草坪立枯丝核菌褐斑病的发生规律及防治技术研究

<正>淄博地处鲁中地区,经济比较发达,在现代化城市建设中,草坪的建植面积不断扩大,草坪的种类主要有黑麦草类、高羊茅草类、结缕草等。由于草坪的成片种植是近几年的事情,随之在草坪管理中逐渐暴露出草坪病虫草害发生逐年加重,草坪退化的问题,给草坪管理带来了困难。为此,我们开展了此项调查,旨在初步摸清淄博市草坪病害的主要种类及其各自的危害     

基于视觉算法的草坪修整机运动行为分析

针对智能草坪修整机智能化程度较低的问题,基于视觉算法对智能草坪修整机进行了设计,并对其进行了分析。草坪修整机的主要组成部分为控制模块、信息采集模块、移动模块、动力驱动模块和修整模块。通过采用视觉算法进行草坪环境数据的采集,并对其运动行为进行分析,包括建立运动学模型和动力学模型,为草坪修整机的智能设计奠定基础。为验证该草坪修整机的性能,进行了试验,结果表明该草坪修整机性能稳定,可以完成草坪的修整工作。     

基于PDA的草坪节水灌溉决策支持系统

为了将草坪灌溉理论应用于实践指导灌溉,结合专家知识对草坪灌溉研究成果进行了系统集成,设计了基于PDA和移动数据库的草坪节水灌溉决策支持系统.同时,阐述了系统的组成内容以及各功能模块的实现方法.本系统实现了草坪灌溉研究理论向草坪灌溉生产实践的转化,在合理制定草坪灌溉制度,实现节水灌溉方面能够发挥重要作用.     

草坪养护管理机械

随着人们生活水平的提高,时环境绿化、美化的需求也与日俱增。同时,农村经济结构、产业结构的调整也为农村经济的进一步发展奠定了基础。然而,草坪生产机械目前在我国还很落后,本刊特开辟“草坪机械”这一栏目,邀请山东省农机推广站高级工程师陈传强对草坪机械作一介绍,以利宣传推广。     

草坪喷灌系统的规划设计及应用

结合草坪喷灌系统规划设计的应用实例,阐述了草坪喷灌的特点及喷灌系统的规划设计过程。通过对喷灌系统的设计参数、首部枢纽、管网布置、灌水器的喷洒方式及控制系统等的具体设计,总结了草坪喷灌系统的一般规划设计方法。     

草坪的养护管理

随着现代社会经济的快速发展,草坪作为园林绿化的基础,在正确合适地建造草坪之外,为了保证草坪的坪用状态和持续利用,日常和定期的养护管理是必不可少的。常用的养护管理技术有覆盖、修剪、灌水、施肥、表施细土、通气等。     

草坪的养护管理

随着现代社会经济的快速发展,草坪作为园林绿化的基础,在正确合适地建造草坪之外,为了保证草坪的坪用状态和持续利用,日常和定期的养护管理是必不可少的。常用的养护管理技术有覆盖、修剪、灌水、施肥、表施细土、通气等。     

基于慧鱼模型的智能草坪修剪机设计

利用慧鱼创意组合模型,通过装置设计、软件编程和模块组装等环节,设计制作了智能草坪修剪机.智能草坪修剪机可根据草坪的大小以及实际形状,实现对草坪的自动化修剪.本文介绍了该装置主要元件和功能,重点分析了修剪轨迹扫描机构,通过程序控制可改变其运动路线,实现避开障碍物等功能.     

城市草坪节水灌溉方式的评价方法

运用层次分析法(AHP法)从绿地管理者的角度,提出了“经济—技术—草坪质量—社会效应”的评价系统,用来评价城市草坪的节水灌溉方式,为今后城市草坪节水灌溉方式的选择提供了理论依据。     

我国剪草机市场的现状和发展趋势

1　我国草坪业的发展现状随着社会的进步和经济的发展 ,人们对生存环境的要求也越来越高 ,城市环境的保护得到越来越多人的重视。我国的草坪建设也得到了迅速发展 ,如城市园林绿化、兴建高尔夫球场、足球场、网球场、棒球场、赛马场等都需要大量的高质量草坪 ,江河堤坝、高速公路、铁路等交通水利设施的护坡以及屋顶花园、室内绿化也都需要优质草坪。草坪美化环境、固土护坡、净化空气的多种功能已成为人们的共识。据不完全统计 ,在全国 5 0 0个城市 6 6万ｈｍ2 绿地面积中 ,草坪占 18万ｈｍ2 ,1994年上海草坪绿化面积为 30 0ｈｍ2 ,1997年…     

新技术 新产品

随着我国城市现代化的发展和经济产业结构的调整，城市园林绿化规模越来越大，草坪割草机的需求日益增加。由于草坪割草机为高速旋转的机械，对人身安全和城市环境影响较大，所以试验检测工作亟待改进。鉴于我国在草坪割草机试验检测方面尚处于手工操作阶段，测试方法比较落后，且测试安全性差，检测手段亟待改进，北京市农机试验鉴定推广站进行了草坪割草机专用试验台的研制开发工作。我们所研制的草坪割草机专用试验台，可对国内各种机型的草坪割草机进行安全性能试验，能够完成草坪机的撞击试验、刀片护罩强度试验，该专用试验台达到国内…     

