基于单片机的机房安防系统设计

为保证无人值守机房的安全运行,设计了一种基于单片机的机房安防系统。该系统以STC89C52RC单片机为控制核心,由人机互动电路、环境监测与调节电路等多个电路组成。采用门禁限制人员进出,并利用温度、烟雾传感器进行环境监测,以具备门禁防盗和消防报警双重功能。该设计可应用于机房等类似场合,具有成本低、功耗少、安全性高和便于维护等特点。     

基于单片机和智能监测的采摘机器人调速系统设计

由于采摘机器人的移动非常频繁,因此其速度控制是影响工作效率的主要因素,在机器人的移动过程中会产生较大的惯性和时延,在控制信号的输出和电机响应过程中也会有一定的延迟,采摘机器人的惯性会使采摘机器人不能很好地在预定的果实采摘位置停下。为了解决这个问题,提高机器人的采摘效率,设计了一种新的机器人调速系统。该系统速度由传感器进行采集,通过电机的变频调节实现移动速度的控制。为了使机器人的控制平稳,以STC89C52单片机为控制核心,设计了采摘机器人的闭环控制系统。最后,对采摘机器人的性能进行了测试,通过测试发现:采摘机器人可以准确地识别成熟果实,控制算法运行良好,可靠性高,实现了采摘机器人的自动调速功能。     

基于智能化楼宇安防系统的设计安装

为提高智能化楼宇的安防能力,介绍周边防护系统及室内火灾检测系统的仪器选型配套、工作参数、性能及安装设计要求。选择JA-60S烟雾传感器、无线烟雾探测器、UC280接收机作为室内防火系统,选用与UC280相互通信的JA-60P被动红外探测器作为室内防盗系统。     

家禽养殖场自动清扫机器人设计

针对我国家禽养殖场清洁清扫强度大、清扫环境恶劣、劳动强度高和养殖员工对特殊气味不适应等难题,设计开发了家禽养殖场清扫机器人.采用清扫风扇和单片机控制系统相结合的方案,实现了机器人对家禽养殖场大型障碍物进行合理躲避并对废弃物进行清扫等功能.该机器人由移动部分、传感器和清扫3大部分构成,具有体积小、清扫效率高和造价低等优点,为我国家禽养殖业的自动清扫提供了技术支持.     

基于单片机和GPS定位的自主导航采摘机器人设计

为了提高采摘机器人的智能化控制水平和自主导航能力,改善机器人的应用限制和使用性能,提出了一种基于单片机和GPS的采摘机器人自主导航方法,克服了采摘机器人导航方式的缺点,显著提高了导航定位的效率和精度。该方法利用GPS实时接收卫星发射的时间、经纬度和高度等信息,通过RS232发送给单片机;单片机对GPS发送数据进行处理,得到控制所需的时间和位置等信息,通过与机器人所处的位置进行比较,调整机器人的姿态,实现路径的智能化追踪和规划。在实验日光温室内对采摘机器人的自主导航性能进行了测试,结果表明:利用单片机和GPS定位可以较为精确地对采摘目标路径进行跟踪,可以使机器人沿着既定路径移动,控制的精度较高,误差较小。     

基于单片机控制的玉米收获机器人转向系统

玉米作为我国主要农作物之一,其收获劳动强度大,作业环境恶劣,是整个玉米生产中最耗时和费力的环节,改善驾驶员的工作环境,减小劳动强度成了玉米收获机发展的必然趋势,即通过研制相应的机器人来实现玉米收获机的无人驾驶。为此,介绍了一种基于单片机控制的玉米收获机器人的转向系统,包括该系统的组成结构、功能实现以及软硬件设计。通过在电脑上进行模拟仿真以及现场的安装调试,最终研制出了一种基于单片机控制的转向系统,该系统简单稳定,可用于多种农业机械的转向控制。     

基于单片机的水果分拣机器人设计

随着自动控制技术的迅猛发展,各类机器人已经广泛应用于生产、生活的诸多领域,该水果分拣机器人以单片机为核心,通过传感器识别出不同大小的水果,利用机械手将识别的水果投放到机器上对应的存储箱内。当分拣机器人到达指定位置时可自动完成对存储箱内水果的卸载工作。在满足精准、高效的前提下,同时具备经济、高效、灵活、便携、易操作等特点,以减少劳动力的投入,具有广泛的应用前景。     

基于单片机的水温控制系统的设计

在工业生产与日常生活中,温度检测及控制技术被广泛应用。传统的温度测量中,测温元件有热电偶和热电阻,但是热电偶和热电阻的输出一般为电压,而将电压转换为温度还需要一些外部硬件电路,例如热电偶需要将微弱的信号放大,然后再通过A/D转换电路将模拟信号转换为数字信号,最后送给CPU处理;而热电阻而需要配备良好的恒流源。这样,硬件电路的设计及软件的调试都比较复杂。     

基于单片机的水温控制系统的设计

在工业生产与日常生活中,温度检测及控制技术被广泛应用。传统的温度测量中,测温元件有热电偶和热电阻,但是热电偶和热电阻的输出一般为电压,而将电压转换为温度还需要一些外部硬件电路,例如热电偶需要将微弱的信号放大,然后再通过A/D转换电路将模拟信号转换为数字信号,最后送给CPU处理;而热电阻而需要配备良好的恒流源。这样,硬件电路的设计及软件的调试都比较复杂。     

基于单片机的电子秤设计

基于单片机的电子秤系统采用单片机AT89C51作为核心控制器,外围附以称重传感器、V/F转换电路、键盘、LED显示电路等构成智能称重器,从而实现自动秤重系统的各种控制功能.     

