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近几年,随着国家对农机的各项补贴政策的落实,自走式联合收割机的社会保有量迅猛增长。本文介绍了联合收割机的作业前、作业中、作业后的保养和维护,以延长其使用寿命,减少其故障发生率。 相似文献
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小麦联合收割机是麦收期间的重要作业机械,由于其功能多,结构复杂,作业时间短,因此要充分发挥小麦联合收割机的作业水平,提高作业效率,增加机手的经济收入,联合收割机手应该熟练掌握小麦联合收割机作业中常见的故障和排除方法。 相似文献
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<正>1创新背景在10 kV配电网不停电作业中,带电接火作业项目是重中之重,其在日常带电作业用户工程项目中占比高达85%以上。由于受地形限制,绝缘操作杆作业法在带电接火项目中应用占比达40%以上。相比绝缘手套作业法,绝缘操作杆作业法为间接作业法,作业过程中不触及带电体,作业人员与带电体保持足够的 相似文献
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林间作业机器人是一种能够在林间环境下满足人们多样化需求的特种工作机器人,林间环境的复杂性使得林间作业机器人的定位存在难点,这成为亟待优化的问题。林间作业机器人定位技术的研究对提高机器人林间作业质量具有极其重要的意义。课题组综述了国内外林间作业机器人定位技术的前沿发展现状,并对其未来发展方向进行了展望。首先,对林间作业机器人的定位系统进行概述,并根据定位方式的不同对其进行分类叙述;其次,结合丰富具体的文献资料,对林间作业机器人绝对定位技术、相对定位技术以及绝对定位和相对定位结合在林间作业环境下的表现形式进行分析和探讨,并指出林间作业机器人定位系统面临的挑战;最后,探讨了林间作业机器人定位系统的未来发展趋势。本研究能为林间作业机器人定位系统的研究和升级提供一定的参考。 相似文献
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无人旋翼植保机的应用研究 总被引:3,自引:0,他引:3
《农业科技与装备》2015,(5)
无人旋翼植保机具有作业效率高、施药效果好、作业适应性强、作业过程精准等优势,能快速高效地完成大范围的植保作业,但其在实际推广过程中还有诸多问题亟待解决,需要进行相关研究。 相似文献
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<正>拖拉机进行田间作业时,向农机具提供一定速度和牵引动力的牵引功率。其机组作业规范取决于作业特性和农具的适应速度范围。实际上,各种作业机械只能在一定速度范围内才能保证获得满意的作业质量,因此,在一定意义上说,拖拉机牵引功率的利用取决于拖拉机牵引附着性能农具的阻力特性。一、拖拉机的牵引功率我们一般认为,在田间作业的机组其理论速度,既是拖拉机或者自走式机器某挡的理论速度,这一理论速 相似文献
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针对喷雾机作业过程喷雾均匀化程度较低的问题,基于PID控制技术对喷雾机均匀化作业进行了设计。该喷雾机为智能喷杆喷雾机,主要组成为转向控制系统、智能平衡控制系统、变量施药系统和显示系统。喷雾机的电机采用PID控制器进行控制,利用PID控制算法—积分分离算法对电机进行闭环调速,保证喷雾机的均匀化作业。为验证喷雾机的作业性能,对其进行平衡和均匀化试验验证,结果表明:其平衡性能和均匀化作业性能良好,能够满足喷雾机的作业要求。 相似文献
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赵明宏 《农业机械化与电气化》2009,(3):138-139
介绍后置式大棚卷帘机的基本结构和工作过程,详细说明其安装技术要点,指出其在使用中应注意的事项,并对使用卷帘机和人工卷帘进行经济效益分析,证明使用卷帘机作业具有减轻劳动强度、节约作业成本、提高作业效率、增产增收等优点。 相似文献
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联合收获机是集收割、脱粒、清选于一体的大型农业机械,其结构复杂、作业时间相对较集中,在作业过程中,经常因出现故障而影响收割.现结合佳联-3A6型联合收获机,将其作业中常见故障的产生原因及排除方法介绍如下: 相似文献
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在对现有文献研究的基础上,对适时性损失计算中作业期最佳分布主其证明方法又作了进一步探讨,指出了单项作业时作业期最佳分布定理的局限性,并对其进行了修正。同时对有两项关键作业期最佳分布证明方法进行了剖析,指出了其存在的不足,并给出了一种新的证明方法。 相似文献
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后置式卷帘机安装使用方法及经济效益分析 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍后置式大棚卷帘机的基本结构和工作过程,详细说明其安装技术要点,指出其在使用中应注意的事项,并对使用卷帘机和人工卷帘进行经济效益分析,证明使用卷帘机作业具有减轻劳动强度、节约作业成本、提高作业效率、增产增收等优点。 相似文献
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设施环境下的移动作业平台作为棚内施药、采摘等设备的载体,由于其作业环境的限制,对其控制系统的精确性和实时性的要求更高。为提高设施移动作业平台作业效率和精度,提出了基于CAN总线的分布式控制结构的智能移动作业控制系统,该系统分为主控制和功能节点两个部分,主控制器负责采集移动平台位置信息并进行控制决策,各功能节点实现对移动平台的转向、变速以及设备控制。整个系统的通信根据ISO11783标准设计完成。系统通信能力测试结果表明,该移动作业平台的智能控制系统能够满足设施环境作业需求,工作性能稳定可靠。 相似文献
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带电作业根据人体所处的电位高低可分为间接作业法、中间电位作业法和等电位作业法3种。间接作业法是指人处于地电位,通过绝缘工具代替人手对带电体进行作业,其特点是工作人员不直接接触带电体;中间电位作业法是指在人体与地绝 相似文献
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