新工科背景下融入虚拟仿真的机器人实践类课程的创新教学探索

【目的】改变传统机器人实践类课程教学与应用脱节的现状。【方法】课题组将虚拟仿真技术融入机器人实践类课程教学中,分析了国内机器人实践类课程教学现状与虚拟仿真技术的发展趋势,提出了在新工科背景下虚拟仿真技术融入机器人实践类课程的创新教学方案。首先,分析了创新教学内容的总体导向,基于现有教学硬件资源,将新工科、课程需求与虚拟仿真技术所构建的教学内容、教学方法、教学手段等相结合;其次,以机械手臂涉及的相关虚拟仿真为例,确立虚拟仿真技术在课程中的融合点;最后,以机器人RV精密减速器结构建模与装配虚拟仿真为教学实践案例,建立机器人实践类课程创新教学体系以及相应的课程考核方法与成绩评定形式。【结果】机器人实践类课程创新教学模式可以充分发挥学生学习的主动性、创新性,锻炼学生综合分析解决问题的能力,提高学生的机器人应用能力与就业竞争力,满足社会对机器人创新人才的需求。【结论】创新教学为新工科背景下机器人相关专业建设与人才培养提供了有益借鉴与参考。     

虚拟技术在拖拉机汽车领域中的应用

虚拟制造是实际制造在计算机上的本质实现,是计算机仿真技术和虚拟现实技术在制造领域的发展。为此,介绍了虚拟技术以及虚拟技术在传统的产品设计过程中的应用;同时,阐述了虚拟设计、虚拟装配、虚拟加工、虚拟仿真等虚拟技术,并且介绍了其在产品设计开发、产品试制实验、产品广告培训以及在未来产品开发研制中的前景。     

农机部件加工夹具设计及其三维装配仿真——基于NX软件

为了降低农机部件加工时因夹具产生的误差,将NX软件三维建模和装配仿真技术应用到了夹具的设计过程中,并引入了神经网络智能化算法,对夹具引起的各种加工误差进行分析,进而减小误差;然后,通过对夹具零部件的三维建模和虚拟装配仿真,验证了智能算法对减小误差的作用。对比夹具采用与不采用神经网络算法引起的加工误差,结果表明:采用神经网络算法可以明显减小夹具引起的加工误差,提高农机部件的加工精度。     

公差仿真分析在谷物收获机械车身系统中的应用研究

随着公差仿真分析在农业机械行业的广泛发展,尺寸仿真技术在谷物收获机械中得到越来越多的应用。本文采用三种尺寸分析方法分别对车门系统中DTS要求进行了分析计算,并通过对实物样车的尺寸测量,验证了分析方法的有效性及合理性。结果表明：蒙特卡洛法与实物样车装配效果基本一致;提供了一种更为合理的公差分析方法和解决方案,并以此科学指导谷物收获机械车身系统零部件的尺寸公差设计。     

虚拟仿真技术在高职机电专业教学中的应用

文章介绍了虚拟仿真技术的定义及高职教育的特点,强调了引入虚拟仿真技术在高职教育中的重要性。结合我国高职机电类专业的特点,分析了使用虚拟仿真技术在教学及实践中的作用,较好地解决了理论教学中知识枯燥、实践教学中经费短缺、专业课程课时缩短的现实困难,为高职机电专业课程教学工作提供参考。     

打捆机喂入机构的仿真和应力分析

为了解秸秆打捆机喂入机构的运动规律,针对秸秆打捆机喂入机构的填料过程进行动力学分析,采用Solid Works软件进行实体建模虚拟装配和检查机构之间的干涉情况,并利用虚拟仿真技术模拟喂入过程的动作,分析喂入机构的运动特性,为喂入机构的设计提供参考。     

基于数字技术的某型发动机三维动态仿真开发

发动机作为农用车辆的动力源,机械构造复杂抽象。基于工程设计和行业经验求解发动机活塞组、连杆组的关键建模数据,运用数字化仿真技术,实现发动机装配过程和运行状态的动态仿真,可变气门正时装置工作原理仿真。建立曲轴活塞连杆运动学模型,在SolidWorks的Motion模块中分析活塞中心运动规律。结果表明:活塞的行程范围为0～80mm,与理论计算结果一致;活塞位于上止点和下止点附近时速度数值最小;最大加速度为1701.59m/s~2,最小加速度为-985.22m/s~2。仿真结果验证了发动机建模参数的正确性,数字仿真技术应用到发动机的开发上,提高了模型开发效率和质量。     

信息时代背景下数控加工仿真技术与软件的开发路径

文章分析了数控加工仿真技术的价值和特点,总结数控加工仿真技术中的结合仿真技术、物理仿真技术和图像可视技术,为数控加工仿真技术相关软件提出可行性建议,为我国数控加工仿真技术的发展提供参考。     

