双向犁翻转机构的分析与优化

以1LF435A型翻转式双向犁为例,建立了立式油缸翻转机构的数学模型,并进行运动分析和受力分析,运用提出的6步翻转理论对其翻转过程进行了分析与计算机仿真。在6步翻转理论的基础上,以成功越中时液压油量的需求最小为目标函数,对翻转机构进行了优化设计。     

翻转犁翻转机构的研究设计

作者本着农业生产上精耕细作的要求,结合该厂80年代研制的为100～160马力拖拉机配套的翻转犁,重点介绍了液压翻转机构的结构形式、工作原理,并对该机构的运动、动力学进行了分析。该液压式翻转机构已批量生产,并应用在悬挂翻转四铧犁上。     

双向犁翻转机构的精度设计

翻转式双向犁通常采用单油缸驱动的曲柄摇块机构实现犁架的翻转,在工作过程中机构要越过死点,并进行液压油路的换向,这时油缸相对于机构应处于失控状态,避免出现干涉现象.为此,运用极值法进行装配尺寸链的分析计算,提出了按照油缸连接件的两种极限状态确定失控连接间隙的方法;并根据1LF-335液压翻转犁翻转机构参数及精度要求,确定了失控连接间隙为2.565～2.855mm.设计结果已应用于保定农业机械厂生产的液压翻转犁上,越中性能良好.     

ILF-435A型液压翻转犁翻转机构的研究

翻转机构是液压翻转犁的重要组成部分,通过对新型ILF-435A型翻转犁基本原理的介绍,进行了翻转过程中3个阶段的翻转机构运动分析,总结出与其他翻转机构技术对比的优越性。     

液压翻转双向犁的使用调整方法

本文总结了液压翻转双向犁耕作前的准备工作,翻转操作及耕作中的调整方法。     

1LFQ-225型气动翻转双向犁

介绍了1LFQ-225型气动翻转双向犁的技术参数、结构特点、工作原理及使用调整。该机可与18.3～25.7kW小型拖拉机配套。由于该机采用了气动式翻转,操作简单、翻转灵活而可靠,通过换装左右犁的位置可进行开沟、打埂等作业;通过调整犁柱在犁梁上的位置,可适应不同轮距的拖拉机。该犁适用于土壤比阻小于90kPa的各种熟地的耕翻作业。     

1LF-440调幅式液压翻转双向犁

介绍了1LF-440调幅式液压翻转犁的主要结构、技术参数、试验情况,推广前景。     

1LFT-535/435调幅液压翻转双向犁

介绍了1LFT-535/435调幅液压翻转双向犁的结构特点、技术参数、生产试验情况及推广应用前景。该产品集调幅、偏置、入土角可调于一机,性能价格比高,可与大马力拖拉机很好地配套,可靠性高、适用性较强,适合在农业规模化生产中推广应用。     

1LF-445型液压翻转双向犁的研制

根据生产需要,研制了与大功率履带拖拉机配套的1LF-445型液压翻转犁。介绍了犁的结构、主要技术参数及各部分的设计特点,经试验使用,作业效果良好。     

深翻犁翻转机构的研究与分析

以1LX-S-65悬挂翻转式深翻犁翻转机构为对象,对其立式液压油缸进行运动分析,并建立了翻转机构的数学模型。通过对翻转机构的受力分析及计算液压油缸的相关参数,设计了能够实现1LX-S-65深翻犁地头顺利平稳翻转的翻转机构,从而以较小的换向冲击确保犁的成功越中和换向。     

全翻转式双向犁限深轮换位机构优化设计

介绍了全翻转式双向犁的曲柄摇块式限深轮换位机构的结构、工作原理及参数优化设计过程。依据换位机构工作性能的要求和在翻转犁上安装空间的限制,建立了优化设计数学模型,运用ＯＰＢ优化方法程序库约束变尺度法（ＣＶＭ）对模型求解。优化设计结果在１ＬＥ－３３５型液压翻转犁上得到了应用,生产使用表明,经优化设计的换位机构性能优良。     

摆动从动件圆柱凸轮凹槽轮廓线的3D展开法

通过分析摆动从动件圆柱凸轮加工过程和工作状况,指出了常用的圆柱凸轮凹槽轮廓线平面展开法在设计和加工中存在的误差,提出了按圆柱曲面展开进行圆柱凸轮凹槽轮廓线设计的3D曲线展开法,并在此基础上运用坐标变换,对摆动从动件的不同运动关系表达式制定了一套有效的设计和加工方案。     

