机床上下料自动化系统的电气设计

社会的进步带动了工业自动化的进程。机床是工业的母机,直接关系工业建设的效率。伴随信息技术的大量应用,很多工业设备生产线中出现了工业机器人,使得设备制造的整体效率得到了大幅度提高,工业建设朝着智能化的方向过渡。文章主要对机床上下料自动化系统的电气设计进行分析,了解当前机床上下料自动化设备的组成,以及机床自动化设备电气部分设计及应用,使机床上下料自动化系统的应用更加合理,更好地服务于我国工业现代化发展。     

基于工业机器人的CNC上下料柔性工作站设计与研究

为提高CNC数控加工中心生产过程中板材的上下料效率,通过分析CNC加工的环境特点及工艺要求,采用工业机器人对其工作站重新设计改造,构建了工业机器人CNC上下料柔性智能工作站生产线,该系统实现了板材CNC加工与工业机器人的结合应用,极大提高了其智能化、自动化程度,具有重要的应用和社会价值。     

基于工业机器人技术应用探讨

工业机器人是一种集机械与电子电工技术相结合的高科技产品.本课题的主要内容是采用机械手代替人来进行抓取零件即利用工业机器人上下料,是为了提高工作效率、降低生产劳动成本、减轻劳动强度和危险度,结合实际本技术设计应用过程中学会怎样发现问题、研究问题、解决问题.     

切削机器人的设计研究

文章通过分析传统切削机器人,针对它们所存在的问题和不足,在分析现有工业机器人刚性差、精度低的基础上,设计出一种新型的切削加工机器人。采用模块化的设计技术,设计了五种基本功能模块,根据加工对象的要求可快速地组合成多种不同的结构型式。研究该切削加工机器人的运动功能分析,使切削加工机器人不仅具有机器人一样灵活的柔性,而且具有金属切削机床一样的刚性,特别适合于空间自由曲面的加工与测量等。     

工业机器人在机械加工中的应用

科技快速发展,工业机器人也在不断进步,不断改进,工业机器人使得工业生产效率更高并且节省了大量人力。如今,机器人取代机床进行加工生产已经成为未来机械加工业的必然趋势,机器人的应用也必将广泛。文章介绍了我国工业机器人应用的现状,重要的用途以及未来的发展趋势。     

工业机器人上料工艺与数控车床制造技术的综合应用

随着工业数字化、信息化进程的推进,工业机器人的使用越来越广泛,不但可以提高数控生产设备的实际效率,还可以显著改善生产企业的总体效率,增加经济效益。基于此,笔者从工业机器人的研究背景出发,对工业机器人GSK的特点进行了简单分析,同时阐述了GSK机器人的功能、980T数控系统车床的工作单元以及自动上下料系统中机器人的工作流程,并从车削技术、拓展功能、通信功能、运动轨迹设计的角度研究了工业机器人的具体应用过程,以期助推机械智能化发展,助力我国制造业的可持续发展,为科研人员提供有价值的参考意见。     

一种电机轴螺杆加工专用的数控铣床机械结构系统优化设计

【目的】针对螺杆加工专用铣床存在自动化程度低、功能集成度不高、生产工艺周期长、机床结构形式陈旧、机械结构稳定性差等不足。【方法】课题组以数控铣床系统结构稳定性设计的研究为出发点,根据机床设计目标和各项性能指标要求,研究与加工工艺相适应的功能机构布局,设计机床总体结构方案,重点研究上下料机构、旋铣系统、传动系统、床身的设计。【结果】设计出具有性能优良、功能完备的高端电机轴螺杆旋铣设备,实现电机轴螺杆的自动加工,降低企业劳动生产成本,提高生产效率,增加企业经济效益。【结论】该数控铣床整机结构设计稳定紧凑,占地面积小,集成度高。     

托盘精确定位系统在缸盖砂芯生产线的应用

在铸造厂缸盖砂芯生产线使用的机器人自动浸涂工艺过程中,缸盖砂芯上下料需要精确定位,才能保证机器人顺利完成相应的工艺动作。针对此问题,介绍了相关定位方式,设计研究了基于托盘顶面圆柱销定位的缸盖砂芯托盘定位系统,包括“U”形导向叉、连接杆组件、限位挡块及控制系统的设计,成功地应用在缸盖砂芯生产线上,取得了良好的应用效果。     

工业机器人下数控加工的应用与探索

在国家"工业4.0"背景下,机械制造业得到了快速的发展,趋向于自动化、智能化与数字化。在数控加工中,工业机器人的应用与普及给机械制造行业的发展注入了活力和动力,不仅大幅度提高了机械制造的质量、精度以及效率,而且提高了企业的效益和竞争力。文章主要根据数控加工技术和工业机器人的特点,对工业机器人在数控加工中的应用进行阐述,并对数控加工的智能工业机器人进行展望。     

