小型柴油机电动临时增压系统性能试验

为解决小型柴油机在短时间超负荷工作时动力不足和冒黑烟的问题,设计了一种电动临时增压系统.该系统由压气机、直流无刷电动机、车载电源和开关组成,采用24 V车载蓄电池供电,在发动机超负荷工作时在短时间内进行电动增压,蓄电池能量消耗少.台架试验表明,该增压系统增压比在1.014～ 1.020之间时,柴油机功率提升5.0％ ～9.1％,燃油消耗率下降8.5％ ～14.0％,增压效果明显,排气烟度有所改善,压气机的启动瞬态响应时间在6s之内,满足小型柴油机克服临时动力不足的需要.     

基于WiFi通信的玉米除草机器人结构设计与试验

针对目前玉米除草机器人除草率低、伤苗率高的问题,设计一种基于WiFi通信的玉米除草机器人。该装置包括除草机器人本体、大功率WiFi中继器和控制端,控制端为手机,可通过无线WiFi向除草机器人传输控制指令。除草机器人本体包括小车主体、轮动装置、机械臂以及末端执行组件,机械臂末端执行组件为人字形结构转盘,由锯齿圆形刀片、合金抓手、针型喷雾头组成。末端执行组件采用刀片机械除草加除草剂化学喷雾的方式,在机械除草完毕后喷洒除草剂。基于ARM11和STM32实现玉米除草机器人的控制,通过摄像头自动识别杂草位置,经ARM11主控板处理分析后,向各个STM32从控制板发送指令,由STM32从控制板完成对除草机器人各个部件的控制,也可由手机控制端通过大功率WiFi中继器发送控制指令,实现对除草机器人各个部件的手动控制。在土槽实验室进行正交试验,试验结果表明,该装置在工作速度为0.6 m/s、除草深度为30 mm的条件下,平均除草率为94.9%,平均伤苗率为1.9%,具有较好的作业性能,智能化程度高,可以为农业除草装置的后续研究提供参考。     

小型柴油机电动增压装置参数设计

为解决小型农用车起步、重载荷爬坡等过程中功率不足及冒黑烟问题,设计了一种小型柴油机电动增压装置。系统由压气机和低压直流高速电机构成,电机可无级调速,由车载24V电源供电,设计在瞬态工况下临时工作。为此,在实验的基础上进行理论设计,确定了增压系统参数以及增压装置主要尺寸等。该系统可临时提高小型柴油机的输出功率和扭矩,降低排放烟度。     

无人机技术在现代农业中的应用

随着社会的不断进步,现代科技发展日新月异,无人机的出现为农业发展提供了便捷,提升了现代农业的生产效率,解放了农民的双手,改变了我国传统的农业生产模式,更好地契合了现代社会进步的要求。无人机以其适应性强,遥控简单、便捷,在空中工作不受地形环境限制的优点而深受农民喜爱。同时,用无人机进行农药喷洒能降低农药对农民的伤害,喷洒面积广,喷洒密度适中,一旦农作物面临突发虫害,便能在短时间内进行危害控制。此外,无人机能替代传统的重体力、高成本劳动,实现农业现代化发展。在不久的将来,无人机技术将会深入我国各个农业地区,以其独特的优势实现高效率、高质量、低成本的农业现代化发展。文章就无人机技术在现代农业中的应用展开了研究。     

小型无人机在农田信息监测系统中的应用

根据我国国情,分析了目前农田信息监测领域中获取遥感信息的主要方式及其存在问题,指出了发展以小型无人机为平台的新型低空遥感系统是对传统农田信息获取方式的有力补充。同时,对国内外无人机发展历程与现状进行了分析,简述了小型无人机在农田信息监测系统中应用的特点、意义和关键技术;最后展望了小型无人机在农田监测系统应用中应解决的关键问题。     

基于DTN算法的无人机信息检测处理系统设计

针对恶劣和复杂多变的环境下无人机信息检测和传输出现延迟和中断的问题,基于DTN算法对无人机的信息检测处理传输系统进行了设计和改进,系统主要由为飞控系统、地面控制系统、通讯系统和电源管理模块组成。通过对通信系统中的空间混合DTN网络进行设计,包括定义路由决策过程并对状态集合、行为集合、状态转移概率和目标概率进行计算,得到网络信息传输的最佳路径。通过试验验证无人机的信息检测处理系统的性能,结果表明:系统可以以较低的误码率完成信息的检测和传输。     