基于视景仿真技术的联合收割机牵引及加载性能研究

随着农业机械化的不断发展,联合收割机的应用越来越普遍,大大地提高了农业生产效率。然而,在联合收割机使用中还存在一些驾驶员视域不开阔、可视环境差等不安全因素。针对这些问题,本文引入了视景仿真技术概念,通过构建基于视景仿真技术的联合收割机牵引及加载性能模型,对联合收割机的牵引及加载性能进行仿真分析。结果显示,将视景仿真技术应用与联合收割机,方便了驾驶员及时掌握实地信息,提高了牵引性能和加载性能,降低了驾驶危险系数。     

柴油机装配技术总体要求

<正>柴油机装配是柴油机修理中十分重要的一道工序,柴油机装配质量的好坏很大程度上决定了柴油机的修理质量,即使是合格的零件如果不按装配工艺要求去安装,也不能达到产品原有的性能。因此,在农机维修中必须重视装配工作。(1)柴油机的装配精度要求很高,装配前必须了解柴油机的结构原理及各部件的装配关系,认真清洗零件,检查所要装配的零件及总成件,保证质量合格。保证设备、工具、工作场地的清洁。(2)准备装组的零、部件及总成都要经过检验及试     

基于UG及Virtools的农用拖拉机虚拟装配系统研究

基于UG及Virtools的农用拖拉机虚拟装配系统,首先采用UG完成了拖拉机的三维建模及装配模型,然后对虚拟装配过程中的碰撞检测等关键技术进行研究,最后利用Virtools软件完成农用拖拉机的虚拟装配系统开发。经过测试,本虚拟装配系统操作性强、代入感好,可应用在类似的工程机械设计验证及高校课程培训中。     

仿真技术在农机设计中的应用

仿真技术最初是在航空航天的设计上应用,随着仿真技术的发展和完善,其使用领域也越来越广泛,随着农机设计的需要,近些年来逐步的运用到农机设计中.文章在分析仿真技术在农机设计中的重要作用和意义的基础上,并以实例简要说明了用计算机仿真技术进行农机设计的优越性和农机设计中要注意的特点,并给出具体的三维实体造型方法及步骤.     

谈小型拖拉机变速箱的装配

变速箱装配不当会造成拖拉机使用中发生掉挡、跳挡等故障,影响拖拉机的使用。简述了变速箱装配技术要求及装配注意事项,详细地介绍了变速箱零件的装配顺序。     

主减速器虚拟装配的数据管理

研究了虚拟装配系统中数据的统一管理问题,并以主减速器为例,实现了数据的提取及装配体结构、装配动画的存储管理,从而验证了已开发的虚拟装配数据管理系统的有效性.     

仿真技术在机械设计制造中的应用研究

近年来,我国很多机械加工行业在机械设计制造中普遍应用仿真技术,这对提高机械加工效率和保证产品加工品质都有着重要的现实意义。基于此,本文概述了仿真技术与机械设计制造的相关内容,叙述了仿真技术在机械设计制造中应用的重要优势,分析了仿真技术在机械设计制造中的具体应用,提出了仿真技术在机械加工制造行业中的发展前景,仅供参考。     

雷达装配工艺设计探讨

雷达装配是生产过程中的最后一个阶段,它包括装配、调整、检验和试验等工作,且产品的最终质量由装配保证.目前装配工艺主要是依据设计图纸进行大段的文字说明,不同的员工对装配工艺的理解不同,导致同批次的产品装配后的状态不一致.以图片配文字的形式对生产及检验进行指导,减少人员因素对装配质量的影响,改变了原工艺文件以文字描述为主的情况,增强了工艺文件的可操作性及指导性.     

雷达装配工艺设计探讨

雷达装配是生产过程中的最后一个阶段,它包括装配、调整、检验和试验等工作,且产品的最终质量由装配保证。目前装配工艺主要是依据设计图纸进行大段的文字说明,不同的员工对装配工艺的理解不同,导致同批次的产品装配后的状态不一致。以图片配文字的形式对生产及检验进行指导,减少人员因素对装配质量的影响,改变了原工艺文件以文字描述为主的情况,增强了工艺文件的可操作性及指导性。     

基于三维尺寸分析的果穗箱与底盘装配问题研究

简述了玉米收获机果穗箱的装配工艺过程及工作原理,通过三维尺寸分析软件对模型进行仿真分析、计算并结合实际装配效果验证。验证结果表明:仿真结果与实际装配效果基本一致。提出了一种解决果穗箱腾空和偏斜问题的可行性思路,同时为今后玉米收获机装配问题提供了更为合理的分析方法及解决方案。     

轮式拖拉机驱动桥装配调整相关问题探讨

拖拉机驱动桥装配调整质量的好坏,对拖拉机使用性能影响很大。强调了驱动桥装配时要注意零件的原始装配位置,提出要加强零件装配前和装配中的检验,要注意主传动圆锥滚柱轴承的预紧度的调整及主、从动锥齿轮接触印痕的位置的检查。     

圆锥滚子轴承自动装配机的研究现状

圆锥滚子轴承的装配是其制造过程中的重要环节,使用自动装配机完成装配过程可以有效地保证装配质量并提高生产率。简要介绍了圆锥滚子轴承的结构形式及装配工艺过程,阐述了国内外自动装配机的发展现状,分析了圆锥滚子轴承自动装配机研究和应用的制约因素,展望了该项研究的未来发展。