5 XF-60型马铃薯清选机智能控制系统的研制

针对马铃薯清选机存在的上料流量输送不稳定及清选辊轴间距调节不便的问题,研制了一套马铃薯智能清选控制系统。该系统应用变频调速技术控制主输送线上料速度,保证上料清选量的恒定,提高了清选后期的工作效率;通过测距传感器采集上料输送带与中心轴间距信息的反馈,利用步进电机控制输送带的张紧度,从而避免输送带的跑偏问题,提高马铃薯清选机上料输送效率;通过可编程控制器PLC控制液压缸的伸缩量,完成相邻辊轴间距的调节,实现马铃薯大小规格的统一。田间试验表明:清选效率明显提高,劳动强度显著降低,保证了马铃薯的清选质量。     

带式输送机闭环特性动态分析与PID控制

带式输送机需要采用动态分析方法进行精确设计。本文选择适用于输送带的粘弹性动力学模型,开发了具有闭环控制的驱动装置仿真模块,电动机的输出扭矩和转速随负载力矩和时间而变化。对整个输送机系统应用仿真软件建立了动力学仿真模型,采用PID控制器对输送机启动过程进行控制,构造闭环控制系统,对带式输送机的动态特性进行分析,从而为输送机启动的分析和控制以及系统的优化设计提供精确的分析手段。     

输送带-转杯组合式喂苗机构的设计

根据我国国情,改进设计了导苗管式移栽机的核心部件-输送带-转杯组合式喂苗机构.输送带用于钵苗的输送与排序,转杯将输送带输送的钵苗按一定的时间间隔分开,分别分析、设计了转杯和输送带装置中各主要部件的结构形式和选取的参数;分析了钵苗进入转杯的时间、输送带的送钵时间等关键参数的影响因素.输送带一转杯组合式喂苗装置集一次多株喂入、钵苗自动排序、钵苗连续移栽于一体,提高了栽植效率,降低了劳动强度.     

基于RS485总线的排种器实验台控制系统

采用铺砂原理设计研制了排种器实验台,并针对实验工作参数复杂的特点,基于RS485总线技术设计了控制系统.控制系统采用PC机作为上位机,输送带运行采用变频调速技术,排种器及排砂器采用步进电机调速.给出了系统结构及工作原理,并在此基础上讨论了系统总体控制方案及电机选型;分析了变频器专用通信协议及指令格式;制定了步进电机控制方案以及 PC机与单片机之间的通信协议;介绍了各部分硬件工作原理、软件流程及PC机用户界面.实验证明,该控制系统符合实际应用要求.     

多工位种苗嫁接平台关键技术研究

文章阐述了多工位种苗嫁接平台的研究背景及研究内容。通过嫁接平台同时提供多个工位,并进行种苗嫁接,每个工位设有操作平台、任意移动不变角度的切削刀片,由工作人员操作完成种苗的嫁接。多工位种苗嫁接平台设有砧木输送带、接穗输送带、废弃穴盘输送带、废料收集料斗、嫁接苗输送皮带、废料输送皮带、机架、操作平台、控制系统等,保证了接穗与砧木的切削角度完全一致,提高了嫁接种苗的成活率。用户可以根据自己的需要和场地条件自由选择所需的工位数量。     

拉拔夹钳液压控制系统的改进

文章对拉拔夹钳的液压控制系统存在的问题进行了分析,进一步优化及改进了拉拔夹钳的液压控制系统.液压控制系统的改进,减少了液压故障,降低了生产成本,提高了设备生产效率.     

污水处理厂自动化控制系统的探究

近年来污水处理开始逐渐由自动化控制替代原有的人工控制和人工操作,运用计算机技术和多媒体监控技术提高了工作效率,并且有效降低了操作人员的负担,污水处理效率和处理质量都得到了提高,但是化工行业的发展带来了更多污染物,污水处理厂运用自动化控制系统处理污水至关重要。文章就自动化控制系统在污水处理厂中的应用展开探讨。     

基于PIXHAWK的飞行控制系统设计

针对飞行训练用的固定翼轻型教练机进行自主控制系统优化,采用遗传算法实现PID参数最优化可以将开源飞控的性能提高到接近工业级水准,从而大幅节省培训成本,降低事故风险。本文给出了自动控制系统的优化设计过程,分析了Pixhawk自驾仪的控制设计思路,包括高度控制和姿态控制两个主要部分,给出优化后的控制参数,进行仿真验证。以俯仰角控制为例,运用遗传算法对PID参数进行优化。     

车辆防侧翻横摆力矩最优控制策略研究

为提高车辆在危险工况下的防侧翻性能,本文利用差动制动及主动转向两种控制方式对车辆进行防侧翻最优控制研究。在系统动力学模型和相关轮胎模型的基础上,利用模糊控制方法设计控制系统的上层控制器,利用防止车辆侧翻所需的矫正横摆力矩,采用主动转向和差动制动协调控制从而得到最佳矫正横摆力矩的方法来控制车辆的侧翻,并进行了仿真分析。结果表明,运用这两种控制方式对车辆进行最优控制时,两种控制方式产生的矫正横摆力矩达到最优,有效地降低了车辆在弯道路段的侧向加速度,提高整车的防侧翻性能,能够快速准确地使车辆恢复稳定。利用Matlab对控制系统进行了仿真与分析,仿真结果验证了所提出控制方法及控制策略的有效性,与未采用防侧翻控制系统的仿真结果相比,整车的主动安全性得到提高。     

