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谈新型高地隙自走式喷药机的设计 总被引:2,自引:0,他引:2
在玉米田间管理中,喷药、除草、施肥、中耕是管理中重要的环节,针对目前植保技术相对其他机械化作业落后的情况,为满足玉米规模化生产的要求,市场急需一种相对结构简单、技术先进、便于操作、成本低廉、效果优良、科学环保的新型高地隙自走式喷药机.市场上种类繁多的各种喷药机,都不适合我省目前的玉米田间管理生产机械化.我省农业生产急需的喷药机,是一种高地隙、能自走、垄距可调、高效率、价格低、安全环保、低耗的新型高地隙自走式喷药机. 相似文献
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履带式温室智能喷药机器人的设计 总被引:2,自引:0,他引:2
喷药机是民用领域必备的农业装备,各国对喷药机的研发都非常重视。智能、精准化机器能在广阔的田野上代替手工完成各种农活,世界各国农业机械都是向着全方位实现农业智能化、信息化方向发展,并努力促进高新技术的快速发展。日本、美国、西班牙等国家智能喷药机技术相对成熟,并已广泛应用于农业。我国的智能精准化喷药机研究起步较晚,技术水平与发达国家具有一定差距。利用高精度喷药技术、高精度传感器技术、机电一体化技术等相结合研发的履带式温室智能喷药系统,减轻作业人员的劳动强度、改善工作环境、施药均匀、提高药盖率、减少资源浪费,对改善环境污染等有着重要的现实意义,并且将会极大地提升作物的产量,对于国民经济的发展具有重要意义。 相似文献
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施肥喷药机是现代农业生产环节中的重要机械之一,能有效缓解老龄化造成的劳动力短缺矛盾,提高农业生产效率。课题组概述了施肥机和喷药机的类型和优缺点,总结了国内外施肥喷药机的应用现状,包括发展历程和前沿研究,讨论了施肥喷药机械的研究和发展趋势,如精准施肥喷药技术和自动控制技术的应用,并对我国施肥喷药机械研究方向提出了展望。研究结果表明,要想未来使植保机械实现更加长远的发展,应该重视目前施肥喷药机存在的短板问题,加强农艺与农具的结合,走绿色可持续发展道路。 相似文献
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为解决传统喷药机依靠人工驾驶,易引起工作人员中毒的问题,针对履带式果园喷药机,设计了一种喷药机遥控作业系统。遥控系统采用ECU作为控制核心,采用飞控系统替代传统的遥控系统进行无线远距离通信,采用液压阀组控制液压油缸来驱动操纵杆动作,从而实现对喷药机的启停、转向和喷药等远距离操纵。在履带式果园喷药机上集成该系统,对系统进行了性能测试,结果表明:系统的有效遥控距离不小于200m,在遥控距离不超过200m的条件下,行走控制响应时间不大于0.6s,遥控距离对系统响应时间几乎没有影响。通过人为切断无线信号的方法,进行了模拟掉线试验,结果表明:喷药机在遥控系统掉线后的停车成功率达到100%。系统具有响应快、通信稳定和安全性高的特点,能够满足果园喷药作业要求。 相似文献
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周通李雯左小林 《农业装备与车辆工程》2023,(1):23-27
分析了我国果园喷药机以及农业智能管控平台的相关研究现状。从喷药机自身性能、果园种植管理标准及配套设施等方面指出了当前喷药机智能化管控平台建设存在的问题,给出了对应的建议,提出建设果园喷药机智能管控平台的初步方案,以期实现果园喷药全程自动化、智能化管理,提高喷药效率与农药利用率,实现经济与环境的可持续发展。 相似文献
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传统的农业生产过程中主要依靠人工进行喷药植保作业,农民背负喷药机在田间进行农药喷施不仅效率低下、防治效果差,而且不利于人身健康。在农业机械化技术的促进下,用于植保生产的专业喷药机在农业生产的应用量逐渐增多,喷药机作为农业生产过程中的重要植保机械,对于提高农作物生长的健康程度,确保粮食高产丰收具有重要意义。随着农机自动化技术的逐渐普及喷药机中应用的电控技术逐渐增多,使喷药机的自动化程度显著增加,喷药机的性能也得到了大幅提升。基于此,对农用喷药机技术特征展开分析,总结了喷药机电控系统的主要功能及技术特点,说明了喷药机电控系统的技术优化方向。 相似文献
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喷药机械是我国农业植保的重要机械,它能够有效预防和治疗作物的病虫害,是我国农业经济增长的保证。通过学习喷药机的正确使用方法,能够避免作业中的失误,提高喷药机的使用效率。 相似文献
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【目的】为解决传统的手动喷药方式喷药量不精确、喷药范围难以控制、工作效率低等问题,亟需开发一种高效、可靠的喷药机控制系统。【方法】本研究首先介绍了PLC的基本工作原理,设计了一种基于PLC的小型智能喷药机控制系统,包括硬件和软件两个部分。硬件部分主要包括传感器、执行机构、PLC主控板和人机界面模块等;软件部分主要包括PLC编程的基本结构、PLC编程语言和PLC编程设计的流程等。【结果】该系统能够实现喷药量的精准调节、喷药范围的智能控制等功能,可以减少农药和化肥的浪费和污染,提高农业生产效益和农产品质量,具有良好的稳定性和可靠性。【结论】该小型智能喷药机控制系统可以应用于城市园林、果园、葡萄园、大田等多种作物的喷洒和施肥作业中,具有广泛的应用前景。 相似文献
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针对现有植保机械使用维护成本较高、驾驶员易出现农药中毒等问题,研制了一种遥控式小型高地隙植保喷药机。喷药机主要由具备四轮转向、四轮驱动的高地隙行走系统和精量喷药系统组成;高地隙底盘行走系统由底盘框架、驱动总成、转向总成组成,用以固定安装控制装置、蓄电池和精量喷药装置,前桥采用铰接式悬浮机构使底盘具备良好的行驶稳定性和田间通过性。精量喷药系统由精量控制器、测速模块、药箱、液泵、喷杆和喷头组成,能够根据作业行驶速度实时调节液泵流量,保证喷药量的均匀一致。测试结果表明:该高地隙植保喷药机能够在人工遥控模式下沿直线路径和田间道路自动行走,横向偏差小于20cm,行驶速度能够根据作业需要实时调节,喷杆喷幅为6.5m,喷药量调节范围为4.2~18 L/min。 相似文献
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