焊接工业机器人实训工作站构建研究

工业机器人技术在现代制造业中的运用越来越广泛,必将成为未来智能制造的主流发展方向之一.就对接市场产业发展的职业教育院校而言,工业机器人技术也将成为机电类、自动控制类专业的新型发展方向.笔者借助自身所在院校专业办学定位调整,大力发展工业机器人技术专业契机,对焊接工业机器人实训工作站拟选用的型号、参数、实训内容及编程仿真软件进行了深入研究,以求加快推进工业机器人技术专业焊接实训项目的建设,从而提升专业办学水平与实力.     

微课在中职工业机器人实训教学的实践和思考

工业机器人实训课程是中职数控专业中以实训为主的专业课程,此课程应用微课能有效帮助学生预习、学习和复习。本文在阐述工业机器人实训教学现状的基础上,以"常用焊接指令"实训教学为例,介绍了在工业机器人实训教学中引入微课教学的做法和经验体会,提高了教学效果。     

焊接技术实训的教学内容和教学方法探析

焊接技术是我国工业领域中一项重要的基础技术,影响着我国工业领域前进的脚步,如何在学校中高效地讲授这门课程是相关从业人员需要着重思考的问题。焊接技术课程的核心是焊接技术实训,本文通过阐述焊接技术实训的内容,分析当今焊接技术实训课程中存在的问题,意在与读者共同探讨焊接技术实训的教学内容和教学方法。     

基于模块化设计的焊接机器人实训项目开发与研究

文章主要阐述了焊接机器人模块化的实训项目设计,该项目能极大地满足不同层次的人才培养目标和需求,在循序渐进的模块化项目开发中,能促进教学手段的优化,进而使学生具备焊接技能人员所必需的基本知识和基本技能。     

焊接机器人工作站在脱粒滚筒焊接中的应用

为了实现联合收获机脱粒滚筒的机器人焊接,设计了脱粒滚筒机器人焊接工作站,并对焊接夹具进行了通用性设计。同时,对脱粒滚筒的机器人焊接工艺性及工件一致性进行了分析。通过焊接试验,验证了脱粒滚筒机器人焊接的可行性,对焊接机器人在滚筒类零件焊接中的应用具有一定的参考意义。      

收割机车架前桥焊接工装与焊接工艺研究

小麦收割机前桥焊合装配有变速箱等核心零部件,其焊接质量尤为重要。近年来,为了提高焊接质量,该焊合零件采用机器人自动化焊合技术,焊接工装与焊接工艺也随之发生了变化。文章介绍了车架前桥焊合机器人焊接工装的设计、焊接工艺等内容。     

焊接机器人驱动方式应用探讨

焊接机器人技术的发展和应用,为企业提高了生产效益,同时,在一定程度上改善了焊接操作者的工作环境。焊接机器人的能源和驱动方式选用是研发设计过程中重要环节。文中对焊接机器人的分类及驱动方式进行了阐述,分析了当前焊接机器人采用的主要驱动方式,对企业或研发人员进行焊接机器人设计具有一定的指导意义。     

工业机器人应用与维护专业一体化课程建设研究

随着“中国制造2025战略”的实施,工业机器人在我国制造业的转型升级中发挥出了重要作用。参照国家职业技能标准,准确对接市场和岗位需求,从整合工业机器人应用与维护专业课程内容、开发学习模块、完善实训平台着手进行一体化课程的建设,可有效解决现阶段职业教育工科类专业存在的双师型教师匮乏、理论学习互动性缺失、实验(实训)设备成本高昂等问题,实现理论教学与实践教学的统一、能力培养与职业技能的融合,全面提升专业人才的综合能力。     

长直焊缝自动焊接设备研究

【目的】长直焊缝焊接是工业焊接技术中的一个技术难点,工业设备中长直焊缝的焊接大多采用手工焊接的方法,存在焊接效率低、焊接质量难以保障的问题。【方法】课题组针对工业设备中长直焊缝焊接工艺的特点和要求,设计了一种直角坐标焊接机器人,进行了直角坐标焊接机器人的运动学推导,利用D-H参数建立了直角坐标焊接机器人的运动学模型,并推导了直角坐标焊接机器人的正运动学公式。【结果】该焊接机器人1轴可以根据焊缝的长度自由调整,结构简单,适用性强,极大地提高了焊接效率,提升了焊接质量。【结论】该直角坐标焊接机器人为工业设备中长直焊缝的焊接问题提出了一种切实可行的自动焊接方法,应用前景广阔。     

焊接模拟仿真在高职实训教学改革中的应用

随着经济发展水平的不断提升,国家对高职院校教育教学的投入力度加大,高职院校的专业水平和实训水平都得到了很大的提升。对焊接专业的学生而言,只有通过实训才能获得焊接的操作技能。当前高职院校对焊接专业学生的教学仍存在重理论轻实践的问题。再加上焊接作业的工作环境相对恶劣,劳动者的工作强相对较大,焊接专业的学生若不能学好专业课,会对其今后的求职产生不利影响。为了提高人才培养质量,节约训练成本,对焊接模拟仿真在高职实训教学改革中的应用进行研究具有重要的理论与实践意义。文章介绍了焊接模拟仿真在高职实训教学改革中的背景和现状,以及在高职实训中引入焊接模拟仿真的优势,并提出了相应的改革对策。     