交播技术在园林草坪养护中的应用研究

社会经济的迅猛发展,促进了现代文明的进步,人们的生态、环保理念也在进一步得到深化。草坪已逐渐成为城市文明的象征,人们游乐休息的乐园及生态环境保护的主要卫士,其在城市园林景观中的应用也愈发普遍。草坪的养护管理工作同时也迅速得到重视。基于此,本文从园林草坪养护方面出发,研究了交播技术在园林养护管理中的应用。     

城市草坪节水灌溉系统设计

由于经济技术等原因，目前我国草坪灌溉基本上是以地面漫灌为主，这种灌溉方法只能改变土壤湿度，对绿地植物生长的小气候影响小，灌水定额较大，不便实行适时适量灌溉，水的利用率低，加上城市水资源(尤其是北方干旱地区)的日趋紧张，草坪采用节水灌溉势在必行。草坪节水灌溉系统已成为草坪建设中的一个重要组成部分，有必要研究草坪节水灌溉系统设计的科学性。     

草坪草根茎采集机改进与试验研究

根茎采集机是高效采集草坪草根茎的专用设备。国内某公司在CSO1A-36B型梳草机基础上改进设计了一款根茎采集机,针对该机存在的问题,重新设计出新刀片并合理排列,刀片材料改用65Mn,配备动力选用美国B＆S公司生产的4.8kW四冲程汽油机。试验证明,新设计出来的采集机生产率高、性能稳定,可适用于采集根茎繁茂的草坪草。     

草坪种植的节水灌溉

草坪是指在有规律地维护下形成的一种人工植被。它能净化空气、减少噪音、保持水土、调节空气温度、减少疾病传播、提高行车速度、减少火灾 ,是一种相当价廉、耐久的地面覆盖物 ,在保护生态环境中起着重要的作用 ,同时美化了环境 ,提高了生产力。近几十年来 ,国外草坪建设和研究有了很大的发展 ,在西方一些发达国家 ,草坪已成为一项专门产业。随着我国经济的健康发展和环保意识的提高 ,我国的草坪建设发展也很快 ,在全国约 5 0 0个城市中 ,草坪面积已超过 6万ｋｍ2 。据联合国生物圈生态环境组织分析指出 ,城市最佳居住环境的人均绿地面积为…     

草坪草根茎采集机改进与试验研究

根茎采集机是高效采集草坪草根茎的专用设备。国内某公司在CSO1A-36B型梳草机基础上改进设计了一款根茎采集机,针对该机存在的问题,重新设计出新刀片并合理排列,刀片材料改用65Mn,配备动力选用美国B&S公司生产的4.8kW四冲程汽油机。试验证明,新设计出来的采集机生产率高、性能稳定,可适用于采集根茎繁茂的草坪草。     

"草坪根茎规模化生产工艺"通过鉴定

受江苏省科技厅委托,镇江市科技局组织专家,于2003年8月31日在江苏省句容市对江苏山水园林建设有限公司承担的“草坪根茎规模化生产工艺”项目进行了科技成果鉴定。鉴定委员会认为:该项目研究提出的草坪机械化根茎采集的新工艺属国内首创,居国内领先水平。参考梳草机原理创新设计的草坪根茎采集机,设计方案合理,性能稳定可靠,根茎采集效率高,具有较高的市场推广应     

基于深度学习的草坪树木检测方法研究

基于深度学习的草坪树木检测是割草机器人智能化的前提和关键。目前缺乏公共的草坪树木数据集且现有的目标检测算法轻量化程度低,为解决在算力有限的割草机器人上实现草坪树木目标检测的难题,提出基于优化Tiny YOLOV4算法的草坪树木检测算法。首先,利用手机的拍照功能在草坪环境实地拍摄、制作两种草坪树木数据集;其次,在原Tiny YOLOV4算法基础之上,通过通道多尺度变换设计增强模块与轻量模块,结合多分辨率融合的方法,提出优化Tiny YOLOV4算法;通过训练优化后的算法模型实现割草机器人草坪树木的检测。试验结果表明:该优化Tiny YOLOV4算法对草坪环境下的树木特征检测的平均精度均值为80.59%,比Tiny YOLOV3和Tiny YOLOV4分别提高6.18%和0.61%。其中,树干的检测精度分别提高2.33%和0.22%,球状树木的检测精度分别提高10.04%和1.00%。模型大小为16.19 MB,轻量化程度分别提高51.10%和27.85%。     

草坪喷灌系统规划设计与施工应注意的问题

草坪喷灌不但节水、提高草坪质量,另外还增加国林景观效果,因而逐渐受到园林界的青睐。设计安装一套高质量的草坪喷灌系统,应主要注意如下几个问题：①重视过滤系统;②现场勘测不可省略;③充分了解喷头的性能及最佳工作条件;④采用PVC管材及埋藏式喷头是现代园林喷灌的趋势。     

割草机器人路径规划研究 ——基于改进蚁群算法和计算机视觉

首先,从设计需求、结构体系和控制系统设计了割草机器人总体方案;然后,设计了草坪边界提取算法和割草机器人路径规划系统,实现了一套基于改进蚁群算法和计算机视觉的割草机器人路径规划系统.试验结果表明:割草机器人能够实现草坪边界提取和规划出最优路径,割草机器人路径规划具有一定的可行性.