正不断地显现出来。不论是从节约劳动力,减少水、药消耗,还是高效的作业效率等方面,都是其他机械和人力无法替代的。     

地面遥控无人低空直升机安全事故警示录

正地面遥控无人低空直升机安全事故在世界各地时有发生。而地面遥控无人低空直升机技术现在已被广泛用于农业的植保、播种等,这种用于农业植保的低空直升机现已定名为"低空遥控飞行农业植保机",它与航模低空直升机在结构原理、操作方式与要领等方面基本相同,因此必须以航模低空直升机事故为教训和警示,提高低空遥控飞行农业植保机的操作使用安全性。伤害事故一:机具拿在手上被大桨砍到这种情况往往发生在调机和飞行完毕回休息地的途     

遥控飞行植保机安全技术“大阅兵”

<正>当今世界正在进行着绿色农业、有机农业、精准农业的技术革命,还将实施更先进的数字农业。随着近年来农业现代化进程的不断推进,农业无人遥控飞行植保机械已越来越多地应用到实际的农业生产中,飞行植保作业的优势正不断地显现出来。其不论是从节约劳动力,减少水、药消耗,还是高效的作业效率等方面,都是其他机械和人力无法替代的。然而,国内外无人机干扰航班、农用飞机坠落民房等安全事件也屡见报道,作业环境、作业人员和飞行器的安全事故也多有发生,遥控飞行植保机的安全技术问题备受关注。     

农用遥控飞行植保机的试验与分析

正为了考核农用遥控飞行植保机在农田作业的适用性、可靠性、安全性和经济性,2015年河南省农机推广站按照农业部农机推广总站《关于开展农业机械化技术验证工作试点的通知》要求,选定了试点,制定了《遥控飞行植保技术验证方案》,选择国内有代表性的电动、油动及带自动巡航的3种机型4种型号的农用遥控飞行植保机,在河南省舞阳县东红农机专业合作社的玉米、大豆地块进行了田间作业测试及大面积跟踪调查,性能测试面积380     

植保无人机作业技术

植保无人机,是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机,由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成,通过地面遥控或导航飞控,来实现喷洒作业,可以喷洒药剂、粉剂等。随着土地流转规模的扩大和现代务农人员的转行,科学合理高效地做好农业植保,利用无人机应用于农业植保提高植保效率已成为趋势所在。     

遥控飞行植保机械化技术的对比验证分析

农业病虫害防治是农业生产的重点内容,其中的植保作业是技术含量高、用工多、劳动强度大、风险控制难的环节。大力推广遥控飞行器植保作业新技术,逐步提高农业病虫害的防控水平,是广东省近年来农机推广工作的重中之重。本文对遥控飞行器与机动喷雾器和背负式喷雾器的进行对比试验,结果表明遥控飞行器植保作业的技术比较先进,效率十分显著、作业成本也较低,达到省工、省时、节省费用的目的。     

极飞P30 2018款植保无人机

该机由广州极飞科技有限公司生产制造。该植保无人机搭载全新SUPERX3 RTK智能飞行控制系统和XAI农业智能引擎,支持XCope天目自主避障系统,可以在20m外识别半径大于5cm的障碍物的距离与方位角;采用主动近红外照射技术,使得夜间避障依然可靠;全自主飞行,无需遥控操作,简单易学,快速上手,支持一控多机,大幅提高作业效率;首创智能遥控喷洒模式,独具网格化喷洒记忆功能,不重喷,不漏喷。     

植保无人机应用的发展现状与建议

<正>植保无人机指用于农业植物保护作业的无人驾驶飞机,由飞行平台、飞行导航与控制系统、喷洒系统及操控人员共同组成,通过地面遥控或飞行控制系统,实现低空低量飞行喷洒植保作业。近年来,我国主要农作物植保机械化防治技术得到了较快发展,但对于水稻、油菜、玉米等高秆作物,受种植模式和作物生长特性影响,普通地面机械难以达到后期植保防治要求。同时,随着城镇化不断推进,大量农村劳动力转移到第二、第三产业,农业劳动力日益短缺,发展和推广高效率植保     

