一种仓储分拣货物智能小车的设计

目前,随着国内电商行业及物流行业的迅速发展,各大生产企业纷纷大力发展自己的仓储物流系统。由于目前的仓储分拣货物系统还过多地依赖于人工分拣货物,存在管理和维护成本较高、工作效率低下等问题,不能实现客户下单后快速发货,发货速度慢导致退货率偏高、客户满意度差等问题。为了解决这个问题,设计了一款适用于仓储分拣货物的智能小车。     

一种入仓水分超标粮食的分拣系统

给出一种入仓粮食在线自动分拣方法及系统。该方法依托于水分在线检测技术,以挡板为分拣实现形式,通过判断当前粮食的水分含量是否满足入仓标准,自动切换挡板,不同水分含量的粮食可分别由入仓通道或分拣通道流出,以适合入仓水分含量标准为界,有效区分入仓粮食的水分含量标准。该系统能够快速、自动地避免水分超标粮食入仓,保证仓储粮食安全,同时分拣方法简单有效,并通过实践验证。     

偏心切割式苹果采摘装置设计与试验

苹果采摘是苹果生产作业中最耗时费力的环节,实现苹果快速采摘是现代化采摘作业的重要途径。本研究设计的偏心切割式苹果采摘装置主要由偏心式采摘头、可拆卸伸缩杆和缓冲下落通道3部分构成:偏心式采摘头采用刀片偏心旋转实现果柄的切割;伸缩杆采用可拆卸设计,实现不同高度苹果的采摘;缓冲下落通道采用内置缓冲布条的布制通道构成,以防止苹果在跌落过程中的损伤。在西北农林科技大学北校区园艺场随机选择5棵苹果树进行了采摘性能田间采摘试验,共采摘苹果150个。试验结果表明:该装置的采摘成功率为92.00%,苹果采摘受损率平均为4.70%。该苹果采摘装置的设计与试验为其它同类型的水果采摘装置的设计与改进提供了参考,有利于提升辅助人工的水果采摘装备研发水平。     

高度自控式马铃薯联合收获机升运装车装置

针对我国马铃薯收获机在收获作业过程中马铃薯碰伤严重、不利于贮存等问题,利用超声波传感和机、电、液一体化技术实现马铃薯下落高度自动控制,设计了新型高度自控式马铃薯联合收获机升运装车装置。该装置结合我国马铃薯在联合收获时的农艺要求,采用四级折叠升运装车系统,配以超声波传感器,实现了马铃薯下落高度自动控制。在收获过程中,下落高度范围可以利用可编程触摸屏进行设置。此装置可以有效控制马铃薯在下落时的碰伤,为今后马铃薯收获机的研制提供了参考。     

基于图像识别的流水线炭疽病青枣分拣机械手系统设计

为了对优质青枣进行分拣,解决人为分拣青枣准确度低、效率差等问题,提出了基于图像识别的由Arduino控制的多自由度机械手,实现在流水线上对炭疽病青枣的分拣。该系统以Arduino控制板作为主控制器,结合Pixy图像识别传感器、MG995舵机和图像识别算法组成自动分拣机械手系统。通过Pixy图像识别传感器对传送线上的青枣图像进行采集,并分析获取获得青枣的大小、颜色等特征量,得出青枣的品质信息。然后由Arduino控制器控制分拣机械手动作对青枣进行分拣。实验结果表明,通过该方法对炭疽病青枣进行分拣,准确率可达80%以上。     

机器视觉与PLC融合的自动分拣装置研究

随着自动化技术在农业生产中应用的逐渐推广,农业生产智能化、自动化水平越来越高.传统的分拣系统采用的是人工分拣方式,分拣效率低,耗费时间长,精确度低,耗费大量的人力物力.为解决以上问题,将机器视觉技术和PLC技术进行融合,设计了自动分拣装置,完成了自动分拣装置的总体设计方案,并对分拣装置控制系统进行硬件设计及控制流程设计...     

