履带板-土壤三维模型最大牵引力特性研究

履带车辆牵引元素中最基本的单元履带板是影响履带车辆牵引性能的最基本元素。主要是通过研究贝克提出来的间隔式履带模型-土壤相互作用模型进行三维建模,并通过合理的评估确定三维模型。经过初步预算建立间隔式履带板牵引数学模型。再通过考虑履带板参数、土壤参数、侧壁效应等对三维模型的影响获得间隔式履带-土壤模型最大牵引力模型。     

基于离散元的履带板旋转挤压水田土壤过程分析

细化研究土壤微观力学有助于优化履带板结构参数,提高履带式拖拉机的牵引力。基于离散元模型分析了履带板和土壤相互作用产生推进力的初始阶段,即履带板旋转挤压土壤时土壤各深度层的滑移现象和履带板受到的土壤反作用力（推进力）,基于虚拟试验标定法确定了泥浆的物理特性参数,设置了仿真模拟的边界条件,得到了不同履带板结构和切土速度影响水田土壤滑移现象和履带板受力的变化曲线和影响规律。仿真结果有助于优化水田土壤条件下的履带板结构和尺寸、行驶速度等因素,为提高水田拖拉机通过性能提供技术支持。     

四轮驱动拖拉机与履带拖拉机的比较

近年来,具有大牵引力的履带拖拉机已经开始被大四轮驱动拖拉机取代。本文分析了四轮驱动拖拉机之所以能取代履带拖拉机的原因,并且指出两者各有长处的作业条件。分析包括性能特征、费用分析、土壤压实以及总的操作特性等方面,其中对预计与田间试验的结果进行了比较。     

履带车辆牵引特性的仿真与验证

履带车辆的地面牵引特性是反映车辆行驶性能的重要指标之一。通过实车试验对某履带式车辆在不同路面上进行测试,获得地面牵引力与滑转率的一一对应的关系,并通过建立履带车辆的多刚体动力学模型和指定土壤的路面模型,对该车辆模型进行了虚拟试验测试,所得到的车辆地面牵引力与滑转率的对应关系与实车试验结果有较好的一致性,研究结果表明,文中所采用的方法可以用来估计车辆的地面牵引特性。     

谈履带式拖拉机上履刺的作用

履刺是履带拖拉机提高牵引力的一种有效手段。履刺是履带板的一部分。通过螺栓连接,履带板固定于链轨之上。履带板履刺主要是在非硬路面上发挥作用。假设将作业场合分为硬路面地区、粘性土壤地区和干砂性土壤地区进行分析,就能对履刺的作用有一个初步的了解。     

山虎牌SJ1204型拖拉机电器系统的使用与保养

山虎牌SJ1204型拖拉机是我厂生产的大马力拖拉机,是独立型四轮驱动农用拖拉机。它具有良好的牵引附着性、通用性、机动性和稳定性。与同牵引力级别的履带式拖拉机相比,它除可以代替履带拖拉机完成土壤粘重地区的繁重田间作业外,还能     

履带车辆在坡地上的回转性能

本论文是关于履带车辆在坡地上的回转运动的理论分析结果。作者已对履带车辆在水平路面的回转进行了电子计算机模拟,同时对实际车辆和模型车辆进行对比实验,证实了理论的正确性。基于上述研究工作,本文提出了关于履带车辆在坡地上运动的数学模型,由电子计算机进行数值计算,求解履带车辆的回转状态,履带滑差率、接地载荷,所需牵引力等,明确地论述了在坡地上履带车辆的回转特性。     

履带式联合收割机转向离合器转矩的确定

对于后面没有牵引负荷的履带式联合收割机，在确定其转向离合器储备系数时与履带拖拉机是有差别的，此文试图通过实践，推荐一个选取储备系数的方法，这种方法也可供类似的其他部件计算时采用。     

推荐几种拖拉机的新型行走装置

1金属弹性轮,椭圆车轮要提高拖拉机的单位重量切线牵引力即附着重量利用系数,只有进一步降低接地压力,因为土壤参数在一定的土壤中是一定的,不可能加以控制。要减少拖拉机接地压力,有两种办法:其一是减轻车辆重量,但结构设计有困难;其二是增加接地面积,可用增加履带或轮胎的宽度和接地长度来达到。增加履带宽度,在干砂中效果很小,在湿粘土中有效,在坚实土上,滚动阻力增加;增加接地长度的效果比增加宽度显著,在塑性土壤上比干砂中更有效;增加轮胎的接地长度必须加大轮胎的直径,因而受到了限制。金属弹性轮、椭圆车轮、松软地面轮胎等可以增加…     

履带式联合收割机转向离合器转矩的确定

对于后面没有牵引负荷的履带式联合收割机，在确定其转向离合器储备系数时与履带拖拉机是有差别的，此文试图通过实践，推荐一个选取储备系数的方法，这种方法也可供类似的其他部件计算时采用。     

山虎牌SJl204型拖拉机电器系统的使用与保养

山虎牌SJl204型拖拉机是我厂生产的大马力拖拉机，是独立型四轮驱动农用拖拉机。它具有良好的牵引附着性、通用性、机动性和稳定性。与同牵引力级别的履带式拖拉机相比，它除可以代替履带拖拉机完成土壤粘重地区的繁重田间作业外，还能进行其它田间作业和很好地完成运输作业，     

新机具采撷

新机具采撷东方红－８５２型拖拉机东方红－８５２型履带拖拉机是中国第一拖拉机工程机械公司作为东方红－８０２型拖拉机的换代产品开发设计的，它具有很高的零部件通用性，结构性能也有了较大改进。牵引力Ｆ提高了３５ｋＮ（千牛）；发动机扭矩储备系数达１８％，能适应...     

