可拆装式E型物流运转车结构设计

针对我国物流运转车标准体系不高、物流基础设施结构性短缺、基础设施运转效率低等现状,课题组设计了一种高效物流运转的可拆装式E型车,用于解决现有基础物流运转车的运转单元标准化不统一、运转效率低、劳动成本高等问题.仿真结果表明:该车既可单个使用,也可与多个运转单元联合使用,实现了基础物流运转车的标准化;前后的梯形牵引转向机构...     

农机机械的拆装技巧

正1拆卸(1)应按农机构造的不同,预先考虑好操作程序,以免先后倒置。(2)拆卸时,应从外到内,从上到下地进行。(3)操作时应使用专用工具,禁止用锤子直接在零件上敲击。(4)要弄清零件的回松方向,对精密零件宜小心操作。如:丝杆长轴零件须用绳索吊起,用布包好、以防弯曲变形和损坏。(5)拆下的零部件,应按要求依次放置于木架上、     

正确拆装可预防三漏

正确拆装可预防三漏三漏是柴油机和拖拉机的常见病，其原因是多方面的。由于拆装不当，使零件变形、损伤接触面、表面不清洁、接缝不严密等是造成三漏的原因之一。现将一些零部件的拆装工艺要求简述如下：１．螺钉组的拆装机车上许多部件是由螺钉组装配的，如气缸盖、齿轮...     

可快速拆装的模块化微耕机设计

针对南方丘陵山地耕地落差大,耕作机具在田间转移困难的问题,以LZ-1WG4.2Q型微耕机为原型,设计一款可快速拆装、易于转移、工作稳定性好的模块化微耕机。设计了发动机过渡节、变速箱过渡节与弹性动力座架总成等主要部件,对薄弱部件进行强度校核,利用有限元分析法对关键部件进行静态和模态仿真分析,结果证明该设计合理、可靠,为未来山地微耕机的模块化、便携化生产提供参考。      

数控机床机械手机械结构设计

机械手作为机械结构的重要组成部分,其在数控机床中发挥着巨大的作用,是数控机床的重要组成部分。基于对数控机床机械结构设计分析,其对于机械手控制精度具有重大影响,是提高整体协调性的重要组成部分。本文基于数控机床机械手的机械结构分析,阐述了各结构的主要功能,并对各结构进行了全面论述,旨在为相关设计人员提供经验借鉴,保障数控机床机械手机械结构的稳定性。     

中耕机械的结构设计研究

中耕是农作物田间管理的重要作业项目,中耕机械是指在农作物生长过程中进行松土、除草、培土、施肥等作业的土壤耕作机械。阐述中耕机械的分类方法及总体构造,详细介绍其主要工作部件的结构及作用,为中耕机械的使用提供参考。     

中耕机械的结构设计研究

中耕是农作物田间管理的重要作业项目,中耕机械是指在农作物生长过程中进行松土、除草、培土、施肥等作业的土壤耕作机械。阐述中耕机械的分类方法及总体构造,详细介绍其主要工作部件的结构及作用,为中耕机械的使用提供参考。     

数控机床机械结构设计的运用

虽然数控机床与通用机床相比机械结构变化不大,但在自动变速、工作台操作等方面都有很大改进。随着科技的发展,数控机床的机械结构设计及运用时,对生产率、加工精度以及使用寿命等都提出了更高的要求。文章主要针对数控机床结构设计与运用进行探讨,详细论述了床身的设计以及主轴控制等,并对制造技术的改进提出了一些见解。     

机械结构设计中的创新设计

机械工程是以自然和技术科学等物理知识为基础学科,进行机械的设计、制造及维修工程,结合实际生产经验,研究新技术、新方法解决实际问题。装备工业各个方面的机械设备,根据不同的使用目的,设计制造专门的机械装备。如今,很多机械设备的结构设计已经很成熟,随着人们生活水平的提高,日常设备和制造业机械设备均需要更新换代,在机械结构设计中引进新方向,优化目前的机械设备内外部结构,使设备更高效、便捷。有必要对机械结构设计进行创新设计进行研究,引进思维创新元素,推动机械行业的应用与发展。     

浅谈机械结构设计的新思想

本文从机械结构设计中经常所遇到的问题着手,通过具体的实例,分析指出了传统二维设计方法的不足,阐述了机械结构设计中的新思想,同时指出它们之间的联系。     

带电可拆装过渡线夹的制作及使用

目前使用的耦合电容器设备线夹未考虑带电拆装的便利性.在实际工作中,线路带电时,耦合电容器无法进行预防性试验.为了提高电力设备的可靠性,往往采用等电位高空作业的方法.带电拆装耦合电容器引线进行预防性试验,工作难度大,费时费力,并且危险性也大.为了解决上述问题,我们制作了带电可拆装过渡线夹.     