太阳能小型水域垃圾清理系统设计

针对狭窄河道、滩涂及景区内的湖泊及池塘等小型水域水面垃圾清理问题,设计一种太阳能水面垃圾自动清理系统。系统采用模块化思想,对太阳能供电模块、动力驱动模块、WiFi远程控制模块、垃圾收集存储模块、中央处理模块进行设计,并将各模块完成系统总体调试后进行校园湖面的垃圾清理实验,实验结果表明:系统可通过WiFi进行远程操控,清理垃圾方便高效,同时系统具有自检测和故障排查功能,稳定性高。     

美国学生研制新型无人机可停在电线上充电

<正>无人机必须重返出发地充电的时代,很快将会一去不复返。美国麻省理工学院的一名学生展示了一种可降落在输电线路上为自己充电的原型机系统。这一系统借助输电线路发出的磁场,为无人机寻找最理想的充电地点。正在开发该系统的麻省理工学院的博士生约瑟夫·摩尔表示:"小型和微型无人机可以执行大量新任务,其中包括在一座建筑物内、外进行监视,以及进行居高监视等。然而,这些小型无人机面临的一个最主要的问题就是不够持久,这是因为它们无法携带充足的电能供其长时间执行任务。"     

无人机在精准农业中的应用现状分析

无人机具有结构简单、成本较低、操控方便等优势,在农业生产中主要用于植保飞防与地面遥感等技术方向,可以进行航空植保、种子播撒、肥料喷洒等,对于病虫害防治、实现精准农业、保证农业生产可持续发展具有重要意义,在农业生产中得到了广泛应用与发展。基于植保无人机的主要发展特点,系统论述了农用无人机在精准农业中的主要应用现状及核心技术,提出农用植保无人机的主要发展方向,对农业无人机在精准农业生产中的主要应用案例进行分析。     

农用植保旋翼无人机地面监控系统的设计与实现

植保无人机凭借其低成本、高效率、精准快速作业等优点,在农业植保领域得到快速发展,成为现代农业的一种重要装备。为了能够实时远程监控农用植保旋翼无人机的飞行状态信息,提高无人机飞行作业安全和作业质量,进行更好的飞行控制管理,设计并实现了植保旋翼无人机地面监控系统,可实现与植保无人机的远距离实时通信、监测飞行姿态、显示飞行作业轨迹和飞行控制等操作。地面监控系统采用嵌入式树莓派2作为硬件平台,2.4G无线模块实现数据收发,使用跨平台C++图形用户界面应用程序框架Qt对地面监控系统软件功能和交互界面进行开发,并制定了旋翼无人机与地面监控系统之间的数据通讯协议。该系统实际测试表明:监控系统可长时间连续稳定的工作,有效实现了对农用植保旋翼无人机实时监控与操作。     

无人机在电力行业的应用(续二)

<正>3电力无人机常用机型和专用要求为适应我国特高压输电建设的快速发展,满足输电线路运维长度和难度不断增加的需求,电力企业探索输电线路直升机、无人机和人工协同巡检的全新运维模式,研究适用于电力行业的专用无人机,实现提高线路巡检质量、效率和效益。3.1电力无人机常用机型用于电力巡检的各类无人机各有优缺点,不同的功能设计决定了其应用场景不同。由于输电线路巡线有其特殊要求,因此需要根据需求进行选择合适的无人机种类,常见的机型有小型旋翼机、     

移动通讯基站的防雷检测技术探讨

文章主要研究移动通讯基站防雷检测技术,分析了移动通讯基站防雷检测技术发展现状和移动基站雷击事故的原因,在此基础上,对移动通讯基站防雷检测技术进行了讨论。     

基于网络平台的植保无人机通信系统设计

以提升植保无人机的通信系统性能、改善无人机作业效率为目标,结合先进数据传输网络平台技术,对其通信系统进行了设计。在植保无人机通信系统运行原理的基础上,搭建基于网络控制与传输平台的通信模型并增设控制补偿模型,根据实现功能目标需求,针对系统进行软件模块功能设计与硬件架构配置,形成完整的植保无人机地面监控与机体飞行通信系统并进行通信试验。试验结果表明:该植保无人机通信内部数据处理丢包率、系统通信强度、无人机作业通信距离等指标均得到改善,系统有效通信距离大幅度提高,系统收发数据信号反应灵敏度较一般传统通信提高21%,系统平均丢包率由1.5%可提升至1.36%,并实现了分级、分功能的数据准确传输与显示,为无人机进行远距离作业提供通信数据传输控制便利,可为类似农机设备通信系统优化提供参考。     

具有实时图像传输功能的新型高枝水果采摘器设计

文章设计了一种具有实时图像传输功能的新型高枝水果采摘器,包括实时图像传输系统、伸缩杆、收纳装置、枝剪机构、控制手柄等。图像采集装置位于伸缩杆顶部,采集的视频信号通过WiFi传输到手机;收纳装置设有进、出料口及收纳网;控制手柄位于伸缩杆底部,通过拉杆控制位于伸缩杆顶部的枝剪机构实施剪切。操作者站在地面上,通过实时图像传输系统随时掌握高枝水果采摘情况,并通过控制手柄实施水果采摘。     