太山-100与东方红-75拖拉机田间犁耕对比试验

太山-100拖拉机是新研制的一种农用独立型铰接式四轮驱动拖拉机,其牵引力等级及主要配套机具与大批生产的东方红-75履带拖拉机相当。为比较两种机型的田间使用效果,由洛阳拖拉机研究所主持、即墨农机厂等单位参加,于1977年9至10月在河南偃师县进行了相同条件下的对比试验。试验条件为:土壤属壤     

拖拉机知识问答(十一)

(32)拖拉机的行走装置功用和组成如何? 答:轮式拖拉机行走装置的功用是支承整车重量并通过支承和悬架把由发动机传到驱动轮上的驱动扭矩变为车辆运动所需的驱动力,并把驱动轮的旋转运动转变成车辆在地面上的移动。轮式拖拉机行走装置一般由车轮,车桥和悬架等组成。 履带拖拉机行走装置的功用是支承拖拉机的车架并使其驱动轮的回转运动转变成拖拉机的直线行驶运动。 履带拖拉机行走装置由驱动轮1、履带2、支重轮3、导向轮和张紧装置5、悬架弹簧和托链轮7以及台车架4等组成(如图17)。     

履带车辆转向问题的研究

本文介绍了根据履带车辆转向时,高、低速履带产生的滑转和滑移现象,来研究履带车辆在转向过程中各参数间相互关系的一种理论。 这一理论建立了履带车辆匀速转向时,转向的运动学和动力学参数间的关系。根据这一理论所推导的公式,可以通过测定转向过程的运动学参数来计算和确定转向时的动力学参数;反之,当已知动力学参数时,也可以计算出运动学参数。 本文还介绍了精确测定转向时高速和低速履带转向极的相对横向偏移的方法,以及由此确定与转向阻力矩各个有关的参数的实验方法,此法不同于通过测量履带或驱动轮上的力和力矩来确定转向阻抗系数值的那种传统方法。 文中介绍了作者通过实验所获得的某些数据。可供有关同志参考。     

软土路面上履带车辆特征参数与牵引力的分析

针对特殊土壤条件,建立了履带车辆与地面的接触模型,引入了一种分析履带车辆性能与土壤参数以及车辆设计参数关系的半经验方法,并进行了计算验证。     

橡胶履带拖拉机的发展与研究(二)——国内外对橡胶履带拖拉机的研究

1　引言从 2 0世纪 6 0年代起 ,国内外开始注意对拖拉机上采用整体橡胶履带的研究。 80年代中期以后 ,在这一方面的研究兴趣明显增加。从事这方面研究的主体 ,主要是某些大学、研究所和有关企业。研究的主要内容有 :(1)试验对比橡胶履带拖拉机与四轮驱动拖拉机的牵引性能、打滑率、生产率等。用车辆地面系统理论 ,探讨橡胶履带拖拉机牵引性能的经验公式与数学模型。 (2 )对比橡胶履带拖拉机与四轮驱动拖拉机对土壤的压实及对作物的影响。 (3)试验对比橡胶履带与金属履带的振动与噪声 ,探讨建立橡胶履带行走系振动的物理与数学模型。 (4)橡胶…     

履带车辆松软路面通过性分析

在车辆地面力学的研究中,我们通常采用衡量土壤强度的方法来评估车辆在松软土壤的机动性能。我国主要采用贝克压力——沉陷及摩尔库仑理论来衡量土壤的强度及车辆的通过性。但车辆行驶地域的随机性很大,而且土壤成分的不均匀及土壤的含水量会对预测车辆通过性产生很大障碍,因此对于WES法的研究具有重要的意义。通过对圆锥指数法的研究,建立了判断车辆通过性的标准以及如何利用圆锥指数求得履带车辆挂钩牵引力,为预测车辆的机动性能提供了依据。     

双履带拖拉机转向功率试验方法的研究

以某机型双履带拖拉机为例,探索和研究其转向功率消耗的测定方法,进而研究确定履带车辆转向运动过程中功率消耗与相应转向半径的关系。     

关于强制滑转试验的一个想法

本文提出了一种进行轮子和履带的驱动性能试验或整机牵引试验的新方法——强制滑转率法。和过去一般采用的控制牵引力法相比较,这种新的试验方法结构简单、制造成本低、消耗功率小。在土壤车辆系统研究中,特别是当比较在同一滑转率下不同土壤所发挥的驱动力时,用这种方法比较方便。