工业机器人控制的发展研究

文章对工业机器人中机器人控制做了简单介绍,并对当前工业机器人控制发展中的发展领域进行了分析。     

浅谈采摘机器人在农业中的应用

采摘机器人技术处于农业机械化研究的前沿领域,一些发达国家已取得了较大的成果。文中对国外采摘机器人的研究现状进行了综述,列举了国内采摘机器人的研究进展,并分析了国内外采摘机器人的发展趋势。     

基于曲柄摇杆机构和凸轮机构的四足机器人步态分析

足式机器人是近年来各国科学家大力关注的机器人研究一个比较活跃的领域,四足机器人以其结构和控制方法的相对简单成为足式机器人的一个理想研究对象.四足机器人不但可以应用在军事、行星探测、救灾等领域,而且在家庭娱乐、仿生学等领域大显身手.文章采用埃万斯连杆机构进行一种稳步四足机器人的机构设计分析,并利用Matlab软件对其足迹的稳步性做了运动分析.     

智能控制在机器人中的应用研究

随着我国经济和科技的高速发展,机器人技术在工业生产领域得到广泛应用,带来了工业自动化的巨大发展,而智能控制是机器人技术的核心技术。其发展水平对于机器人应用有着极为关键的影响,是机器人技术发展水平代表性指标。为进一步拓展机器人应用领域,并提升实际的应用性能,各国家相关机构都加大了对智能控制技术的研究力度,并取得了丰硕的成绩,推动了机器人应用等相关领域的高效率发展,相关研究的价值和意义非常重要。     

PLC控制系统在机器人上的应用

伴随科学技术的不断发展,机器人领域也得到了快速发展。本文以机器人为对象,简要分析了PLC控制系统在机器人中的应用特点,指出了机器人PLC控制系统的当前应用现状及趋势,望能为此领域研究有所借鉴。     

智能制造背景下机器人工程专业教学模式探索

在我国由中国制造向中国智造转变的过程中,机器人技术成为制造产业发展的重要领域,由此对机器人专业人才也有了新的要求。我国高校作为培养机器人专业人才的重要机构,应该根据市场需求制定人才培养方案,探索新的教学模式,为我国制造业的发展培养优秀的机器人专业人才。文章首先阐述了我国高校机器人工程专业教学现状,然后对机器人工程专业教学模式的改革措施进行分析,对提高机器人专业教学水平提供参考。     

机器人在设施农业领域应用现状及发展趋势分析

机器人技术在设施农业领域的广泛应用,不仅大幅提升农业产量,也能够体现一个国家农业现代化科技水平。机器人操作系统ROS的兴起,逐渐成为国内外设施农业机器人研究开发的热点。对国内外机器人设施农业领域相关研究探讨分析,综述当前机器人在种苗嫁接移栽、喷药施肥、果蔬收获加工、畜禽健康养殖等设施农业领域方面的应用现状,总结归纳SLAM地图构建、自主导航、机器视觉三种机器人关键技术研究趋势,并对比分析路径规划中Dijkstra算法、BFS算法、A*算法的优缺点以及机器视觉在果蔬采摘分选等领域的发展趋势。面对农业向智慧农业方向发展,总结并展望设施农业机器人未来发展趋势。     

下肢外骨骼康复机器人的关键技术探究

下肢外骨骼康复机器人已经在医疗领域有了广阔的前景,是机器人领域的关注重点,但其结构是集合了驱动方式、传动方式、控制系统与人体康复学于一体的科学性应用。本文分析了下外骨骼肢康复机器人的关键技术,如基本方案与机构、计算机控制系统等,在此基础上提出了D-H模式并进行了公式推导,总结了目前应用的下肢外骨骼康复机器人的不足,提出了所需注重的领域和改进措施,旨为后续下肢康复领域与机器人多元化应用领域奠定基础。     

基于机器视觉的关节机器人的研究

果蔬采摘机器人的研发在一些作业领域已十分迫切,而机器视觉技术和关节型机器人机构在果蔬采摘领域又有着很大的应用价值.为此,从机械结构、视觉系统和运动控制方法3个方面对基于机器视觉的关节机器人进行了研究.实验证明,当目标距离在5~20cm范围,该机器人末端定位误差小于1cm.     

智能制造装备视觉检测控制方法探究

近年来,随着我国经济的发展、科技的进步,生产制造技术水平取得了令人瞩目的成就,在生产制造领域工业机器人的应用越来越广泛。随着工业机器人的广泛应用,工业机器人的技术水平也得到了显著进步,目前工业机器人具有更高的功能性和稳定性,并且工业机器人也引入了视觉监控技术,让我国生产制造领域更加智能化。文章主要介绍关于机器视觉技术在智能制造装备的控制方法。     

工业机器人安装及调试

工业机器人是广泛用于工业领域的机器人设备,伴随着近些年我国人口老龄化程度的不断加深,青壮年劳动力大幅度缩减,各大工业制造企业出现了用工荒的现象,这使得工业机器人行业的发展迎来了新的春天。本文中笔者将结合自身的实践工作经验,对工业机器人的安装及调试方法做出相关介绍,希望能够进一步扩大工业机器人的应用范围。     