基于PX4构建高可靠农用微小型无人机数据链的实现方法

农用微小型无人机在精准农业中的作用日益重要,正在成为农机行业新的亮点和热点。农用微小型无人机数据链的可靠性是影响其稳定运行的关键因素,本文针对农用微小型无人机数据链,选用PX4开源飞控,以3 DR电台和QGround Control地面站搭建的数据链设备为平台,设计了数传电台冗余切换系统及相应的电台联机质量测试系统,分别来提高和检测数据链的可靠性。同时,主要介绍了冗余切换系统的结构和原理及电台联机质量测试系统的结构和原理,并进行了相应的测试。测试结果表明:该方法能有效地提高农用微小型无人机数据链的可靠性。     

无人直升机远程控制喷雾系统

设计了基于德国VARIO公司的多用途无人机的远程控制低量喷雾系统。在无人机上搭载了包括药箱、控制箱、液泵、管路系统、悬臂装置和雾化喷头的喷雾系统,并设计了专用于无人机喷雾的远程控制系统,通过地面远程遥控控制喷雾系统的施药工作。对影响离心雾化喷雾效果主要因素进行理论研究和性能试验,获得了雾化盘直径为80 mm的离心雾化喷头的最佳作业参数,即雾化盘转速为6 000 r/min、喷雾量为48 L/h,雾滴的体积中径为138.558μm和喷幅为3.42 m。     

基于无人机遥感通信农业种植数测量系统设计

为了快速且准确地获取农业种植数量信息，基于无人机遥感通信技术对农业种植数测量系统进行了设计。系统主要由无人机飞行平台、飞行控制系统、遥感设备、地面监控站、无线电通讯系统和数据处理系统等几部分组成。对遥感图像信息的颜色和纹理特征的提取方式进行设计，并采用支持向量机(SVM)对种植数进行计算，使系统可以准确测量农业种植数。为了验证测量系统的性能，对其进行种植数测量试验，结果表明：系统对样本点统计的精度较高，可以用于大面积农作物种植数的测量。     

轴流泵流量监测装置系统的开发与

流量是水泵的一个重要参数,它不仅对于泵站管理者具有重要的意义,也是水泵性能评估的一个重要的考察依据。对于叶轮直径比较大的水泵而言,流量的监测非常困难,运用流道超声波等一般测流方式不仅所需成本非常高而且保养维护比较困难。对比而言差压法测流所需成本非常低而且保养维护方便,因此本文从差压法测流这一原理以及设备需求等几个方面系统的介绍了武汉市后湖排污泵站特殊工况条件下对流量测试设备提出的多个技术难题。同时,也介绍了实现多个流量测试设备与监控设备的通讯和协调的措施及方法。实际标定的结果及软件、硬件结果分析表明该工程所采用的各项设备均达到预定指标。     

基于GNSS与视觉融合的山地果园无人机航迹控制

为精准控制无人机航迹稳定、准确进行山地果园的航空植保作业,以四旋翼无人机为载体,设计了基于GNSS与视觉导航融合的山地果园无人机植保航迹控制系统。该系统由无人机飞行平台和地面控制站两部分组成。其中,无人机平台由四旋翼无人机、内环飞控、GNSS移动站、RGB相机、无线视频发射模块和电子罗盘组成;控制站由GNSS基站、飞行控制模块、便携式计算机、无线视频接收模块和视频采集模块组成。基于Python语言,结合Open CV库,设计了果树行识别算法。采用线性组合算法提取目标行作业区域,利用最小二乘法对作业区域中心点进行拟合,得到果树行趋势线,进而计算出偏航角,以实现无人机作业航迹控制。山地苹果园的导航控制试验结果表明,当无人机飞行速度为2 m/s,距离果树冠层高度约2 m,相机倾角为46°,视觉导航控制率为2次/s时,该系统航迹控制误差范围为-47～42 cm,平均误差为-9 cm,系统控制精度较高,可满足无人机对山地果园植保作业的要求。     

植保无人机的安全操作注意事项

<正>教学目标:掌握植保无人机的使用要求;掌握植保无人机启动前和飞行结束后的检查;掌握植保无人机飞行的作业要求;掌握植保无人机飞行作业安全注意事项。植保无人机是一种用于农业喷药的遥控式小型飞机。它具有体积小、重量轻、不受耕地条件影响,且作业效率高、节省喷药量、劳动强度低等特点,深受广大农民朋友的欢迎。植保无人机不同于地面行走的植保机,它操作难度较大,稍有不慎,就会