植保无人机的安全操作注意事项

<正>教学目标:掌握植保无人机的使用要求;掌握植保无人机启动前和飞行结束后的检查;掌握植保无人机飞行的作业要求;掌握植保无人机飞行作业安全注意事项。植保无人机是一种用于农业喷药的遥控式小型飞机。它具有体积小、重量轻、不受耕地条件影响,且作业效率高、节省喷药量、劳动强度低等特点,深受广大农民朋友的欢迎。植保无人机不同于地面行走的植保机,它操作难度较大,稍有不慎,就会     

怀化市超低空遥控飞行植保机 应用现状及市场前景分析

超低空遥控飞行植保机(植保机)是在超低空飞行的、有人遥控操作(无人驾驶)的、用于农林植物保护作业的飞行器,通过地面遥控或GPS飞控,进行喷洒药剂、种子、粉剂等作业(简称"飞防").怀化市植保部门2015年首次引进植保机用于农作物病虫害防控,2016年得到广大用户的认可,特别是2017年植保机纳入农机补贴范围后,目前怀化市植保机的推广应用呈快速上升势头.     

长沙推广演示小型农用飞机植保技术

2012年8月8日,长沙市农业、农机部门在浏阳市永安镇举行小型农用飞机植保技术推广演示活动。北京博航联合技术有限公司、山东卫士多翼无人施药机制造公司等5家农用飞机制造企业提供的7个型号8架农用遥控机,以及广西田园生化股份有限公司等3家药剂制造企业研发的植保药剂在一片晚稻田进行了喷药示范与演示。据了解,此次参演的无人喷药机载重量为5～10kg,飞行速度为4～8m/s,喷洒效率为每分钟667～1334m2(1～2亩)。农药用量每亩仅为300～500mL,比人工喷洒节省农     

农业无人机飞行管控系统中的关键技术分析

无人机是利用遥控或程序自动控制的无人驾驶飞行器,具有灵活性、机动性。目前,很多行业都开始应用无人机,尤其是在农业领域中应用无人机不仅能够提升农药喷洒的精确性和农情监测的精确度,还能提高农业生产效益。为确保农业无人机的安全高效运行,合理构建农业无人机飞行管控系统成为必然的发展趋势,也是农业无人机精确飞行与有效应用的基础保障。基于此,笔者研究分析了无人机和农业相结合的价值,提出了农业无人机飞行管控系统的关键技术路线,旨在为增强农业无人机飞行管控效果提供帮助。     

无人机农业植保作业优势与关键技术

为提高农业植保作业效率,降低病虫害对农作物生长造成的威胁与影响,笔者分析了无人机农业植保作业的优势,并对无人机农业植保作业的关键技术展开研究。为满足无人机农业植保作业需求,笔者提出了应在作业前,选择水基类型的药剂,包括水乳试剂、微乳化试剂、悬浮试剂、乳油试剂,合理配置无人机农业植保作业药剂;从高压扇形喷头喷药量、喷药速率、行距等方面设计喷洒作业技术参数;使用三相交流无刷电动机,建立无人机农业植保作业的动力系统,实现在喷洒过程中对无人机作业动力与飞行的集中控制。实验结果表明：采用该无人机农业植保作业方法,可以使农药喷洒作业效率达到10 hm²/h以上,对区域内害虫的消灭率可达到95%以上。     

