花生秧蔓打捆装置设计与试验

针对目前国内花生收获工作过程中存在秧蔓浪费严重的问题,设计了一种与花生联合收获机配套使用的秧蔓打捆装置,在收获花生果实的同时,可对秧蔓进行青贮打捆处理。通过理论分析确定了秧蔓打捆装置及保证圆捆质量的秧蔓切根机构主要机构结构参数和分布型式。田间试验结果表明:添加打捆装置的花生联合收获机作业后的平均秧蔓粉碎率为99.1%,秧蔓损失率为0.4%,秧蔓切根率为98.7%,成捆质量57kg,各项性能指标均达到相关设计标准,且花生秧蔓打捆装置能与花生联合收获机的挖拔、清土、摘果、清选装置较好配合。研究可进一步丰富我国花生机械收获体系,弥补国内花生秧蔓青贮处理机械的空缺。     

4HBLZ-2智能型半喂入花生联合收获机的设计与试验

花生作为重要的油料作物之一,近年来,其种植面积有不断增加的趋势。花生收获机械的需求也日渐增长,小型自走式花生联合收获机保有量逐渐升高。但是,花生收获机械智能化集成在国内尚属空白。为此,依据国内外花生收获机械的发展状况及智能化装备集成的要求,设计了4HBLZ-2智能型半喂入花生联合收获机。在花生收获领域首次应用了液压驱动履带自走式底盘、收获系统液压控制技术、北斗导航系统、产量检测技术、仿形技术、工况监测与反馈控制技术,以及综合调度平台技术。对研发的样机在田间进行了测试,结果显示:样机的各项性能指标均达到了标准中所规定的指标要求,可为花生联合收获提供可供选择的机型。     

4HB-2A型花生联合收获机的研发应用及保养维护

4HB-2A型花生联合收获机是一种轮式自走半喂入联合收获机,适应垄作或平作花生的联合收获作业,可以一次性实现花生的分禾、扶禾、挖掘、起拔、输送、去土、摘果(果秧分离)、清选(果土分离)、集箱(装袋)作业。     

如何选用花生收获机械

目前通过山东省农机推广鉴定的花生收获机械,主要分为自走式花生联合收获机和挖掘式花生收获机。现将这两种主要型式的花生收获机的长处及不足之处做简单分析,供用户购置时参考。自走式联合收获机一般采用半喂入式摘果机构,分轮式和履带式,适应垄作花生的联合收获作业,可以一次性实现花生的挖掘、输送、抖土、摘果、清选、装箱作业。目前通过农机推广鉴定的花生联合收获机,普遍具有作业效率高,含杂率和损失率低等优点。不足之处是收获后用户若不能及时晾晒已装袋的花生荚果,会产生黄曲霉素,降低花生品     

花生捡拾联合收获机喂入输送装置的设计与试验

针对目前花生捡拾联合收获机捡拾台螺旋喂入与升运输送过程中秧果易拥堵而造成荚果破碎高等问题，设计了一种花生捡拾联合收获机喂入输送装置。通过动力学与运动学的秧果喂入和输送过程分析，开展花生秧果与搅龙输送装置、花生秧果与链靶升运装置的互作关系研究；通过理论分析与计算，确定秧果喂入和输送关键部件的结构和运动参数，并进行集成研究。以田间自然晾晒3～5天的花生植株为材料，以输送率、荚果破碎率为试验指标，以喂入量、喂入搅龙转速、喂入口输送间隙为因素进行台架试验，结果表明：当喂入量3kg/s、喂入搅龙转速150r/min、喂入口输送间隙90mm时，作业性能达到最优，输送率为99.83%,荚果破碎率为0.28%,输送过程稳定可靠，未发生堵塞现象，满足花生联合收获机的作业要求。     

花生收获机捡拾装置设计研究

分段收获花生先将成熟花生拔离地面,平铺晾晒于地表一段时间,并采用具有捡拾功能的花生收获机实现花生秧果的捡拾、喂入、摘果、集果等一系列收获工作,而花生捡拾装置是花生分段收获机上的工作入口装置。捡拾装置要实现两个功能:(1)将平铺的花生秧果均匀地捡拾且顺利喂入搅龙结构;(2)搅龙旋转带动花生秧果至输送装置。实现这两项功能的结构主要是捡拾器和搅龙,且捡拾器捡拾花生秧果性能对整机性能影响举足轻重,而捡拾器运动轨迹的设计决定捡拾装置是否设计合理,直接影响花生收获机的收获质量和工作效率。为此,针对晾晒后的花生秧果特性,通过运动仿真分析对比确定了捡拾器回转轨迹,根据该轨迹设计了捡拾装置,并搭载于整车进行田间试验。     

