振动压路机无人驾驶探析

压路机施工水平的高低是路基路面质量高低的重要保证。由于传统压路机在碾压过程中存在漏压、欠压和过压等问题,并且作业时周围强烈的振动环境对施工操作人员的身心健康造成伤害,因此为了提高压实效率和压实质量,开发或选用无人驾驶振动压路机代替传统振动压路机进行碾压势在必行。本文结合无人驾驶压路机的高精度卫星定位、计算、传感等关键技术进行了详尽分析,开发无人驾驶压路机或改造传统压路机以实现压路机的无人驾驶精准作业。同时介绍了无人驾驶压路机在路桥施工中的实际应用,值得借鉴。     

基于驾驶室底板振动信号的在线密实度检测方法分析

根据现有密实度检测方法的不足,提出基于驾驶室双振幅比的密实度在线检测装置系统。系统内置振动传感器的数据采集装置、专家系统模块和操作交互装置,振动传感器采集分析获得的数据为前轮实时振频、后轮实时振频和后前轮幅值比。振动传感器对驾驶室底板处的采集数据先送至实例推理模块,实例推理模块以灰色关联度查找匹配的最佳历史实例,对采集数据进行计算以得到路面密实度计算值。该方法能无损、安全地对压路机压实路面的密实度进行检测。     

机械式单钢轮振动压路机作业性能研究

单钢轮振动压路机在振动压路机中有着很高的地位,是市场占有率和施工使用率非常高的压实机械.单钢轮振动压路机的主要作业对象是用作路基的土壤.单钢轮振动压路机所压实的土壤的平整与否决定路面的平整度.但是单钢轮振动压路机压过的土壤,可能会产生裂缝等问题.因此,分析单钢轮振动压路机压实过的土壤产生裂缝的原因,以及如何改善这种情况...     

一种振动压路机剖分式钢轮结构设计

为了提高高等级公路的压实质量,我国不断进口振动压路机。因此,借鉴国外振动压路机技术,提高我国压路机的设计水平迫在眉睫。目前,我国振动压路机产品的种类较少,在智能压实技术与自动控制技术的理论研究层面和工程应用层面都较为落后。本设计借鉴国外压路机的设计,基于理论分析和数据计算对振动压路机剖分式钢轮进行设计,简述了振动压路机的工作原理,完成了压路机剖分式钢轮的总体设计、转向力矩的计算及回转支承的选型。仿真结果表明,剖分式钢轮的转向阻力远小于传统钢轮的转向阻力,在工程应用中,可以有效避免振动压路机对于路面的破坏,仅供参考。     

碾压式土石坝压实质量控制中若干

土石坝压实质量控制是土石坝施工中的重点问题。从土的压实机理出发，通过击实、碾压试验，确定压实度和最大干密度及碾压参数，经对现场压实质量实时检测，依据施工质评标准，控制压实质量。以铁岗水库扩建工程中主坝后坝坡加高培厚的填筑施工为例，对土石坝压实质量控制中步骤及存在的问题进行了简略分析。旨在正确地应用压实标准，合理操作试验规程，分析试验成果，确保工程质量。     

碾压式土石坝压实质量控制中若干问题的探讨

土石坝压实质量控制是土石坝施工中的重点问题.从土的压实机理出发,选取正确的压实标准,通过击实、碾压试验,确定压实度和最大干密度及碾压参数,经对现场压实质量实时检测,依据施工质评标准,控制压实质量.以铁岗水库扩建工程中主坝后坝坡加高培厚的填筑施工为例,对土石坝压实质量控制中步骤及存在的问题进行了简略分析.旨在正确地应用压实标准,合理操作试验规程,分析试验成果,确保工程质量.     

基于北斗的大坝连续压实监控系统研究及应用

针对目前在大坝碾压施工过程中,传统施工质量控制方式难以满足日益提高的对高坝施工技术的需要,基于北斗卫星导航系统(BDS)和地理信息系统(GIS),对大坝碾压施工质量实时监控技术进行研究。通过安装在碾压机械上的加载设备及振动传感器采集数据,在集成软件处理并记录该碾压机械碾压施工过程,实现对碾压过程全程、全自动的实时监控。将研究结果应用于平桥水库面板堆石坝碾压施工过程中,结果表明,系统实现了对大坝碾压施工过程压实质量参数的有效监控,为大坝高质量、高强度施工提供保障,为工程管理提供便利和依据。     

丰宁抽水蓄能电站拦沙坝坝料碾压试验研究

为了确定拦沙坝坝料的填筑及碾压参数,进行了室内试验和现场碾压试验。通过室内试验,获得了细砂、反滤料、过渡料及堆石料的物理特性,现场碾压试验得到了不同坝料合理的加水量、碾压遍数和铺料厚度等参数,并对试验结果进行了分析。结果发现,随着洒水量和碾压遍数的增加,坝料的干密度增大,其存在最优值,施工的参数可由该最优值处确定,但也应当考虑施工的便利。提出了相应的质量控制措施和建议。     

公路施工中压路机与摊铺机的高效配合探讨

本文主要以公路施工中压路机与摊铺机的高效配合使用为重点进行分析,结合摊铺机与压路机的相关概述为主要依据,从测量放线施工、摊铺施工、压路机的压实配合这三方面进行深入探索与研究,其目的在于加强公路施工质量。     

浙江仙居农机作业人员用上掌上面积测量仪

最近，浙江省仙居县先弟农机专业合作社社员陈先弟，购来一款掌上面积测量仪。这是浙江托普仪器有限公司生产的GPS面积测量仪，它是由高精度的GPS定位系统、精确面积计算方法和智能化的掌上电脑系统结合，实现了任何不规则面积的实时测试、动态图形显示和数据智能化处理和储存。测量时边走边出图形，测量行走路线同步直接在大屏幕上显示，图形也直接显示在屏幕上。     