基于单片机的电子秤设计

基于单片机的电子秤系统采用单片机AT89C51作为核心控制器,外围附以称重传感器、V/F转换电路、键盘、LED显示电路等构成智能称重器,从而实现自动秤重系统的各种控制功能。     

一种仓库搬运机器人分类入库系统的设计

本文介绍了一种小型轮胎运输机器人,用于代替人类运输。该系统采用8051单片机使用STC12C5A60S2芯片。通过ARDUNO 1自由度张开和关闭手臂来实现货物的取放功能,利用红外测距传感器检测物品的位置距离来确定货物的位置。TCS3200型彩色传感器通过检测商品的颜色的红黄蓝来确定商品的颜色,人为的规定不同颜色的货区路径,实现本系统的入库功能。根据该设计系统侧重在此机器人把货品抓取货品放入仓库的思路与设计,侧重运用传感器来做出搬运小车的的自动运行和分类进入仓库的系统。     

基于单片机的农业温室控制设计

为了响应国家乡村振兴战略,提升农业自动化和智能化管理水平,笔者通过给农业大棚增加单片机控制系统,在普通大棚的基础上,进一步实现智能控制温度、湿度和光照强度等作物必要的生长要素.通过传感器检测数据、控制器处理数据,对偏差进行输出达到控制风机、控制浇灌阀门、控制遮阳棚的目的 .仿真结果表明,农业温室单片机智能控制系统可以有...     

基于STM32的工厂环境监控与安防系统设计

为适应企业在环境监测和安防上高效实时、可拓展性强的发展趋势,提出一种基于STM32单片机的工厂环境监测与安防系统设计。该系统利用无线通信技术和手机App,结合各种监测传感器、蜂鸣器等元器件,运用无线通信模块和指纹识别模块,通过手机App远程监控环境数据和接收报警信息,实现环境的实时监测、数据传输、实时显示、指纹识别以及安防报警等功能。     

基于单片机温度控制系统的研究

笔者基于单片机的温度控制系统,从单片机选择、传感器选择、系统框架设计等方面概述了单片机的温度控制系统内涵,分析了其运行原理,列举了单片机温度控制系统设计的实操方法,从硬件系统、软件系统、温度检测方法等方面阐述了单片机温度控制系统的开发与应用.仿真结果表明:企业可利用单片机温度控制系统,实现对环境温度的精准检测、有效控制...     

楼道清洁机器人的设计

利用平行四边形形变的特点,实现上下楼梯功能的机器人,在形变过程中实现中心的变化使其更加稳定,用于楼道内楼梯的自动清扫.该机器人结构紧凑,体积小,重量轻,操作方便,爬楼梯速度快,平稳可靠.采用单片机控制系统,用以协调整个系统行走、转向等动作,实现全工作过程的自动化.该机器人具有较强的越障能力和路面适应能力.     

基于单片机的花盆土壤湿度控制系统设计

针对盆栽植物浇水不及时、缺乏浇水管理导致植物生长不健康的情况,本文将单片机测控技术应用于盆栽植物的浇水过程中,提出一种以MSP430单片机为核心的花盆土壤湿度控制系统设计。采用土壤湿度传感器实时检测花盆土壤湿度,单片机根据花盆土壤的湿度值判断植物是否需要进行浇水,通过控制继电器进而控制电磁阀实现自动浇水的功能。控制系统还具有报警功能,当花盆水箱水位低于设定值时,能够及时提示为水箱加水。     

基于PLC智能家居远程安防系统设计

随着经济的发展和科学技术的提高,人们生活水平也有所提升,对生活质量提出了更高的要求,希望生活水平与安全得到充足的保障.家居安防逐步由古老的铁门铁锁向现在的科学化智能化发展.PLC智能家居远程安防系统可以做到第一时间将险情控制在萌芽状态,消灭安全隐患,并通知小区物业和住户,减小经济损失,使家居生活充满温馨安全感.     

基于单片机的温度控制系统分析

文章主要对基于单片机的控制系统进行分析,该控制系统的主要应用目的是提升温度测量方面的精确度,在测量步骤方面尽量简洁。首先选择良好的单片机,保证其系统的内部具有键盘、显示器、指示灯以及温度测量等多个模块,并且利用Keil软件进行C51程序的编写,应用仿真技术使该系统能够基本符合提升温度测量精度方面的要求,从而对硬件资源进行有效的节约,同时使系统的稳定性得到显著的提升。