牵引式花生捡拾收获机的设计与试验

目前,我国部分区域仍采取人工作业方式进行收获,劳动强度大,生产效率低,难以满足当前花生产业发展的要求。花生收获对农时要求较高,每年的八九月降水较多,抢收对提高花生质量尤为重要。针对这一现象,设计一款采用拖拉机牵引,通过捡拾装置对花生秧果捡拾,经摘果装置进行秧果分离,并利用风机和振动筛进行清选除杂,把花生果和秧分别收集的花生捡拾收获机。对捡拾收获机关键装置进行设计,并进行田间性能试验~([1])。结果表明:牵引式花生捡拾收获机的秧果捡拾率为97.48%,花生荚果含杂率为1.66%,花生荚果破碎率为1.77%,整机的捡拾效果和清选效果比较好。     

4H-700花生联合收获机在唐山研制成功

4H-700花生联合收获机是国内第一台花生联合收获机,近日在河北省唐山市研制成功。这种能一次性完成拔秧、摘果等收获全过程的花生机械,与原来单功能的花生收获机械相比,是一次重大技术突破。花生联合收获机在国内一直是个空白。近些年来,国内相继研制出花生拔秧机、花生摘果机,但如果要全部用机械收获花生,必须使用两种以上机械,收获过程不仅繁琐,而且增加了成本。为了填补我国花生联合收获机的空白,唐山市迁安农机制造厂进行了科技攻关,并取得了突破。研制成功的4H-700花生联合收获机,每小时可收获1亩花生,比人工收获效率高出10倍。目前该…     

弘盛4HB-2A型花生联合收获机

弘盛4HB-2A型花生联合收获机,是收获装置与轮式拖拉机组合在一起的花生收获机械,适用于土地含水率约10%、无杂草、无死秧及秸秆直立的花生收获作业。主要特点:采用加宽轮距行走装置,     

4HD-1型花生联合收获机

4H D -1型花生联合收获机是山东双力集团自主开发研制的一种新型花生收获机械。该机与11kW 以上小四轮拖拉机配套使用,能一次完成花生的挖掘、拍土、摘果、清选、集果等项作业,具有生产效率高、作业损失少、转移速度快、方便灵活、使用安全可靠、投资成本低等特点,是目前实现花生机械化收获的理想机具。1 主要结构及工作原理 (1)主要结构。该机由机架、传动系统、升降系统、挖掘部分、拍打器、夹秧输送系统、摘果器、震动筛、横向输果器、提升器、集果箱等部件组成。 (2)工作原理。该机通过机架与拖拉机后部连接,升降支架与拖拉机前部连接…     

4HBL-2型花生联合收获机复收装置设计与试验

针对4HBL-2型花生联合收获机果土分离及输送中花生果实的漏果、掉果问题,设计了花生联合收获机复收装置。在花生联合收获时,对土壤中遗漏的果实和夹持输送过程中掉落的果实进行复收、清选、集果等作业。并对复收装置进行了设计与试验研究,确定了该装置的最优结构参数和工作参数:复收装置安装角度为20°,复收链输送速度1.2 m/s,复收链杆条间隙10 mm。在机组前进速度为0.6 m/s时,实现收获花生平均净果率为90.16%,平均漏果率为0.12%,提高了花生的收获质量,减少了花生二次复收的劳动强度和作业成本。     

4HD-1型花生联合收获机

4HD-1型花生联合收获机是山东双力集团自主开发研制的一种新型花生收获机械。该机与11kW以上小四轮拖拉机配套使用，能一次完成花生的挖掘、拍土、摘果、清选、集果等项作业，具有生产效率高、作业损失少、转移速度快、方便灵活、使用安全可靠、投资成本低等特点，是目前实现花生机械化收获的理想机具。     

花生捡拾联合收获机捡拾装置优化设计与运动学分析

针对我国目前花生捡拾联合收获中捡拾率低、落果率高及易堵塞的主要问题,结合现有的主要捡拾装置,进行装置的运动学分析与参数优化,解决作业中出现的关键难题。该花生捡拾装置主要包括花生秧果引导器、捡拾运动轨道、弹齿护板和捡拾弹齿等,花生秧果引导器通过带立式座轴承安装固定在机架上。为此,对主要机构的主要参数进行优化设计,并通过对捡拾弹齿进行运动学分析,建立漏捡区域的数学模型,通过理论分析完成捡拾装置旋转速度和整机行进速度的合理匹配,完成运动参数优化。研究结果对花生联合收获机的摘果装置的研究和发展具有一定的借鉴与参考价值。     