翻转犁限深轮自动翻转机构设计

针对翻转犁液压式翻转机构的不同形式,设计了一种限深轮自动翻转机构。阐述了该机构的组成和工作原理,并应用牛顿-欧拉方法建立了限深轮的三维动力学模型。在三维回转部件动态测定仪上试验,证明该机构设计合理、工作稳定可靠。     

翻转双向超深耕犁的研究与设计

针对目前新疆兵团农业生产对超深耕深翻作业机具的急需,新疆农垦科学院机械装备研究所研究开发了一种耕作阻力较小、可一机多用的新型翻转双向超深耕犁作业机具。该机具采用层耕作业形式,能够有效地减轻工作阻力,降低能耗,节约作业成本。试验证明,此机具能够满足超深耕深翻作业的要求。     

水平换向犁油缸底座的机构设计与有限元分析

运用机械虚拟设计方法，以SolidWorks2001为技术平台，建立了水平换向犁的三维模型，在对其运动、受力情况进行理论分析的基础上，运用挂接于SolidWorks2001之上的DDM对其进行动态仿真，找出该犁油缸底座中的油缸连接板受力最大的时刻；然后在此时刻对其进行动态加载，再运用内嵌于SolidWorks2001之上的COSMOS＼works对其进行有限元分析，根据其力学及运动学分析结果。找出设计中的薄弱环节，并提出相应的改进措施。     

红花丝采摘装置的凸轮机构运动失真研究

针对红花丝采摘装置漏采的问题,对其采摘装置进行动力学分析。研究表明:凸轮机构的运动失真是导致采摘性能降低主要因素,表现为凸轮与推杆顶端出现局部脱离,造成冲击振动,带动安装在推杆上的动齿与主轴上的定齿振动,导致红花丝夹不紧,出现漏采现象。为此,建立了推杆在弹簧作用下的动力学模型,利用MatLab软件对推杆在弹簧作用下动力学模型进行了分析,调整该模型参数,使凸轮回程型线产生对推杆的支持力始终小于弹簧的弹力,保证凸轮与推杆始终接触,消除动齿与定齿的振动,降低红花丝采摘装置漏采率,改善红花丝采摘装置的运动性能。同时,对凸轮升程型线进行设计,通过Creo软件仿真,推杆运动平稳,通过高速摄像验证设计理论的正确性,提高了红花丝采摘装置的采净率。     

犁侧板的配置方式及其对犁工作性能影响的研究

介绍了犁侧板的结构形式及其配置方式,分析了犁侧板在纵向垂直平面内的配置对犁耕深稳定性的影响.同时,重点介绍了犁侧板在水平面内的配置方式及其对犁耕宽稳定性的影响.通过对犁侧板的受力分析和计算,得出了犁的横向平衡的判断条件,从而得出不同的犁侧板的安装方式使犁产生偏角的计算公式.     

基于圆柱凸轮的株距可调式取苗末端执行器设计与试验

穴盘苗疏植移栽是设施农业育苗的关键步骤,可为幼苗提供优良的生长环境,实现增产增收。针对疏植移栽环节中,可调株距设备自动化程度低,人工作业效率低下,易损苗伤苗等问题,本文设计了一种基于圆柱凸轮的株距可调式取苗末端执行器,可实现不同株距之间的疏植移栽作业。首先,对末端执行器整体结构进行设计,确定其工作原理;其次,通过理论分析确定圆柱凸轮与取苗手指各关键参数,并分析其作业状态下受力情况;然后,利用EDEM与Recur Dyn建立苗钵根土复合模型,进行耦合仿真单因素模拟试验,确定后续正交试验因素范围;最后,搭建了穴盘幼苗疏植移栽试验平台,以取苗针夹角、入土角、取苗针间距和变距速度为试验因素,以苗钵最大形变量和移栽成功率为试验指标,进行正交试验。在最优参数组合为取苗针夹角10°、入土角4°、取苗针间距8 mm、变距速度5 mm/s下,选取128穴至72穴与72穴至50穴两种疏植移栽要求进行验证试验,移栽后128穴钵体形变量平均值为(1.13±0.68) mm, 72穴钵体形变量平均值为(1.51±0.64) mm。总移栽成功率为93.33%,整机移栽效率为22株/min,满足不同穴盘规格疏植作业...