排蒜车的机械结构设计

针对人工种植大蒜劳动强度高、效率低的特点,设计了一款排蒜车。其通过蒜瓣分离机构将蒜球摩擦、挤压成单个的蒜瓣;在通过振动盘将蒜瓣调整为根下芽上方向;最后通过旋转插播机完成播种,对加速推进大蒜机械化播种有较好借鉴意义。     

一种穿索器机械结构设计

文章针对人工系索过程中出现的穿索区域距离较远和空间狭小等情况带来的作业不便、工作量大、效率低下等问题,设计了一款穿索器,対穿索器机械结构的总体设计方案进行了说明,并详细阐述了主体传动机构和局部连接结构。该穿索器对实现机械化快速穿作业有较好的借鉴意义。     

禽蛋类包装机械的结构设计

文章以农业禽蛋类包装为设计基础,通过大量计算、实验以及软件仿真的支持,研究了一种新型的禽蛋包装机械,以实现禽蛋类的自动化、柔性化和智能化包装目标,具有充气功能、气室导向,能设计独特结构的包装盒,且包装盒的大小及形状可以调整,实用性强,可用于不同材质、尺寸的物品包装。该设计作品很好地体现了主题"服务社会——高效、个性、便利化",实现了特定的功能以及禽蛋类包装的全自动化。     

简析机械结构设计中的创新设计

机械制造业是衡量一个国家科技发展水平的重要指标之一。如今机械设备的结构设计已经日趋成熟,随着社会发展,机械设备不断的更新换代,机械设计师需要在机械结构设计中进行优化设计,不断提高设备的性能。笔者以变元法为例,对机械结构设计中创新设计的运用进行分析。     

大蒜种植机械结构设计方案初探

目前,我国大蒜机械化种植发展缓慢,大蒜种植大部分为人工栽植,为了提高大蒜种植的劳动生产率,降低劳动强度,结合我国大蒜栽植的农艺要求,以及大蒜机械化种植的必要性,研究设计了一种新型大蒜种植机。重点阐述了大蒜种植机的主体结构与整机工作原理,以及相关核心部件的设计,并针对种植机关键机构的结构及其原理进行具体分析。     

机械手臂结构设计与性能分析

工业机器人具有工作空间大、结构紧凑、灵活性好等优点,但工业机器人机械臂的串联结构形式使其整体刚性存在不足。机器人的末端负载完全由关节处的伺服电机分担,增加了机械臂的驱动功率及能耗。针对上述问题提出一种具有机械手臂的机器人结构,机器人大臂和小臂采用平行四边形框架及对角线驱动的结构形式,利用平行四边形框架平衡外部弯矩作用。仿真结果表明,与工业机器人相比,在仅有外部重力负载作用时大臂的驱动功率可以降低20%~80%,小臂的功率与工业机器人相当;在仅有外部弯矩作用时,无需消耗电机的驱动功率,从原理上降低了机械臂的驱动功率及能耗。此外,对机器人整体刚度进行计算,计算结果表明,此机器人的整体刚度优于工业机器人,有利于提高机器人在搬运、码垛等作业中的负载能力。     

探究机械结构设计中的创新设计

<正>现阶段,科学技术不断发展,创新设计已经深入到社会中的各个领域,在机械结构设计中也摒弃了传统的设计方式。在机械结构设计的发展进程中,经历了从简到繁、从粗糙到精密的改革,当陈旧的构件在新环境中实验失败时,激励了人们对机械结构创新设计的欲望。变元法是机械创新设计中常用的机械方法,而TRIZ设计理论是在技术发展演化规律基础上进行的创新发明创造,二者对机械设计的发展具有重要意义。一、变元法在机械结构中的创新设计运用(一)形状元素的设计应用     

农业采摘机器人机械臂结构设计

【目的】农业采摘机器人是一种集机械、电子、传感、计算机于一体的多功能农业机械设备,被广泛应用于水果、蔬菜采摘领域。但其在对果实的识别和抓取方面仍存在很大的不足。【方法】机械臂是农业采摘机器人重要的组成部分之一,也是其主要执行机构。笔者根据机械臂结构特点与功能需求,设计了一种六自由度、关节运动灵活且可更换的采摘机器人机械臂,该机械臂通过控制系统调节3个平动关节在工作空间中的位置和角度,从而获得末端执行器能够完成采摘任务所需的最小工作空间,通过六自由度变换得出6个关节在工作空间中坐标系之间运动轨迹关系。该机械臂由视觉模块、驱动模块及控制模块构成。基于D-H参数法对采摘机器人机械臂进行运动学分析,并进行仿真验证。【结果】该机械臂具有较好的定位精度,能够满足农业采摘机器人对果实的抓取要求。