基于PLC技术的柿饼分拣系统研究

研究一种PLC技术的柿饼分拣系统。通过视觉传感器提取出柿饼的形状、尺寸、色泽、表面特性等信息并完成分级鉴定。之后利用机械手实现柿饼的拾取、分拣等动作。此技术与传统的人工分拣相比,有着速度快,分级准确等优势。且具有较高的柔性和广阔的发展前景,能够为广西区发展柿饼加工产业提供技术支撑。     

拆回电能表底数自动拍照装置的研究与应用

随着国网大规模推广智能电能表的使用,智能电能表的使用过程中问题也随之增加,解决问题的第一方法为“旧表拆回,更换新表”。常规的拆回分拣装置采用人工上电,目视识别,手工分拣,效率非常低。本项目旨在开发一种简洁快速的简易分拣装置,通过扫描电表铭牌条码在电脑上自动建档,同时对表计显示面板拍照,通过AI技术自动判断电能表功能是否异常,从而实现电能表的接收、分拣以及数据上传的全过程自动化、智能化。     

基于GIS的海宁市输电线路及通道管理系统

针对众多的输电线路,如何快速了解线路的路径走向、电压等级等台账信息;如何快速识别输电线路通道内的鸟巢、树障、人工建筑物等危险点信息;如何把输电线路信息高效、安全共享给线路设计等部门;如何快速更新输电线路通道状态信息。针对上述问题,利用GIS技术、信息技术和无人机、地物智能判别等融合手段,构建基于GIS的海宁市输电线路通道管理系统,通过此系统可极大提高输电线路管理效率和实现通道内危险物的自动识别、预警,以保证通道安全。     

异型烟设施设备调度管理系统模型构建与应用

【目的】异型烟是指和标准条烟尺寸规格有区别的异型包装卷烟。近年来,客户对异型烟的需求不断增多,地市级烟草物流配送中心在未来会面对越来越多的异型烟分拣任务,需要针对异型烟包装特点以及卷烟的订单结构,来调整异型烟设备分拣调度系统模型。传统的异型烟分拣方法采用人工分拣,劳动强度较大、分拣率低、错误率高,难以盘点。【方法】首先,课题组从目前大多物流中心的异型烟分拣方案出发,分析分拣方案、分拣流程以及异型烟的分拣问题;其次,针对异型烟设备分拣调度系统模型进行研究,分析机械结构、控制系统、数据库;最后,构建出全自动的异型烟分拣模型。【结果】全自动的异型烟分拣模型彻底解决了传统异型烟分拣方法错误率高、分拣效率低、人力资源消耗大、盘点难度系数高等问题,该系统可以弥补人工分拣作业的不足。【结论】全自动的异型烟分拣系统市场应用前景广阔。     

一种葡萄苗木嫁接机器人的结构设计

【目的】传统的人工嫁接方式或少数育苗企业采用的半自动嫁接机均存在自动化程度低、工作过程费时费力等问题,增加了人工成本,技术人员流失也比较严重,因此果木育苗行业亟需研制自动嫁接装备。【方法】课题组以葡萄苗木自动嫁接方案为研究对象,提出了一种嫁接机器人的设计方案,对其机械结构进行了研究,并采用三维数字化软件SolidWorks对嫁接机器人进行三维建模。该装置的总体结构主要包括砧穗匹配系统、切削接合装置、蜡封收集装置,三台装置在同一工作平台上协调工作。其中,砧穗匹配系统包括砧木供苗装置和穗木供苗装置,两装置均设有视觉检测系统,可对砧木、穗木进行特征信息的采集,并完成两者之间的自动匹配;切削接合装置用于对匹配好的砧木与穗木进行切削和快速接合,并将接合完成的嫁接苗转移至蜡封收集装置,以进行后续的操作;蜡封收集装置可对嫁接苗进行蜡封、降温、收集处理。【结果】该装置具有自动化程度较高、可节省大量时间与人力等优点,能较好地解决传统人工嫁接及半自动嫁接机存在的问题,有利于促进我国未来葡萄种植产业的发展。     

6ZBX智能型果蔬保鲜分选成套设备

该设备采用先进的计算机视觉识别技术,通过彩色数码摄像系统来捕捉高速运行的水果图像,配合电脑分析软件及高效终端自动执行机构,按需对水果进行大小、颜色等分选处理。可适用于柑桔等类球形水果高标准的分拣,是目前国际先进的水果分选技术设备。     