花生机械化收获作业技术要点

<正>花生机械化收获作业包括分段收获和联合收获两种方式。收获方式和机具应根据当地土壤条件、经济条件和种植模式进行选择。品种、土壤、地块条件和种植方式适宜联合收获的采用花生联合收获机进行收获,分段收获建议采用花生收获机挖掘、抖土和铺放,捡拾摘果机完成捡拾摘果清选,或人工捡拾、机械摘果清选。     

花生收获机的使用及维护

正教学目标:掌握花生收获机在作业过程中的注意事项;掌握花生收获机的常见故障及其排除方法;掌握花生收获机作业后的维护保养知识。花生收获机是一种在花生收获过程中可一次性完成挖果、分离泥土、铺条、捡拾、摘果、清选等作业的收获机械。花生收获机械省时省力,对降低作业成本、提高作业效率、促进农民增收,具有重要的意义。在花生收获机械的使用过程中,我们应注意以下问题。1.花生收获机作业前的准备工作(1)花生收获机在使用前,首先要检查拖拉机变速箱里润滑油是否足够,如果润滑油不足,要及时添加。另外,要仔细检查收获机的传动部件和紧     

花生收获机结构设计

花生作为我国重要经济作物之一,在全国范围内大面积种植,但花生的收获方式仍以人力为主,缺乏自动化收获机械,导致收获效率低下,因此,开发设计针对花生的收获机械已迫在眉睫本文针对目前国内花生收获效率低、智能化低的问题,设计了一款花生收获机。其工作原理为:首先通过挖掘铲进行挖掘,利用夹持装置输送到摘果滚筒,被摘下的花生果实落入振动筛上,在振动筛和风机的共同作用下对果实进行清选,最后经筛选的果实通过输送带输送到集果箱,完成花生的收获。完成了花生从挖掘到摘果以及清选的一系列工作,大大提高了工作效率,并且具备小型化设备的灵活性,加快了花生收获机械设备的推广与使用。     

花生机械化联合收获技术要点

花生机械化联合收获技术是指利用花生联合收获机械一次性完成花生挖掘、输送、抖土、摘果、清选、装袋(箱)多项作业的农机化技术。本技术要点是针对我国现有花生联合收获机水平和主要种植模式编制的。     

纵轴流花生摘果系统喂入装置的设计与试验

为解决花生捡拾联合收获机摘果喂入过程中荚果易破碎、秧果易拥堵等问题,设计了一种用于花生捡拾联合收获机摘果系统的螺旋喂入装置。通过对花生植株喂入输送过程分析,确定了摘果滚筒螺旋喂入头、锥形套筒的设计参数。以挖掘条铺并经田间自然晾晒3天的花生植株为试验对象,以荚果破碎率为试验指标,以摘果滚筒转速、喂入量、喂入间隙为试验因素进行试验台试验。试验结果表明:当摘果滚筒转速483.962r/min、喂入量3.176kg/s、喂入间隙9.529mm时,破碎率达到最小值为0.228%。经田间试验验证,整机花生荚果破碎率≤1.2%,满足花生低损收获要求。研究可为我国花生捡拾联合收获机喂入及摘果系统的研究提供理论和实践依据。     

花生收获机自动驾驶作业系统设计与试验

为提高花生收获机的智能化水平,设计了花生收获机自动驾驶作业系统。以东泰机械4HBL-2型自走式花生联合收获机为平台,针对花生收获机操作台、变速机构和作业机构设计了具有CAN总线接口的手自一体化电控系统,采用PD控制算法和Bang-Bang控制算法实现了行走和作业系统的控制。针对花生收获作业农艺要求,设计了花生收获机联合作业策略、自动导航路径规划和路径跟踪控制方法。以行驶速度0.25m/s在水泥路面和沙质土壤花生地进行了自动驾驶收获作业试验。水泥路面试验结果表明,花生收获机直线跟踪平均绝对偏差为4.34cm,最大偏差为9.30cm;沙质土壤田间试验结果表明,花生收获机直线跟踪平均绝对偏差为5.12cm,最大偏差为12.20cm,满足花生联合收获作业要求。     

一种花生联合收获机振动筛尾部强制排秧机构设计

针对花生联合收获机在收获时振动筛尾部易堵塞问题,设计了振动筛尾部强制排秧机构。该机构能够将随着振动筛的振动而被向后排的花生秧等杂质及时排出振动筛,从而解决了振动筛后部易堵的问题。与传统的花生联合收获机振动筛相比,最大的不同是在其振动筛尾部设计了强制排秧机构,该机构消耗功率少、可靠性高,能迅速有效地将振动筛尾部的花生秧等杂质及时排出振动筛,从而省掉一个负责收获时跟在收获机后面监视后部情况,防止振动筛尾部发生堵塞的人工,从而提高了收获效率,降低了人工成本和劳动强度。