基于深度基准的路面铣刨机控制技术

采用闭环控制技术,路面铣刨机的铣削深度控制可保证铣削路面的平整,提高路面维修的质量,降低道路维修成本。应用机电液系统的传感技术,基于预设的作业基准,控制系统采用PID控制器,实时控制铣削路面的厚度。阐述了路面铣刨机深度控制系统的组成及工作原理,建立了路面铣刨机的铣削滚筒工作的数学模型,提出了路面铣刨机深度控制系统的控制方法。     

电气自动化控制中人工智能技术的应用分析

随着工业生产信息化程度的不断提高,传统的电气自动化控制系统需要向更加高效、准确及安全的方向发展,人工智能技术在电气自动化控制系统的应用,有利于提升电气控制系统运作效率,降低电气自动化所需的成本。本文从人工智能的含义出发,阐述了电气自动化控制中融入人工智能技术的必要性,详细分析了人工智技术在电气自动化领域中的运用现状,仅供参考。     

关于ZB-3000型育苗制钵机输送带跑偏问题的研究

本文对ZB-3000型育苗制钵机落料输送带在工作中的跑偏现象进行了研究,从理论上对输送带的跑偏机理进行了分析。根据输送带跑偏机理,列举了在实际运行过程中导致输送带跑偏的一些因素,并针对这些因素,在跑偏的预防和调整方面提出了切实可行的方案。     

基于农田温室的智能控制系统应用分析

随着农业生产自动化控制水平逐渐提高,传统的温室大棚已满足不了生产需要,逐步被淘汰,大棚智能化设备迅速发展,本控制系统应运而生。本控制系统是一个综合控制系统,可直接调节温室的光照强度、温度、土壤湿度、二氧化碳浓度等诸多因子,把原本依赖人力的方式改为自动化控制,在很大程度上减少了劳动力的使用,提高了生产效率。通过现场使用,结果表明:有效降低了经营成本,大大增加了经济效益。因此,该系统可广泛应用于温室大棚。     

基于Android平台的手持灌溉控制终端

随着城市绿化面积的增加,城市绿化用水供需矛盾将日渐尖锐,自动灌溉控制系统已经开始被应用到城市绿地灌溉中。针对自动灌溉系统操作复杂,交互体验差的问题,介绍了基于Android平台的手持灌溉控制终端,该终端利用无线网络通讯实现与自动灌溉控制系统中的灌溉控制器之间的信息交互。对手持灌溉控制终端的主要功能模块和Android平台下无线网络、数据库的实现进行了说明。通过实际的应用证明该终端降低了自动灌溉控制系统的应用复杂性,提高了自动灌溉控制系统的应用效率。     

玉米粉碎机的PLC设计

为了降低劳动强度、提高工作效率,对玉米粉碎机的PLC进行了设计,与传统的用继电器的工业控制系统相比,在操作、控制、效率和精度等各个方面都具有无法比拟的优点。     

玉米粉碎机的PLC设计

为了降低劳动强度、提高工作效率,对玉米粉碎机的PLC进行了设计,与传统的用继电器的工业控制系统相比,在操作、控制、效率和精度等各个方面都具有无法比拟的优点。     

BP神经网络在线预测和轧花机控制系统的实现

文中通过对轧花机的结构和工作原理的研究,指出棉籽分离控制系统的不足,研制出了不同回潮率控制下的变频调速和BP神经网络预测短绒率系统,该方案实现了上位机对轧花机的控制。该系统运行稳定,降低了短绒率,提高了轧花精度。     

基于LabVIEW设计的模糊控制器在恒压供水中的应用

采用变频器和PLC控制的恒压供水控制系统需要大量的设备投入以及编制复杂的程序,并且无法实现控制自优化。详细介绍了基于LabVIEW设计的虚拟仪器(VI)模糊控制技术。设计简单,编程简洁,控制可靠,保证了恒压供水系统的稳定性,同时降低了成本,提高了节电率。     

LIN总线在汽车车灯系统上的应用

现阶段电子控制单元与传感器在汽车上应用非常普遍,这使得汽车线束不断增加,传统的布线方式已无法满足汽车的发展要求。设计了一种基于LIN总线的车灯控制系统,并给出了详细的软件设计和硬件设计的说明。实验证明,本方案可以实现对车灯实时、准确的控制,降低了车内布线的复杂程度,并提高了车灯控制系统的可靠性和智能性。     

龙门刨床自动化控制系统改进研究

使用一套基于PLC的控制变频器实现对龙门刨床控制系统改进,改进后的控制系统应用于中小型龙门刨床中,运行可靠,可以降低设备能耗,提高设备的稳定性,显著提高生产效率。