基于工业机器人与PLC的物料分拣教学实训平台的设计

本文设计了一种基于工业机器人与PLC的物料分拣教学实训平台。将工业机器人技术、PLC控制技术、传感器技术、变频器控制技术、机电传动技术、触摸屏控制技术等相结合,组合形成一种多功能的实训平台,平台囊括较多电气控制相关技术,可开展大型综合实训项目,也可进行单一实训练习,实训平台具有一定的实用性,能很好的促进教学课程开展,提升学生的综合实训能力。     

焊接技术实训教学的探究

焊接技术实训是中职焊接专业培训高素质焊接专业技术人才的必要环节。相对传统的先理论授课,然后集中进行实训的教学模式,已经不适用培养具备专业基础和应用操作性人才的实际需求。本文探讨在焊接技术实训教学中,如何通过模块一体化教学,培养符合社会发展需求的高级应用型焊接技术人才。     

大型玉米收获机底盘组立工装及柔性焊接方案

针对大型玉米收获机底盘机架生产现状,提出了设计制作数字化底盘机架柔性焊接生产线,重点就机器人焊接时的组立工装问题提出了解决方案。同时,对于何种零件精度、位置精度适合机器人焊接,何种结构设计适合机器人焊接,以及焊接工艺如何优化等问题,进行了初步探索。      

6R焊接机器人逆解算法与焊接轨迹误差分析

为了提高6R焊接机器人的位姿精度和焊接轨迹的准确度,提出了一种基于RBF神经网络的6R焊接机器人逆运动学求解方法。针对6R焊接机器人逆运动学方程组具有高维、非线性、求解复杂的特点,基于RBF神经网络建立运动学逆解预测模型,采用尺度空间理论对焊接机器人的位姿参数样本所在的工作空间进行分区,采用均匀设计法和模糊聚类理论对分区后的训练样本进行优选,并根据Z-Y-Z坐标转换原理进行转换和归一化处理,将逆运动学求解问题转换为基于RBF的6输入6输出预测系统。运用该系统对6R焊接机器人进行了复杂焊接轨迹仿真和点焊实验,并与基于组合优化迭代法和BP神经网络的逆运动学求解效果与焊接精度进行了比较,结果表明,基于RBF的6R焊接机器人运动学逆解预测模型具有求解简单、精度高、便于轨迹规划的特点,证明了该方法的可行性和有效性。     

浅析焊接机器人技术发展现状和趋势

随着科学技术的不断发展,传统的手工焊接技术已经逐渐被更加优质、高效的智能化焊接技术所取代,实现焊接机器人向多传感器信息智能融合和多机器人智能协调控制等的发展,在工业生产显现出了至关重要作用。基于此,本文针对从焊接机器人技术现状进行了论述,并针对其发展趋势进行了探讨。     

工作任务教学法在焊接实训中的应用

以工作任务为依托的焊接实训教学是培养学生学习能力与动手能力的有效教学手段,在焊接实训过程中,具体的工作任务使同学们学习目的明确,学习兴趣更浓厚。并按照确定的工作任务进行计划的制定、计划的实施、产品的检验、归纳总结等步骤展开教学活动,教学效果良好。     

焊接机器人应用的优势与劣势研究

介绍焊接机器人在我国的发展现状,通过与传统的人工焊接进行对比,从焊接成本、焊接质量、应用环境和设备维护维修方面分析焊接机器人应用的优势与劣势,并提出发展建议,以期为我国焊接机器人的应用普及提供思路。     

高校焊接课程线上线下教学相融合的研究

以应用型本科高校焊接专业课程焊接技能实训为例,探讨应用型本科焊接实训课程的教学模式,课程采用线上线下一体化教学,优化授课内容,提升职业技能.在教学过程中推进"课程思政"融入课堂教学,提升学生自主学习的意识,培养职业爱好,鼓励学生通过考取相应的职业资格证书.授课中加强过程管理,实现线上线下教学的融合,将焊接应用型人才的培...     

自动化焊接技术在薄板成型中的应用与管理分析

自动化焊接技术在薄板成型中的应用越来越普遍,随着自动化的焊接技术的不断应用推广和技术的持续研发,机器人焊接已经成为自动化焊接技术中技术发展水平较高的焊接技术。本文就自动化焊接技术进行分析,探究该技术发展应用和管理的有效策略。     

“工业机器人应用与编程技能实训”渐进式项目设计

通过分析渐进式项目的内涵和设计思路,进行了渐进式项目的设计。以华数HSR-JR62工业机器人为例,开发了三个渐进式实训项目,并将其应用于武汉交通职业学院2019级"工业机器人应用与编程技能实训"课程中。