悬挂式农机具电液智能控制系统设计

我国农业机械工作部件大多数为纯机械式驱动,无法根据工况及时变化、独立调整,从而影响工作性能。为此,针对悬挂农机具的工作部件,设计了机电液智能控制系统。通过基于单片机控制比例阀的液压驱动调速技术和提升手柄控制系统的设计,实现悬挂式农机具工作部件工作状态的实时检测与反馈式智能控制。试验表明:该悬挂农机具电液智能控制系统能够实现悬挂农机具工作部件工作状态与自动监控技术的有机融合,提高了系统的智能化水平。     

悬挂式耕整播种机械作业阻力测试技术探究

悬挂式耕整播种机械是农业机械的重要组成部分,其作业阻力测试对揭示生境—机器—作物系统节能增效规律、研发推广节能型的耕整播种机械具有重要意义。为此,针对悬挂式耕整播种机械作业阻力测试现状及问题,分析了国内外悬挂式耕整播种机械作业阻力主要测试技术原理、优缺点及发展方向,提出了一种新型悬挂式农机具作业阻力测试系统技术方案,并设计了悬挂式农机具作业阻力测试轴销剪切式测力传感器。     

拖拉机电液悬挂的控制方式及技术实施途径设计

拖拉机是农业生产最常用的机械之一,农民能够通过使用拖拉机配套不同种类和功能的农机具完成多种农业生产任务。为满足不同农机具的功能需求,在传统拖拉机悬挂技术的基础上研究和推广电液悬挂控制技术具有现实意义,通过对比传统液压悬挂技术和电液悬挂控制技术,说明了电液悬挂控制技术的先进性和主要控制形式,并对其技术实施途径进行了设计。     

丘陵山地拖拉机电液悬挂仿形控制系统研究

针对丘陵山地拖拉机作业地形复杂,传统电液悬挂控制系统地形适应性差的问题,设计了一套横向姿态可调的丘陵山地拖拉机电液悬挂仿形控制系统。根据丘陵山地拖拉机仿形控制作业需求,在传统悬挂结构基础上加装一个液压驱动旋转装置,设计了一种仿形悬挂机构,基于液压多点动力输出技术设计了带有负载反馈的闭心式液压控制系统,并提出了一种基于带死区的经典PID算法的控制方法。通过对阀控非对称液压缸工作原理的分析,建立了其数学模型并推导出仿形控制系统的传递函数,运用Matlab/Simulink建立了电液悬挂仿形控制系统的动力学模型并进行了仿真分析,仿真结果表明,系统在0°~11°阶跃信号的作用下,调整时间约为0.4s,几乎无超调,系统稳定后农机具横向倾角约为11.1°,稳态误差约为0.1°,仿真结果验证了该控制算法的有效性。通过对传统拖拉机的液压悬挂装置进行改装,将原来的手柄操纵式液压悬挂装置改装成带有虚拟终端的电液悬挂控制系统,搭建了仿形控制试验台并进行了室内台架试验,试验结果表明,系统调整时间约为2.2s,几乎无超调,系统稳定后农机具横向倾角约为11.2°,稳态误差约为0.2°,在系统允许误差（0.5°）范围内,试验结果验证了所设计的丘陵山地拖拉机电液悬挂仿形控制系统调节的快速性与稳定性,满足拖拉机等高线坡地作业需求。     

秧苗移栽覆膜机的使用与维护

黑龙江省农业机械工程科学研究院多年来一直从事秧苗移栽机械的研究设计工作,先后研制开发出牵引式烟苗栽植机、通用秧苗栽植机、悬挂式秧苗栽植机、悬挂式秧苗移栽覆膜机等多种机型。其中秧苗栽植覆膜机填补了我国秧苗移栽、覆膜联合作业机具的空白。现以悬挂式秧苗移栽覆膜机为例,对其使用、维护做如下简要介绍。秧苗移栽机械是农业机械中比较复杂的机器,一旦使用调整不当,就会影响栽植质量,以至不能正常工作,而维护保管不当也会影响到它的正常工作。     

悬挂农具作业动力学参数田间实时测试系统

为了满足农业机械研制过程中对多个动力学参数实时测试的需要,在分析其他测试装置及原理的基础上,将三销求和电路及测力销装置与农机通用的三点悬挂机构有机结合,研制出三点悬挂式测力装置。以LabVIEW为开发平台,针对所选传感器的特点,开发出大功率(150 kW以上)农机具动力学参数田间测试系统,实现农机具的位移、动力输出轴转速和扭矩、输出功率、打滑率、水平牵引力以及油耗等参数的实时测试,研制出CTM-5000型悬挂农机具田间综合测试系统,分析了系统误差产生的根源,并找出消除误差的措施。以拖拉机前、后配套农机具为试验对象进行了田间试验,在室内与现有类似测试系统进行了比较验证,试验运行和验证结果表明本系统测量数据可靠,操作方便,体现出其设计的合理性和优越性。     