图像处理技术在农业机器人中的应用

图像处理技术是模式识别与人工智能的一个重要领域,其应用已扩展到农业领域的诸多方面。为此,简要介绍了计算机图像处理及其应用的基本过程,概述了图像处理技术在农业机器人中的应用状况,并指出了图像处理技术应用于农业机器人领域所存在的问题。     

小麦收割机板齿滚筒侧壁机器人自动化焊接方案

随着自动化焊接技术的发展以及人工成本的增加,机器人焊接技术在农业机械领域应用越来越广泛。为此,我们通过设计焊接工装、焊接工艺以及机器人的编程、调试,实现了板齿滚筒侧壁的自动化焊接。通过实际应用证明了此自动化焊接方案的可行性,对机器人焊接技术在联合收割机领域的推广与应用有一定的参考价值。     

基于Arduino技术平台的仿生机器人控制系统设计与研究

作为仿生机器人设计重要部分,机器人控制系统设计水平会对机器人整体设计与应用产生直接影响,为达到预期机器人设计效果,领域学者将Arduino技术平台运用到了系统设计之中。本文将以某轻型工业机械人控制系统设计为例,对基于Arduino技术平台的仿生机器人控制系统设计展开深层次探究,期望能够为Arduino技术平台应用以及国内仿生机器人设计提供一些理论方面的支持。     

四足机器人的障碍检测及躲避系统设计

当今社会,人工智能行业蓬勃发展,机器人是未来发展的必然趋势。仿生机器人是机器人领域的一个重要分支。文章根据全国机器人大赛ROBOCON赛事规则要求,设计了一款四足机器人,采用STM32F407VET6作为主控制器,对其自主避障系统做了研究。针对四足机器人的障碍检测及躲避,设计了一种基于激光雷达、光电等多种传感器信息融合的自主避障算法及避障策略的四足机器人,在上位机对各方面功能进行仿真,实现四足机器人自主避障,并对四足机器人的障碍检测及躲避系统进行实验验证,证明理论的可行性,满足了预期的设计指标。     

机电一体化技术在工业机器人中的应用研究

工业机器人是被广泛应用于工业领域的自动性机器装置,而机电一体化技术是应用工业机器人的核心技术,为有效提升工业机器人的精度和可靠性,最大程度地发挥出机器人的使用价值。笔者结合多年的实践调查,以机电一体化技术、工业机器人为核心,从机电一体化技术的概念、关键技术、特征和发展方向等入手,概述了机电一体化技术的现状,指出了现代工业对于工业机器人的应用要求。并结合工业机器人技术的发展需求和机电一体化技术的功能,重点探究了机电一体化技术在工业机器人中的具体应用,如轴电机位置检测、核心部位测量、运动轨迹规划等。旨在充分发挥出机电一体化技术的作用与优势,推动工业机器人领域的创新发展,为我国工业新兴技术发展提供助力。     

农业机器人关键技术研究现状与发展趋势

农业机器人是机器人领域重要分支,农业机器人代替人工作业成为现代农业发展的重要趋势。本文给出了农业机器人定义和分类,分析了农业机器人国内外发展现状、应用需求和技术挑战,划分了农业机器人3个发展阶段。通过对各类应用场景农业机器人的研究分析,提出了农业机器人的物境信息智能感知、智慧决策与智能控制、灵巧臂手精准作业、自主导航稳定行走、端-边-云协同机器人系统5大技术要素,阐明了农业机器人关键技术发展趋势,给出了其技术标准体系架构方案。指出了农业机器人共性关键技术是助推智能农机升级、智慧农业产业快速发展的重要抓手,同时指出我国农业机器人正进入快速发展期,也是我国追赶国际技术前沿的战略机遇期,最后为我国农业机器人产业发展提供了方向性建议。     

工业机器人技术在自动化控制领域的实践

从我国的工业发展现状来看,我国工业逐步迈向自动化时代。由于机器人具有操作精度高、系统响应速度快、稳定性高等特点,因而被广泛应用于工业领域。科学技术的不断发展,为工业机器人技术的提升带来了巨大的发展机遇,同时也带来较多的挑战。基于此,文章研究了工业机器人技术在自动化控制领域中的实践,希望能提升我国的工业机器人技术水平。     

工业机器人技术的发展与应用

工业机器人是多自由度的机械装置,具有一定程度的自主性,可以替代人工完成高精度与高危生产作业,具有智能化程度高、易于管理、功能完善的优势,在工业领域得到了广泛应用,对我国劳动密集型产业的升级转型有重要意义。为加大工业机器人的推广普及力度,提高生产效率,使生产迈向标准化方向,要加强对工业机器人的研究和开发,文章对工业机器人技术的发展情况与其主要应用领域进行了分析,以供参考。     

浙江率先出台“机器人+”行动计划 明确“机器人+”农业发展目标

<正>日前,浙江省人民政府发布《浙江省"机器人+"行动计划》(以下简称《行动计划》),浙江省成为全国率先公布"机器人+"方案的省份。"机器人+"与"互联网+"、"标准化+",共同构成了浙江加快推进供给侧结构性改革,补齐经济社会领域短板,促进经济社会提质增效转型发展的重要举措。在农业领域,《行动计划》提出,推进"机器人+"