土壤塑性变形的混沌振动压路机动力学仿真研究

基于土壤变形的一种塑性模式,提出了混沌振动压路机压实过程的动力学模型。借助计算机技术对其过程进行了数值仿真,探讨了不同激振频率和不同路面条件下的振动轮运动规律,并进行了混沌特征的识别。仿真结果对混沌振动压路机的设计有参考价值。     

基于自适应卡尔曼滤波算法确定汽车参考车速

为提高汽车制动防抱死系统（ABS）控制过程中车轮滑移率计算的准确度,利用四个车轮传感器的轮速信号,基于自适应卡尔曼滤波算法对ABS控制过程中的参考车速进行估计.通过实车试验数据,对算法在雪路面、平直沥青路面和对接路面上的有效性进行了检验.     

水利工程碾压混凝土施工技术的现状及发展

1国外碾压混凝土施工技术的现状及发展碾压混凝土技术是干硬性混凝土利用土石坝施工工艺,以振动碾压压实的一种新的混凝土施工技术,突破了传统的混凝土大坝柱状浇筑法。它具有机械化程度高,缩短工期,简化施工程序,节省投资等特点,成为水利水电工程大坝首选坝型之一。巴西、美国等碾压混凝土坝多采用粗放、快速模式建坝,对坝体防渗、温度控制与防裂、层面结合等     

车辆—路面计算机仿真系统中的沥青路面应力应变分析

以半刚性基层沥青路面为对象，研究了路面的应力应变模型和计算方法，通过分析沥青路面层的变形过程，建立了半刚性基层沥青混凝土路面的Vanderpoel粘弹性分析模型。将有限元数值计算方法和粘弹动力学理论有机地结合起来，用于半刚性基层沥青混凝土路面的应力应变分析，通过与传统路面力学的弹性层状体系理论、弹性有限元理论、弹性半空间理论等计算方法的比较，并通过大量足尺路面加载试验，验证了采用该模型和计算方法的有效性。     

干密度检测新技术在松花江干堤除险加固中的应用

黑龙江省农垦水利工程建设管理局在堤防施工土样检测及土工实验中,为适应当前的工程需要,加大引进和开发新技术的力度,尤其重视高科技投入,目前,该局引进的沈阳建科仪器研究所研制的电子智能式普氏贯入仪,在辖区内186.21 km的黑龙江、松花江、嫩江干流堤防和62.34 km的支流堤防的除险加固工程中,全线展开干密度检测及压实度计算,发挥了重要的作用取得较好的效果,该仪器经过前后两年在松花江干流堤防普阳农场段75.94 km施工现场的操作,采集了大量的实验数据,经过科学计算推理,证明该仪器检测方法是可行的,适用于堤防施工中的检测工作,并在某些领域取得了令人满意的成果.     

基于双端不同步数据故障测距的自校正算法

提出了一种基于双端不同步数据的故障测距新算法。该算法利用小波变换能够检测信号奇异性的特点,分析双端采样数据,找出双端的故障开始时刻,从而计算出不同步角度,再进一步计算出故障点距离。仿真结果表明,该方法可以有效地校正两端数据的不同步对于故障定位的影响,即使GPS失效时间过长,该算法都能精确定位故障点。     

农田机械压实对土壤物理特性的影响

土壤机械压实是由于机械化作业引起的土壤颗粒重新组合排列的更为紧密,导致土壤结构破坏,土壤质量下降,对作物生长造成不利影响,致使作物减产。通过对经过碾压后孔隙度、坚实度、土壤容重、土壤含水量、机组作业阻力等指标分析,发现农田经过碾压后变化最大处在耕层5~10cm,土壤容重、坚实度分别增大13.34%、127.27%,孔隙度、含水量分别降低6.61个百分点、1.4个百分点,深层土壤变化幅度较小,拐点在10cm处。土壤压实还会引起机组作业阻力增加,拖拉机油耗上升。土壤压实作用具有累积效果,碾压1~3次后土壤容重、坚实度增大幅度变小,孔隙度、含水量降低幅度减缓。因此,在作物生产机械化发展的同时,应采取可行农机与农艺技术结合措施,增加复合作业,减少拖拉机机组进地次数,保护土壤环境,实现农业可持续生产。     

振动压路机减振系统研究

振动压路机的减振性能对工作可靠性、操作舒适性、零件的使用寿命、噪音有直接的关系,本文通过理论分析、动态仿真相结合的研究方法,从理论上介绍了振动压路机的减振原理,介绍了振动压路机减振性能的评价方法,通过参数动态仿真对振动压路机减振系统进行了动态性能研究。研究得到的一些数据及相关结论,对进一步优化振动压路机减振系统的设计是十分有益的。     

嵌入式与GPS在汽车运动状态实时监控中的应用

随着汽车主动安全性要求的不断提高,采用更为有效的测试手段准确监控汽车的各种运动状态参数,获得良好的运动稳定性已越来越受到人们的重视。将GPS技术应用于汽车运动状态实时监控中。构建了GPS硬件系统;研究了基于ARM的GPS接收机的数据提取及处理的软件实现方法;由运动学的理论知识推导出汽车运动状态的理论公式;并经试验数据模拟,结果表明该系统可实现对汽车运动状态的连续监控。     

简析沥青混凝土摊铺机

沥青混凝土摊铺机是一种将沥青混合料铺设在路面并形成具有一定平整度路面的施工设备,是沥青路面修筑过程中专用的机械之一。本文叙述了沥青混凝土摊铺机的结构与分类,分析了摊铺机的工作过程,仅供参考。