电液比例控制技术在农业机械中的应用

近年来,电液比例控制技术在农业机械生产制造领域的应用越来越广泛,逐渐成为助推农业机械生产制造水平的主要技术。本文阐述了电液比例控制技术的原理和特点,分析了该技术在施肥播种机生产、拖拉机悬挂系统作业和农机设计仿真等领域的应用,展望了电液比例控制技术在农业机械应用的发展趋势,仅供参考。     

东方红802型拖拉机底盘的使用与保养(四)

四、液压悬挂系统1．液压悬挂系统的组成及功能（1）组成东方红802型拖拉机是分置式液压系统，主要由液压系统和悬挂机构组成（图22）。（2）功能①将拖拉机的机械能转为液压能，用以操纵农具提升或降落。②可以采用高度调节，牵引带有高度调整轮的悬挂农具，进行耕地作业。③能利用位调节，以保持农具和拖拉机在某一相对位置状态下作业。④强制农具入土，以满足某些机具的工作需要。⑤可以液压输出，以满足收割、播种和特殊作业等机械的需要。③能操纵悬挂式、半悬挂式和牵引式的机械。2液压系统液压系统由齿轮油泵、分配器、油缸、油箱、…     

悬挂式农机具电液智能控制系统设计

【目的】提升悬挂农机生产性能,提高农业生产效率。【方法】笔者分析了悬挂式农机具电液控制系统的整体构成模块,包括驾驶员控制面板、智能传感器、液压系统、电子控制单元以及悬挂机构;根据电液控制系统原理,提出了硬件设计与软件设计方案;利用STM32F103单片机作为核心控制单元,通过脉宽调制（Pulse Width Modulation, PWM）信号输出可有效驱动电路,以实现对比例阀及液压调速的合理控制。【结果】当PWM信号占空比不断增加时,马达转速也在不断提升。当占空比在5%～25%变化时,液压马达运行转速从18.1 r/min提升至610.9 r/min,整体提升速度较快。尤其是当动力输出轴占空比为25%时,受到负载反馈影响,转速增幅较大。当占空比在5%以内时,产生了比例阀开度死区,流量不足,此时的转速为0。当占空比为55%时,比例阀开度处于最大状态,出现了流量饱和现象,此时的液压马达运行转速最大,且不再提升。【结论】通过PWM信号占空比对控制系统的性能进行试验分析,该设计通过控制比例阀液压来进行调速和提升手柄控制模块性能,实现了悬挂式农机具的智能化控制。     

浅谈拖拉机液压输出功率试验应注意的问题

<正>拖拉机的液压系统是操作悬挂式农机具或半悬挂式农机具工作的动力装置,液压输出功率试验主要考核分配器和油泵的性能。液压输出功率试验主要是测量压力和流量,由压力和流量计算出最大有效功率。试验中应注意以下问题。     

对加快七十六团农业机械化发展的建议

现代农业机械是农业生产的重要物质基础,先进的农机具代表着先进的生产力,要发展高效、优质农业,使农业生产达到精耕细作,实现高产、稳产目标。今后以个人投资为主体,抓住国家农机具购置补贴的大好机遇,主要引进先进的大中型农业机械、青贮机械、马铃薯播种机及收获机械,向农业产业化迈进。做好现代农业机械发展与创新工作,是农业机械管理的基本任务。要实现农业产业化,必须贯彻国家有关方针、政策等。对农业机械的发展、创新和更新农机配套使用和更新改造等进行综合管理,才能不断改善农业机械设备,提高技术状态,保证适时完成农、林、牧、渔业生产和其它生产,使团场经济发展取得良好的经济效益。该文分析了团场农业机械发展与创新工作存在的主要问题,并提出了团场今后现代农业机械发展与创新的措施。     

农机具休闲期的维护与保养要点

近年来,随着我国农业现代化建设的飞速发展,农业机械装备数量也在不断增加,很多农机操作人员在农机具的使用上只注重农机具的操作使用,不重视农机具的维护保养,不能确保农业机械的良好技术状态,致使农机作业中故障频发,降低机械作业效率,减少使用寿命,增加使用成本。因此,要求每个农机驾驶操作人员必须养成良好的维护保养习惯,按要求对农业机械进行维护保养。     