苹果采摘及分拣一体化机械设计

为了减轻果农在采摘与分拣果实过程中的工作量,解决采摘过程机械化程度低的问题,针对中小型果园,在气压传动与机械结构的基础上,研制了一种针对高空水果(苹果为主)采摘及分拣一体化装置。此装置由夹取机构、伸缩机构、动力输出装置和分拣装置四部分组成。利用单作用气缸控制夹取机构实现摘水果,利用双作用气缸实现装置的伸缩,通过动力输出装置为气缸提供气源,利用分拣装置实现水果的分拣。     

基于GPRS网络水位无线监控报警系统的设计

我国在水利、电力的监测中还没有普及应用自动化数据采集和传输设备,大部分地区仍通过人工方式进行数据采集和分析,存在数据测量准确度低、监测实时性不强等问题,为此设计一种基于GPRS网络的水位无线监控报警系统。该系统通过传感器采集水位信息,然后经终端数据中转站利用GPRS无线网络传输传送数据,实现后台集中式供水监控、失效报警以及水源井、蓄水池安全报警功能。     

小型马铃薯捡拾分级机的设计与试验

针对国内普遍存在的马铃薯挖掘机将薯块挖掘条铺后人工捡拾、分选而带来的工作效率低及劳动强度大等问题,设计了一种小型马铃薯捡拾分级收获机。该机主要由捡拾装置、薯土分离装置、薯块升运装置、薯块分级装置及收集装置等组成,可一次性完成马铃薯的捡拾、分级、收集等工作,有效地解决了马铃薯收获后人工捡拾、分拣等费时费力的问题,可大大提高生产效率,减轻劳动强度,降低收获成本。     

非道路国Ⅲ柴油机电控系统的工作原理及其特点

阐述了非道路国Ⅲ柴油机电控系统的组成和工作原理,分析了柴油机电控系统的主要特点;通过试验验证了该系统的完整性和可靠性,同时指出柴油机电控系统是国内柴油机行业先进技术的代表,也是今后国内非道路柴油机应用和发展的趋势。     

基于GPRS的农田气象信息监测系统

针对目前精细农业中农田气象信息监测领域存在的问题,为了准确及时获得农田气象信息,提出了基于GPRS的农田气象信息监测系统。系统由采集终端、GPRS通信模块及客户端3部分组成,采集终端以MSP430单片机为核心,主要完成气象参数的采集和处理;GPRS通信模块选用WG-8010 GPRS DTU来搭建GPRS通信平台;客户端采用VB语言编写,主要实现对气象信息的接收显示与管理。实验表明,该系统成本低、功耗小,具有良好的稳定性,且操作方便,可以满足农田气象信息远程监控的实际需求。     

基于机器视觉的裂纹鸡蛋分拣系统设计

本文综合研究了鸡蛋分拣系统设计方法,基于机器视觉技术,对分拣系统硬件选型及布局、鸡蛋图像信息采集、鸡蛋图像预处理与特征提取等各个阶段所需要的技术进行选用,设计了裂纹鸡蛋视觉模块,结合分拣设备组成裂纹鸡蛋分拣系统。该系统可有效实现对裂纹鸡蛋的分拣,提高鸡蛋裂纹的检出效率。最后探讨了该分拣系统设计上存在的问题,并指出未来改进的方向及研究的重点。     

一种电力载波信号延长器的应用

采用一种低压宽带载波GPRS信号通信延长器,使采集终端通过以太网口和近端设备连接,利用电力线载波与GPRS发送设备建立转发通道,将采集终端上行通信数据信息通过有信号的发送设备GPRS发送至用电信息采集系统主站,完成采集终端的上行通信通道建立,实现了通信距离的延长,大幅度提高了通信可靠性。     

基于农产品溯源平台建设新兴技术研究

本设计主要是以二维码技术与RFID无线射频技术为主构建农产品溯源系统,通过先进的数字化手段来有效处理农产品从选种到最后进入客户手中的全过程,通过数据信息实现可溯源的农产品产业链,便于广大客户通过网络或者手机就能够及时购买所需的产品,通过数据实现农产品产业链全过程的追溯。农产品溯源系统主要包括信息管理系统、生产经营单位信息管理系统、终端查询信息系统三个系统。