一种穿索器机械结构设计

文章针对人工系索过程中出现的穿索区域距离较远和空间狭小等情况带来的作业不便、工作量大、效率低下等问题,设计了一款穿索器,対穿索器机械结构的总体设计方案进行了说明,并详细阐述了主体传动机构和局部连接结构。该穿索器对实现机械化快速穿作业有较好的借鉴意义。     

一种新型物流车设计

创新的车厢内采用双层滚柱车厢板结构,货物在滚柱车厢板上移动时,可以减少摩擦力,起到省力的作用,并且上层滚柱车厢板可以抬升,提高了车厢的空间利用率,车厢尾部安装有传送带掀板与车厢头部的牵引装置相结合,对货物的装箱起辅助作用,并且牵引装置可用于货物的固定,防止在行驶中货物的移动,车厢底板安装有液压抬升装置,对货物的卸货起辅助作用.     

基于Inventor的一种投篮机器人机械结构设计

目前,人体运动拟真机器人作为复杂机电一体化系统的代表,结合工程学科和科学学科,已然成为学界备受关注的研究领域之一。投篮机器人便是人体运动拟真机器人的一种,可以用于对篮球运动员实战模拟与训练使用,也可以作为高仿真篮球投射机器人玩具供篮球爱好者使用。在工业4.0的号召下,仿真运动机器人的研发可对未来制造业产品商业化进程有一定启示意义。其中,投篮机械臂是投篮机器人中关键部件,投篮机械臂在进行具体设计之前需要设计概念装置,概念装置能直接地展示设计原理、表达设计理念、演示设计效果,方便采集相关施力数据,对于启示实际产品的设计具有一定的教育意义。因此需要设计一种带有模拟投篮时手掌与手臂的施力状态、能够实现自动化指令操作的投篮机械臂的投篮机器人,能够灵活改变投篮角度、高度和力度。     

一种智能限速助起轮椅结构设计

为解决老人意外跌倒无法及时救助的问题,课题组在现有轮椅的基础上,设计了一种智能限速助起轮椅.仿真结果表明:该轮椅设计比较人性化,结构简单,操作方便,通过程序控制电机正反转来控制往复杆件上下运动和舵机转向,驱动轮椅座上下翻转和限制轮椅速度,起到限速和助起的作用,方便老年人的生活.     

一种新型牡蛎壳清洗设备机械结构设计

为实现广东废弃牡蛎壳回收利用及深加工处理,设计一种新型牡蛎壳清洗设备,在充分考虑废弃牡蛎壳自身结构、污物去除特点及环保要求基础上,拟采用滚筒式清洗装置配以高压水射流的清洗方案,结合该清洗方案初步设计出新型牡蛎壳清洗设备的总体结构,根据实际设计要求对其关键机械机构滚筒、传动系统及轴向卸荷等进行了计算分析。     

一种丘陵山地农田自适应机械底盘结构设计与试验

【目的】适应丘陵山地地形复杂、土地破碎、土质松软且黏性大的农田行驶场景,克服这种地形行驶的底盘稳定性以及行驶通过性较差等问题,设计一种适用于山地丘陵地形的机械自适应调节减震底盘样机。【方法】研究小组通过采用自适应连杆机构原理,设计了一种适用于山地丘陵地形的机械自适应调节减震底盘样机,包括自适应连杆机构、悬挂减震结构等。对底盘的连杆执行机构和悬挂减震结构参数进行了理论分析计算,通过对样机模拟的飞坡测试、颠簸缓震测试及抗摔刚度测试,验证了自适应底盘的各结构理论分析和计算结果。【结果】1）飞坡测试：当整车在空中最高点时底盘与地面夹角为8°～10°,落地时底盘与地面的夹角为20°～27°时,此时飞坡姿态最好。2）颠簸减震测试：减速带密集程度在0.08 m～0.2 m、高度差在0.03 m,整车具有很好的减震效果,且能够正常作业。3）抗摔刚度测试：整车在承受上百次自由落体后未有明显的形变,仍有较好的刚度及疲劳强度。【结论】自适应调节悬挂可以在不约束车轮自由度的同时,使得每个车轮间可以根据其他车轮的抬升或下降而做出相应改变,实现机械上的自适应效果,大大提高了底盘的行驶通过性以及对接触面的抓力,对丘...     

