基于PLC与工业机器人实训平台的设计与实现

本文设计并搭建了一种基于PLC与工业机器人的实训平台,将工业机器人技术、PLC控制技术、触摸屏控制技术、气动控制技术等相结合,组合形成一种多功能的实训平台,实训平台具有一定的实用性,能很好地促进教学课程开展,提升学生的综合实训能力。     

基于工业机器人与PLC的物料分拣教学实训平台的设计

本文设计了一种基于工业机器人与PLC的物料分拣教学实训平台。将工业机器人技术、PLC控制技术、传感器技术、变频器控制技术、机电传动技术、触摸屏控制技术等相结合,组合形成一种多功能的实训平台,平台囊括较多电气控制相关技术,可开展大型综合实训项目,也可进行单一实训练习,实训平台具有一定的实用性,能很好的促进教学课程开展,提升学生的综合实训能力。     

“工业机器人应用与编程技能实训”渐进式项目设计

通过分析渐进式项目的内涵和设计思路,进行了渐进式项目的设计。以华数HSR-JR62工业机器人为例,开发了三个渐进式实训项目,并将其应用于武汉交通职业学院2019级工业机器人应用与编程技能实训课程中。     

基于数控平台对工业机器人控制设计与研究

为提高连杆加工中流水线上连杆体与衬套的装配工序的效率,使用工业机器人进行装配作业;根据控制轨迹建立数学模型,设计控制算法,对数学模型进行求解。采用普通数控系统作为工业机器人控制系统。通过实验:装配机械手控制稳定、轨迹灵活、生产效率提高。     

工业机器人应用与维护专业一体化课程建设研究

随着“中国制造2025战略”的实施,工业机器人在我国制造业的转型升级中发挥出了重要作用。参照国家职业技能标准,准确对接市场和岗位需求,从整合工业机器人应用与维护专业课程内容、开发学习模块、完善实训平台着手进行一体化课程的建设,可有效解决现阶段职业教育工科类专业存在的双师型教师匮乏、理论学习互动性缺失、实验(实训)设备成本高昂等问题,实现理论教学与实践教学的统一、能力培养与职业技能的融合,全面提升专业人才的综合能力。     

焊接工业机器人实训工作站构建研究

工业机器人技术在现代制造业中的运用越来越广泛,必将成为未来智能制造的主流发展方向之一.就对接市场产业发展的职业教育院校而言,工业机器人技术也将成为机电类、自动控制类专业的新型发展方向.笔者借助自身所在院校专业办学定位调整,大力发展工业机器人技术专业契机,对焊接工业机器人实训工作站拟选用的型号、参数、实训内容及编程仿真软件进行了深入研究,以求加快推进工业机器人技术专业焊接实训项目的建设,从而提升专业办学水平与实力.     

工业机器人智能工厂教学仿真实训系统建设与应用研究

当今智能制造行业技术正逐渐向着智能型发展,而依托于工业机器人技术的智能装备实训系统投资大、运营成本高、占地面积大、维护难度大等特点,给高职院校的智能制造业专业人才培养带来相当难度。文章提出一种基于工业机器人智能工厂教学仿真实训系统建设方案,实现虚拟学习、实践教学与现场应用的"三位一体"无缝连接,对于培养专业人才具有重要的意义和实用价值。     

五年制高职机电设备装调实训的信息化教学研究

为探讨五年制高职机电设备装调实训中信息化教学的应用与研究,首先,介绍了机电设备装调实训的重要性和现状,然后对信息化教学特点和优势进行了阐述。接着,结合机电设备装调实训的特点,分析了信息化教学在该实训中的应用现状和存在的问题,并提出了相应的解决策略。最后,总结了信息化教学在机电设备装调实训中的作用和意义,并展望了未来的发展方向。研究结果可为高职机电设备装调实训的信息化教学提供一定的理论参考和实践指导。     

基于模块化设计的工业机器人实训项目开发与实践思考

工业机器人具有智能化、高效率化以及高精准度等特点,是提高传统工作水平和质量的重要技术支持。随着现代素质教育改革实践的不断深入,对专业人才培养的水平提出了新的要求,越来越注重对人才实践能力的培养,注重培养应用型的高科技人才。而工业机器人的模块化的项目实训设计,能极大满足人才培养的目标和需求,在模块化项目开发中,能促进教学手段的优化,创新教育教学的实践活动,从而达到理想的教学效果。本文针对工业机器人模块下项目实训的设计及主体结构进行阐述,对模块化的项目实训教学开展的方法和策略进行探讨,促进模块化项目实训教学水平的提升。     

基于PLC的化工行业工业机器人平台设计

在化工行业进行工业机器人的应用可以减轻了劳动强度,减少危险性生产的人工操作环节,是当前社会与企业需要以及技术推动的共同作用的需求。本文设计了基于PLC控制的机器人机械手控制平台,用PLC为主控制器实现了机械手的自动化操作。实验证明能够达到设计需求,实现预期功能,能够适应于工业生产。     

多功能农业移动平台机器人设计与应用

探讨了农业移动平台机器人的概念及研究现状,介绍了农业移动平台机器人种类,讨论了多功能农业移动平台机器人的设计及关键技术,基于农业机器人在实际应用中应该注意的问题,对其发展趋势进行展望。     

虚拟仿真技术在高职工业机器人专业实训教学中的应用研究

文章分析了工业机器人虚拟仿真软件RobotStudio在实训教学中的优势,介绍了该仿真软件在实训教学中的具体应用,指出了虚拟仿真与现场实操存在的差别,并针对虚拟仿真技术难以兼顾所有教学设备需求等问题给出相应的解决对策。     

单片机测控实训平台设计

本文针对高职院校单片机应用技术课程难教难学问题,设计了一种单片机测控实训平台。该平台主要由单片机最小系统及各功能模块组成,能实现51/AVR系列单片机更换使用,能根据课程内容开设验证性实训、综合性实训和创新应用性实训。广西电力职业技术学院通过使用单片机测控实训平台两个学期以来,单片机应用技术课程的教学效果有了明显提高,学生的工程实践能力和创新应用能力也得到了显著增强。     

基于模块化设计的焊接机器人实训项目开发与研究

文章主要阐述了焊接机器人模块化的实训项目设计,该项目能极大地满足不同层次的人才培养目标和需求,在循序渐进的模块化项目开发中,能促进教学手段的优化,进而使学生具备焊接技能人员所必需的基本知识和基本技能。     

基于PLC的采摘机器人平台设计与研究

随着我国农业生产规模的扩大,日益增长的劳动力需求和落后的传统农业生产方式之间的矛盾越来越突出.采摘作业是农业生产中较为普遍的环节,为克服传统采摘作业效率低、安全隐患大等问题,设计了基于PLC的采摘机器人平台,完成了机器人平台的结构设计.同时,通过建立机器人的动力学模型,求解了各关节机构与采摘目标之间的运动关系,通过硬件...