花键冷打机上下料关节式机械手

花键冷打机是一种用少无切削的新工艺加工花键的机床,采用“冷打”新工艺加工花键其效率比滚削加工提高5～10倍,但是也相应增加了操作工人的劳动强度,例如加工上海-45拖拉机的长半轴,工件重量为20公斤,加工时间仅1分半钟,工人上下料的劳动强度是非     

一种用于牙刷注胶自动化的端拾器设计

牙刷柄橡胶热熔注射(后续简称"注胶")是牙刷制造的重要工艺环节。市场现有注胶机械上下料仍然依靠人工,因为涉及封闭模具注胶工艺不易融入自动化线体中。现基于原有牙刷注胶单机,利用机器人实现一模多件牙刷同时上下料,从而大大提高了牙刷生产中此环节的效率。文中主要介绍牙刷注胶自动化的端拾器设计,供相关人员参考借鉴。     

拖拉机传动箱桁架自动线柔性化改造研究与应用

主要介绍了传动箱桁架自动线共线生产加工多种零件的新工艺,通过对80系列传动箱桁架自动线的电气系统、控制程序及上下料滚道等装置进行技术改造,并增加100系列传动箱加工所需的夹具、刀具等工装,满足100系列后箱加工要求,提高自动线设备利用率,补充100系列后箱产能,形成80和100系列后箱壳体同时共线生产。     

小麦收割机板齿滚筒侧壁机器人自动化焊接方案

随着自动化焊接技术的发展以及人工成本的增加,机器人焊接技术在农业机械领域应用越来越广泛。为此,我们通过设计焊接工装、焊接工艺以及机器人的编程、调试,实现了板齿滚筒侧壁的自动化焊接。通过实际应用证明了此自动化焊接方案的可行性,对机器人焊接技术在联合收割机领域的推广与应用有一定的参考价值。     

工业机器人工具快速更换装置研究

随着工业4.0时代的到来,以工业机器人应用为代表的柔性制造系统正悄然在全球兴起,我国作为工业与制造业的大国,也在大力发展柔性制造系统。随着人工劳动力成本不断上涨,企业利润急剧下滑,竞争力下降,这为以工业机器人为代表的工业自动化的发展创造了有利条件,工业机器人已经成为各大企业争先发展的对象。本文从工业机器人的发展现状出发,重点探讨机器人的工具快速更换装置的应用,并通过实际案例探究工具快速更换装置的设计与实施。     

工业机器人技术在机械工程中的应用研究

随着科学技术的发展,传统机械加工的人工成本越来越高,并且加工效率还不高,可能存在工件加工的质量以及精度不能完全达标的情况,因此工业机器人技术应运而生.工业机器人技术是一种集多种先进技术于一体的自动化设备,技术含量较高,具有自动化、高精度、高负载等多种特点,在机械工程中应用得越来越广泛,并取得了很好的成绩,在机械制造业中...     

机械手简介

机械手是自动化生产中不可缺少的一种自动装置,它可以自动地按照一定的轨迹把工件从一定位置转送到另一个指定位置上去,从而代替工人的手完成自动上下料、自动装卸刀具,甚至完成某一特定的工艺要求。 在大批量生产中,随着机床自动化程度的提高,对机械手的需要更加迫切,这不仅可以     

基于数控平台对工业机器人控制设计与研究

为提高连杆加工中流水线上连杆体与衬套的装配工序的效率,使用工业机器人进行装配作业;根据控制轨迹建立数学模型,设计控制算法,对数学模型进行求解。采用普通数控系统作为工业机器人控制系统。通过实验:装配机械手控制稳定、轨迹灵活、生产效率提高。     

机器人关节装配工作站的仿真设计与实现

随着工业机器人技术的发展,工业机器人在工业中的应用越来越广泛,学习工业机器人技术的人群也越来越多,为帮助初学者学习与系统梳理工业机器人的相关知识,笔者以ABB机器人关节装配工作站为例,逐步介绍了工作站仿真设计流程。     

工业码垛机器人的机构设计与运动学分析

工业码垛机器人在发展过程中,将其科学合理地应用到工业生产过程中,不仅能够从根本上保证生产效率得到有效提升,而且还能够减少在人工劳动力方面的成本投入。因此,文章针对工业码垛机器人的机构设计、运动学相关内容进行分析,为工业码垛机器人在未来的应用效果提供有效保障。     

利用旋转工装在普通镗床上加工大直径盘形零件均布孔

介绍了一种普通镗床上安装的旋转工装,通过合理的工艺设计、工装设计与制作,较好地完成了大直径盘形零件均布孔的镗孔加工,保证了加工质量,提高了生产效率,获得了较好的经济效益,值得推广应用。