基于角度检测的拖拉机悬挂耕深电液监控系统研究

针对长江中下游农业区土壤黏重潮湿、机具碾压导致地表平整度差、耕作时耕深不稳定等问题,提出了一种基于拖拉机车身俯仰角与悬挂装置提升臂转角的耕深监控方法。首先,对旋耕作业机组姿态进行分析,确定了耕深与角度之间的几何关系,建立了耕深控制模型,并利用角位移传感器和倾角传感器分别测量提升臂转角和拖拉机车身俯仰角的变化,从而间接确定耕深;然后设计了耕深电液监控系统,该系统可预设耕深和实时显示耕深;最后,选用Simulink软件通过仿真对耕深电液监控系统进行响应速度检验,仿真结果显示,系统能在0.6s达到稳定状态,满足耕深控制要求。进行了耕深自动监控系统准确性试验,结果表明,系统能检测因倾仰导致的三点悬挂下拉杆悬挂点高度的变化量,调控高度稳定在设定值,验证了系统的准确性。为检验耕深电液监控系统田间作业性能,选择所设计的电液监控系统与原机械调节系统进行了对比试验,结果表明,利用电液监控系统进行旋耕作业时,其在各工况中耕深稳定性变异系数不超过4.28%,耕深标准差和耕深稳定性变异系数均低于机械调节系统。     

拖拉机电液后悬挂技术及合理应用方式

伴随当今现代化农业的迅速发展,农用拖拉机已经成为了农业种植生产作业过程中最重要的农业机械之一,农户可以通过农用拖拉机与各类农机具配套使用,完成农业领域中的各项作业.为了能够更好地完成各项农机作业,在对传统型农用拖拉机进行技术改善过程中,提出了农用拖拉机电液后悬挂技术,对其推广应用进行研究探讨,为后续该类技术的发展提供借...     

悬挂农机具牵引力电子测试系统的设计

对于牵引式农机来说，只要在拖拉机与农具之间安放拉力传感器或机械式拉力表就可以进行牵引力的测量。而悬挂式农具和拖拉机之间是靠较为复杂的悬挂杆装置联结的，想要测量拖拉机和农具之间的相互作用力，就需要采用专门的测量装置。为此，介绍了悬挂式农机具牵引力电子测试系统的设计原理、设计方法及测试系统的组成。     

春季使用农机技巧

眼下,各种农业机械将开始投入春耕生产。农机手使用农业机械要注意以下四个技巧:一、农业机械使用前,应按照农机使用说明书的要求,进行清理、检查、润滑、调整、紧固、维修、更换等工作,以确保农机具技术状态良好的投入春耕生产作业。二、对农业机械(如拖拉机、耕整机)润滑系的保养,要按规定使用标准规格的润滑油,要严格遵守润滑系的保养周期和规范,定期清洗润滑系统,定期更换过滤部件,以减少机件磨损。     

液压悬挂系统使用注意事项

液压悬挂系统由液压系统和悬挂系统组成，具有连接、升降农机具，控制农机具工作位置的作用。正确使用和维护液压悬挂系统，是延长液压悬挂系统使用寿命的重要保证。因……     

液压悬挂系统使用注意事项

液压悬挂系统由液压系统和悬挂系统组成,具有连接、升降农机具,控制农机具工作位置的作用。正确使用和维护液压悬挂系统,是延长液压悬挂系统使用寿命的重要保证。因此,在使用中应注意以下事项:     

拖拉机液压悬挂耕深电液控制系统设计与试验

从拖拉机液压悬挂耕深电液控制系统原理出发,设计了一种以电液比例阀为主控制阀的耕深电液控制系统,建立该系统数学模型,分析其位控制和力控制特性,并进行了试验验证.试验结果表明:采用耕深电液控制系统,其位控制过渡时间为0.65 s,静差为±1.5 cm;力控制调节时间为7.5 s;力位综合控制耕深为20cm时,耕深的波动范围为±1 crn.能够满足农机具田间作业时耕深的控制精度和稳定性要求.     

晋城市:全面启动春耕农机具补贴

为了不误农时满足广大农民对春耕农业生产机械的需求,确保全市春耕生产顺利进行,晋城市农机局及时采取有效措施,全面启动了春耕农业机械补贴工作,所有购买春耕生产农机具的农民和农业生产服务组织都可差价购机享受农机购置补贴.