新型拖拉机液压悬挂系统试验台

介绍了一种新型拖拉机液压悬挂系统试验台的特点和测试系统设计,并对测试过程中出现的一些物理现象进行了分析。     

拖拉机液压悬挂系统常见故障的分析

拖拉机在使用过程中,液压悬挂系统常常发生故障,下面分别从不同角度对液压悬挂系统出现的故障进行分析:1.齿轮泵不吸油或吸油不足现象:在提升农具过程中系统压力不稳定,产生抖动或产生噪音;油箱或管路中有气泡;泵体温度升高等。原因:油面过低或无油;油液粘度大;滤油器或吸油管路堵塞;吸油接口未拧紧,或密封圈损坏、漏装,使吸油管路进入空气;由于齿轮泵前盖内的自紧油封损坏而吸入空气。     

拖拉机液压悬挂系统故障分析

结合东北春耕生产实际情况,系统分析了拖拉机液压悬挂系统产生故障的原因,以便于维护保养。     

减少拖拉机液压悬挂系统故障的措施

从选择品质合适的液压油、保证液压系统中的液压油洁净、不要盲目进行拆卸液压系统、定期检查维护加强保养、合理使用五个方面阐述了使用中要如何减少拖拉机液压悬挂系统的故障。     

拖拉机液压悬挂系统常见故障的分析

拖拉机在经过了一段时间的使用后．液压悬挂系统会常常发生故障。下面分别从液压悬挂系统的组成对出现的故障加以分析。     

拖拉机液压悬挂系统故障分析与排除

对拖拉机液压系统工作中出现的农具提升缓慢、农具提升后不能下降、农具下降太快等故障进行了分析,指出了故障产生的主要原因,为液压悬挂系统故障的进一步排除打下了基础。     

基于DSP的拖拉机电液转向控制系统

针对拖拉机的全液压转向系设计了基于TMS320F2812 DSP的电液转向控制系统,硬件部分包括DSP芯片及PWM电控器等接口电路,软件部分设计了带非线性补偿的PID控制算法,选用比例电磁换向阀、角位移传感器构建了试验平台,进行了算法参数确定试验和导向信号跟踪转向试验。结果表明控制系统的转向角误差小于7％,平均滞后时间为0．15s,能为自动导向提供理论基础。     

拖拉机悬挂模糊控制的研究

介绍了拖拉机悬挂模糊控制系统结构及原理图以及模糊控制算法的实现,并利用MATLAB建立了拖拉机悬挂模糊控制系统仿真模型并进行了仿真,结果表明模糊控制用于拖拉机悬挂系统的控制是合适的。     

拖拉机电控悬挂耕深控制系统的应用

介绍一种电控悬挂耕深控制系统在拖拉机上的应用,并介绍了该系统主要电控液压元件的结构特点及工作原理。     

基于控制局域网的拖拉机液压悬挂电控系统

根据拖拉机悬挂系统机电液一体化的控制方式要求,以单片机C8051F040/1为主控制器,设计了基于CAN总线的拖拉机电控液压悬挂电子控制系统,开发了系统的CAN网络、硬件电路、软件程序,提出了控制系统的CAN传输信息帧的身份码(ID)和数据的编写方式,并实现了通过CAN网络对拖拉机悬挂的操作以及对其工作状态的监测与调控.     

拖拉机悬挂模糊控制系统研究

介绍了拖拉机悬挂模糊控制系统、原理及结构图以及模糊控制算法的实现。利用MATLAB建立了拖拉机悬挂模糊控制系统仿真模型,并进行了仿真分析。结果表明,拖拉机悬挂模糊控制系统的超调量及调整时间比PID控制系统小,说明模糊控制用于拖拉机悬挂系统的力位调节控制是合适的。     

基于ISO 11783的拖拉机导航控制系统设计与试验

基于ISO 11783标准构建了拖拉机自动导航控制系统,系统包括5个电子控制单元(ECU),其中转向ECU节点可以根据从总线上接收到的转向指令来控制前轮转向.对自动导航控制系统的网络服务性能进行了分析,并进行了使用该系统的拖拉机直线路径跟踪试验.试验表明,基于ISO 11783的拖拉机自动导航控制系统能满足实时性要求,并能较好地实现路线跟踪,直线跟踪最大横向偏差为11cm.     

一种拖拉机离合器操纵系统

介绍了一种拖拉机离合器操纵系统,该系统具有自动补偿、免维护等特点。     

拖拉机作业机组分布式控制系统结构模型

针对拖拉机作业机组自动驾驶控制要求,基于ISO 11783提出了一种分布式控制系统结构模型,其主总线完成整机通信和系统监控,子系统分总线完成部件控制.该模型属于多总线互连、分层管理的网络控制系统方式,具有数字化、模块化强的特点.运用TrueTime工具仿真该模型,各任务可调度.与单处理器集中控制方式不同,由于子系统采用了分总线,系统的控制性能由网络协议和控制算法综合决定.试验结果表明,系统的网络控制性能与仿真分析一致,可以有效地完成控制任务.     

液压传动与电控技术在农业机械中的应用

随着国内农业生产发展,对农机具的要求日益提高,液压传动与电控技术在农业机械中的应用也取得了很大的发展。以液压传动与电控技术在现代拖拉机机组的悬挂系统上的应用为例,归纳出相关的发展趋势。      

拖拉机液压悬挂机构自动控制系统

在原拖拉机半分置式液压悬挂机构中改进设计了自动控制系统.分别阐述了自动控制系统的组成、工作原理、土壤阻力传感器、农具提升高度传感器、主控制阀位移传感器信号的测取与处理以及单片机控制的实现.控制系统试验表明,拖拉机液压悬挂系统的自动控制是有效的.