便携式植保无人机自主控制模式飞行精度检测系统研究

【目的】提高植保无人机自主控制模式飞行精度的检测能力。【方法】以植保无人机为研究对象,根据NY/T 3213—2018标准要求,提炼出便携式植保无人机自主控制模式飞行精度检测系统性能指标,运用RTK（实时动态）载波相位差分技术原理,搭建便携式植保无人机飞行精度检测系统。系统硬件由基准站（XRTK4）、RTK采集器、数据接收器和测试电脑组成,系统软件设计考虑了软件的模块化、松散耦合、高内聚、易于使用、代码可维护性等原则,整个系统能力框架包含了Mesh网络调试管理模块、设备管理模块、测试任务管理模块、用户管理模块等。检测系统搭建后以3WWDZ-15.2A型农业无人机为测试样机,进行自主控制模式飞行精度试验,对检测系统进行校验。【结果】该检测系统符合标准飞行轨迹检测系统性能指标的要求,可以保证检测系统测量的准确性和精度,测试样机符合NY/T 3213—2018《植保无人飞机质量评价技术规范》要求的自主控制模式飞行精度试验项目。【结论】该检测系统可以提升植保无人机检验检测技术水平,确保植保无人机产品的质量安全,从而提高植保无人机产品综合性能,更好地促进植保无人机产业发展。     

农业部、财政部、民航局联合印发通知:实施农机购置补贴引导植保无人飞机规范应用试点

<正>为引导植保无人飞机(亦称农用遥控飞行喷雾机)技术开发和规范应用,助力农业绿色发展,决定2017年选择部分省开展以农机购置补贴引导植保无人飞机规范应用试点工作。农业部办公厅、财政部办公厅、中国民用航空局综合司日前发出《关于开展农机购置补贴引导植保无人飞机规范应用试点工作的通知》。一、试点意义与目的发挥农机购置补贴政策的引导作用,促进植保无人飞机规范应用,是解决地面机械和有人驾驶农     

无人机植保技术在玉米病虫害防治中的推广应用

当前随着科学技术不断向前发展,农作物病虫害的防治手段越来越多样化。植保无人机是在无人机基础上与农业生产相结合所形成的一种新型的植保机械设备。通过应用植保无人机能够大大提高病虫害的防治效率,同时还能够更好地克服传统人工防治面临的诸多缺陷。通过导航或者遥控精确地控制植保无人机的飞行和药物使用,喷药安全、高效,保证了病虫害防治的精确性,对提高农作物的产量和品质具有积极的促进作用。本文结合实际工作经验,探讨无人机植保技术在玉米病虫害防治中的应用和推广措施,希望对推动植保无人机在农业生产中的应用具有参考作用。     

农业部办公厅 财政部办公厅 中国民用航空局综合司 关于开展农机购置补贴引导植保无人飞机规范应用试点工作的通知

<正>为引导植保无人飞机(亦称农用遥控飞行喷雾机)技术开发和规范应用,助力农业绿色发展,决定2017年选择部分省开展以农机购置补贴引导植保无人飞机规范应用试点工作。现将有关事项通知如下。一、试点意义与目的发挥农机购置补贴政策的引导作用,促进植保无人飞机规范应用,是解决地面机械和有人驾驶农用飞机在复杂环境下病     

遗传算法在植保无人机控制系统中的应用

以无人机飞行控制系统为研究对象,通过对植保无人机的应用进行分析,提出一种双闭环控制方式的植保无人机飞行控制系统。由于作业需求,植保无人机飞行轨迹应根据作业状态进行不断调整,有效避开飞行航线中的障碍物,因此控制系统中兼容一种基于遗传算法的植保无人机飞行避障算法。仿真实验表明：植保无人机在飞行过程中能够有效进行单障碍及多障碍的规避,避障过程存在较小的误差,不会对植保无人机的作业状态产生影响;不同飞行速度对无人机的避障会产生不同程度的误差影响,速度越高,误差越大。     

基于物理气流技术的植保机飞行系统优化

通过对植保无人机飞行过程气流场进行分析，建立了植保无人机飞行过程姿态动力学模型，利用非线性模型对其飞行姿态进行预测，并设计了飞行系统控制器，对飞行过程中的气流进行动态感知，及时进行飞行姿态的调整。仿真分析结果表明，基于气流特征建立的植保机飞行控制系统能够有效提高植保机在飞行过程中的姿态控制稳定性，可为相关设计提供参考。