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(1)应经常检查轮胎气压,按胎侧所标内压充气。(2)拖拉机起步和变速、制动时不可太猛,尽量避免换挡起步、猛松离合、大负荷大油门高速起步、转死弯以及打"死方向盘"和不必要的急刹车等。(3)拖拉机在不平坦的道路上行驶及在棉、玉米等茬地上作业时,应放慢速度。(4)拖拉机的行驶速度应根据实际情况掌握,尽量避免拖拉机长途高速运输。(5)防止打滑。可以用增加驱动轮的质量或在轮胎上挂防滑链等改善驱动轮的附着性能,(6)拖拉机在田间作业时,应使用相配套的机具, 相似文献
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针对拖拉机起步工况复杂,起步控制系统存在建模不确定性、参数摄动和时变扰动等问题,为提高动力换挡拖拉机起步品质和驾驶员操作舒适性,提出了基于时变扰动抑制的拖拉机起步控制方法。首先,以动力换挡变速箱(Power shift transmission,PST)为研究对象,通过分析拖拉机起步过程的动态特性建立PST起步动力学模型,以冲击度和滑摩功作为换挡品质评价指标,构建起步控制的性能泛函;然后,引入高阶扰动观测器(High-order disturbance observer,HDO)估计起步控制系统中的扰动及其各阶导数,结合哈密尔顿函数对线性二次型调节器(Linear quadratic regulator,LQR)推导求得最优控制律;最后,基于Matlab/Simulink和AMESim构建大功率拖拉机PST的联合仿真模型,并与PIO观测器(Proportional integral observer,PIO)进行对比,验证本文方法的有效性。算例验证表明,HDO能够准确估计系统时变扰动,通过与LQR的结合可有效抑制系统时变扰动。仿真结果表明,中等起步,运输工况和犁耕工况下,HDO冲击度分别为12.25、11.32 m/s3,比PIO分别降低了21.92%、22.20%,滑摩功比LQR分别减少0.49、0.11 kJ。在不同工况和起步意图下,本文方法可有效降低动力换挡拖拉机起步过程中的冲击度和滑摩功,具有较好的换挡品质和控制鲁棒性。 相似文献
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AMT在拖拉机上的应用能够弥补手动机械式变速器换挡时机不易把握、操作复杂困难等缺点,为了实现拖拉机AMT良好的起步性能,对拖拉机AMT起步性能影响因素进行分析,根据拖拉机的田间作业工况,制定出AMT起步过程控制策略,并建立拖拉机AMT系统及控制策略仿真模型,对拖拉机AMT起步过程进行仿真分析。结果表明,所制定的控制策略能够满足拖拉机AMT起步过程要求。 相似文献
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正在多雨的季节,拖拉机作业过程中遭遇暴雨、积水,究竟应如何处置呢?最安全的方法是马上将拖拉机停靠安全地点,若需冒雨或涉水行驶时,应掌握涉水驾驶操作技巧。(1)雨天驾驶避免"五急"。雨天柏油路或混凝土路面变得湿滑,乡村土路变得泥泞甚至塌陷,加之路上行人急着赶路,容易出交通事故。因此,雨天农机手驾驶拖拉机应避免"五急"。一是避免起步急。拖拉机在雨天起步时,要用小油门,缓慢抬起离合器踏板的方法起步。否则,因雨中拖拉机与路面附 相似文献
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为确保道路运输安全,拖拉机驾驶员要严格遵守《道路交通安全法》。同时,还要做到“五稳”。1.装载货物要稳。装载货物时除了做到“四不超”外(不超长、不超宽、不超高、不超载),还要做到装载货物要稳,即要牢固。如果货物超出车厢,就要用绳子扎牢,防止在行驶途中货物掉下来,砸伤行人,发生事故。2.车辆起步要稳。拖拉机比较长(中型拖拉机机头加上拖车6m以上)。因此,拖拉机起步前,驾驶员要察看前后左右是否有小孩玩耍和行人、非机动车通行。在确认安全的情况下,鸣号,低速起步。3.路上会车要稳。在道路上,经常要与对面来车会车,在两车会车时,要… 相似文献
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为确保道路运输安全,拖拉机驾驶员要严格遵守《道路交通安全法》。同时,还要做到“五稳”。1.装载货物要稳。装载货物时除了做到“四不超”外(不超长、不超宽、不超高、不超载),还要做到装载货物要稳,即要牢固。如果货物超出车厢,就要用绳子扎牢,防止在行驶途中货物掉下来,砸伤行人,发生事故。2.车辆起步要稳。拖拉机比较长(中型拖拉机机头加上拖车6m以上)。因此,拖拉机起步前,驾驶员要察看前后左右是否有小孩玩耍和行人、非机动车通行。在确认安全的情况下,鸣号,低速起步。3.路上会车要稳。在道路上,经常要与对面来车会车,在两车会车时,要… 相似文献
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一慢:起步慢
拖拉机起步时,驾驶员要看清拖拉机前后左右情况、鸣号、慢加油门、慢松离合器踏板,使拖拉机平稳慢慢起步。如果大油门急速起步,一时方向难以控制,可能与邻近的车辆、非机动车和行人发生刮擦。 相似文献
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1.起步稳拖拉机正常启动后,起步时,驾驶员要看清拖拉机前后左右情况,鸣号、慢加油门、慢松离合器踏板,使拖拉机平稳慢慢起步。否则,如果大油门急速起步,不但会增加 相似文献
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1.起步稳拖拉机正常启动后,起步时,驾驶员要看清拖拉机前后左右情况,鸣号,慢加油门,慢松离合器踏板,使拖拉机平稳起步。如果高挡大油门启动,既会增加油耗使拖拉机受损,缩短使用寿命,而且在旁 相似文献
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1拖拉机(1)起步禁止猛抬离合器,应缓慢松开离合器踏板,同时适当加大油门行驶。否则,会造成对离合器总成及传动件的冲击导致损坏。(2)严禁挂空挡或踏下离合器滑行下坡。(3)换挡及速度选择。正确选择拖拉机工作速度,不但可以获得最佳生产 相似文献
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以动力换向拖拉机为研究对象,介绍了一种动力换向拖拉机的换向系统及换向原理;针对介绍的动力换向拖拉机,设计一种拖拉机起步及动力换向控制方法,实现拖拉机的自动起步和动力换向功能;最后将介绍的控制方法在东方红LF2204动力换挡和动力换向拖拉机上进行了整车验证。 相似文献
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近年来,有关机器—拖拉机組高速作业的科学研究結果指出:当机組工作速度提高到5—9公里/小时时,将大大提高生产率、降低金屬消耗、节約劳动力和生产費用。但机組工作速度若进一步提高,也将产生一些不良后果:机具作业质量下降,能量消耗增多,机組工作可靠性降低,劳动条件恶化和机組起步困难等。 本文的任务就是通过理論分析与試驗研究解决高速机組起步困难的問題。 拖拉机的起步不同于汽車,一般是接近于滿载,且在任何速档(包括高档)直接起步,因 相似文献
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拖拉机停车制动装置的型式及要求拖拉机的停车制动装置是保证停车制动安全必不可少的安全装置。在拖拉机停放、坡上起步时对驾驶员和拖拉机的 相似文献
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从拖拉机启动前要做哪些准备工作、启动时如何正确操作、冬季顺利启动要点,及特殊情况下如何起步等几方面,讲述中小型拖拉机的启动与起步操作方法,以减少不正确操作对拖拉机的损害。 相似文献