一种智能物流遥控搬运小车结构设计及仿真分析

根据当下仓储式物流搬运趋向自动化的需求,以及人力劳动成本日渐提高的问题,利用舵机和电机同步驱动,齿轮齿条机构配合传动,研发了一台可遥控、自动装卸货的智能遥控搬运小车。利用Soliworks对该装置进行结构模型的设计,使用ADAMS软件对总体结构进行运动学仿真,调节各结构参数,优化机器的结构设计。本装置通过stm32控制端的蓝牙信号通道,实现小车的运动路径设计和货物搬运工作。研究的结果验证了本设计装置具有实际的可行性,对仓储式物流搬运机器人研究提供了一定参考。     

一种胶囊机器人结构设计

为了实现胶囊内窥镜的自主行走,笔者设计了一种胶囊机器人的行走机构。该胶囊机器人采用两个直流电机作为动力源,可以完成一般三个动力源才能完成的动作。文章主要讨论了该胶囊机器人的结构和运动原理。     

一种新的旋切机结构设计

旋切机是对木材进行剥皮加工,加工薄板木制品所应用的设备,数控旋切机则是近几年出现的新产品.单纯采用数控及伺服系统对主要用于农业生产的单位来说成本较高,因此改进旋切机的传动结构,简化控制方法,降低生产成本对当前数控旋切机械的发展有着重要的意义.文章主要介绍了采用变导程丝杠的进给结构设计及变导程丝杠的有限元分析,对旋切机的改进提供一种新的思路.     

一种计算机网络AGV物流车在工农业运输中的应用

介绍了一种AGV物流车的设计并应用于产品的运输过程,该AGV物流车利用网络信息技术和计算机控制的方法,实现了工农业产品的智能运输,工作过程实现了全自动化运行.经过应用,AGV物流车运行可靠,满足智能化生产线的需求,有效地解决了加工现场环境清洁要求高、产品数量多、工作人员紧缺等问题.     

一种人力货物提升机的结构设计

文章主要对人力货物提升机结构进行了分析与设计,采用了齿轮、棘轮、轴等零件组成传动机构、制动机构与绕线机构,通过脚蹬的正转与翻转,能够实现货物的上升与降落,对一些没有电力设备的小型工地有实际的使用意义。     

一种装卸作业机械手结构设计

为节省对不同物品装卸所需时间,笔者设计了一种新型的装卸作业机械手,并对其内部结构组成和功能进行了相应的分析。仿真结果表明：该机械手能够满足多种不同物品的装卸需求,工作性能优越,操作简单,成本低廉,并具有良好的经济性和高效性,有很高的实际应用价值。     

一种药板装盒机结构设计

随着社会的不断发展和人们对自身健康的重视,国内医药行业迎来了快速发展。由于药品的种类及数量的不断增加,传统的箱式包装机工作效率太低,已经不能满足需要,因此,新的药品包装技术的产生是很有必要的。本文通过比较各种方案的支持机制,在详细设计的基础上,分析了一般的医疗室箱机机械系统的三维建模和装配。     

一种果园挖坑施肥机结构设计

施肥是果树管理的关键作业环节,对果品质量、产量以及果树的生长起着至关重要的作用。我国的果树施肥机械化水平很低,现有的机械设备只能完成机械钻孔和人工辅助施肥,生产率低,劳动强度大。为此,设计了一种集钻孔、施肥、覆土于一体的果园施肥机械。该果园施肥机主要由齿轮箱总成、传动轴总成、覆土装置、排肥装置、钻孔装置和机架等部分组成。通过三维造型表明,该施肥机使用方便、机械化程度高,能够大大提高作业效率。     

一种简易硬币分拣机结构设计

为了充分掌握《机械设计基础》课程,提升大学生实践能力,满足国家高技能人才培养要求,本文设置了一种实践动手环节,完成简易硬币分拣机的结构设计。根据所学知识,进行动力选择、传动装置设计及工作执行装置的设计,完成对当前经常流通的几种硬币的分拣工作,达到分拣要求,提高效率,从而满足当前大学生动手能力要求。     

一种用于机械加工的固定装置结构设计

在传统的机械加工过程中,长条形工件的加工固定方式存在工人劳动强度大、工作效率低、稳定性不好、不利于高度调节等问题。为解决这一问题,笔者设计了一种用于机械加工的固定装置,应用了限位筒、限位柱、缓冲套、缓冲柱等,该装置不仅结构简单、安装方便,而且能大幅度降低工人的劳动强度,提高工作效率,增强稳定性,保证加工质量。     

一种新型消防分水器的结构设计

现在市场上的消防分水器以中低压为主,以不能满足社会发展的需要。文章研究在基于3.75MPa高压下的新型消防分水器的结构设计,以期满足社会的需求。     

中耕机械的结构设计研究

中耕是农作物田间管理的重要作业项目,中耕机械是指在农作物生长过程中进行松土、除草、培土、施肥等作业的土壤耕作机械。阐述中耕机械的分类方法及总体构造,详细介绍其主要工作部件的结构及作用,为中耕机械的使用提供参考。