基于CAN总线的电涡流测功村励磁电流控制系统的开发

介绍了一种基于CAN总线开发设计的电涡流测功机励磁电流数字控制系统,给出了该系统的硬件总体结构设计和软件设计流程。并详细介绍了系统的控制策略,以及CAN总线控制器结构。实验证明整个系统具有可靠性高,精度高,功能化和模块化等优点。同时具有一定的可扩展性。     

基于CAN总线的电涡流测功机励磁电流控制系统的开发

介绍了一种基于CAN总线开发设计的电涡流测功机励磁电流数字控制系统,给出了该系统的硬件总体结构设计和软件设计流程.并详细介绍了系统的控制策略,以及CAN总线控制器结构.实验证明整个系统具有可靠性高,精度高,功能化和模块化等优点.同时具有一定的可扩展性.     

国内粮情测控系统现状及发展趋势

文章简要介绍了粮情测控系统的工作原理和分类,客观阐述了国内粮情测控系统的发展历程及应用现状,着重分析了现有粮情测控系统在使用中存在的问题,指出国内粮情测控系统的未来发展趋势:数字化、集成化、自动化、智能化、标准化、网络化.     

C8051F040在基于CAN总线的温室环境监测中的应用

介绍了一种基于CAN总线的温室环境监测系统,采用带有片CAN的单片机C8051F040作为节点控制器,省去了CAN控制器和收发器,简化了硬件结构.其指令集与8051完全兼容,使编程更加简单.该系统能够实时监测温室空气温湿度、土壤温湿度、CO2浓度和光照强度等数值,并实现了GSM远程监测.实验证明,该系统工作可靠、性能稳定,具有较好的推广前景.     

基于CAN总线的发动机测控系统的研究

CAN总线通信以其节省线束、系统可靠、便于诊断等特点,正成为发动机电控最重要的发展方向。介绍了一种基于CAN总线的柴油发动机测控系统的设计方法,详细给出了系统的硬件总体结构设计、软件设计流程以及CAN总线控制器结构。     

CAN总线在柴油机测控系统中的应用

柴油机作为汽车及其它动力机械的心脏部件 ,其技术水平和强化程度要求越来越高。除了从柴油机结构设计、制造工艺方面不断加以改进外 ,其性能指标及可靠性测试技术水平的提高也显得越来越重要。传统的分散式控制系统由现场设备、接口与计算机设备以及通信设备组成 ,由于系统可靠性差和控制管理落后等原因 ,已不适应柴油机技术发展的需要。而现场总线 (Fieldbus)系统打破了传统控制系统的结构形式 ,把单个分散的测量控制设备变成网络节点 ,以现场总线为纽带 ,将其连接成可以相互沟通信息、共同完成自控任务的控制系统与网络系统 ,大大提高了…     

基于CAN总线的联合收割机脱粒滚筒测控系统研究

提出了一种基于CAN总线的联合收割机脱粒滚筒测控系统的设计方法。利用LM3S8962芯片构建了各个CAN智能控制节点,并利用CAN总线多主通信的优势,将各个节点采集到的数据传送给上位机,通过上位机的数据处理和判断,实现了联合收割机参数的智能采集和脱粒滚筒的智能化控制。此外,基于Labwindows/CVI设计了相应的上位机监控软件,实现了数据的实时显示和存储,为操作人员提供了友好的人机界面和操作平台。该系统灵活方便、可靠性好、抗干扰能力强、通信速率高,是联合收割机脱粒滚筒关键作业性能数据采集与控制的有效解决方案。     

粮情管控系统智能测控终端的设计-基于现场总线

根据目前分布式粮情管控系统智能测控终端存在的问题,提出一种基于现场总线分布式智能测控终端.利用CAN总线收发器TJA1050和高速光耦6N137组成CAN总线电路,采用带CAN总线的AT89C51CC01单片机作为控制器;利用单总线数字温度传感器芯片DSl8B20测量128个温度点;湿度传感器选用美国霍尼韦尔公司生产的HIH-4000-1芯片,测量粮仓内外2个湿度点,驱动电路2个端口,接通或者断开粮仓风机接触器线圈.研究设计表明,该智能测控终端具有通用性好、适宜于远距离通讯、线路少、维修方便,精度高、抗干扰能力强、价格低廉和应用范围广泛等特点,能满足实时测控和信息传输的要求.     

CAN总线在大型鸡舍温度测控系统中的应用

大型鸡舍的环境温度控制对于肉鸡的饲养有着重要的意义。为此，介绍了基于CAN总线的鸡舍温度测控系统的设备组成和工作原理，重点叙述了智能节点的软硬件设计。     

基于C8051F040的轿车车门CAN总线控制系统设计

车身线束应用总线控制是车身电子化控制的必然趋势,车门控制系统是车身控制系统的重要组成部分。设计了基于集成有CAN2.0B控制器的C8051F040单片机的车门CAN总线控制系统,并详细介绍了系统的硬件电路的工作原理和软件工作流程。     

基于CAN总线技术的温室监控系统的设计

为了提供作物生长所需要的最佳生态环境,需要对温室环境参数进行实时监控.为此,考虑到CAN总线的主要特点,并从低成本和可靠性以及技术优势的角度出发,提出了基于CAN现场总线的分布式温室监控系统,该系统不仅具有温室环境参数的测控功能,还可以进行集中监控、数据管理等.同时,详细说明了硬件构成及软件设计.     

基于CAN总线的温室自动控制系统

介绍了一种基于CAN总线及单片机测控技术的温室多点温度、湿度、光照测控和管理系统。经仿真和现场调试．该自动控制系统具有极高的可靠性，实现了温室的智能化、科学化管理。     

基于工业以太网的智能温室环境控制系统设计分析

从温室控制系统的现状出发，过分析温室环境集散式控制系统(DCS的机理，指出这种控制系统的缺点，说明它不再适应现代化温室的环境控制要求：讨论了在环境控制系统中如何引入工业以太网技术构成全分布式控制网络系统．并阐述了分布式控制网络系统结构的特点及应用前景。     

基于C8051F020单片机和神经网络的F413曲轴测控仪的研制

为了提高F413曲轴的加工精度,研制了在线测量仪器,设计了专用测试用传感器。该仪器将单片机与人工神经网络相结合用于主动测量,综合了单片机和人工神经网络的优点,克服了传统位移传感器输出电压与位移量难以线性化等缺点,实时显示被磨削曲轴相对于标准轴的大径、小径的动态尺寸。测试结果表明:该仪器抗扰能力强,测控精度高,测试简单。用户可把仪器的结构、参数稍加改动即可应用于其它类型的曲轴进行在线检测,具有很强的实用性。     

分布式粮仓粮情管理系统的研究

国有大型粮库由于分布广、储量大,因而人工管理难度大。为了充分发挥计算机的强大管理功能,利用Delphi语言和数据库技术进行了粮库管理系统的设计。该管理软件能接收数据采集系统的粮情数据并进行粮情数据的管理,同时能够完成粮库的日常管理工作,将管理人员从繁琐的工作中解脱出来。     

智能温室测控系统软件的设计与研究

针对我国温室科技含量低、现代化智能温室大部分依靠进口的局面,采用先进的计算机技术、微电子控制技术和传感器技术设计出的基于RS-485总线的温室计算机分布式自动控制系统.该系统采用半双工RS-485总线型通信网络和累加与校验通信算法进行数据传输,可以在采集温室环境参数的同时对温室内的温度、湿度、光照和CO2浓度等调节装置进行控制.利用VB6.0面向对象编程技术和Access数据库软件开发出友好的人机界面,通过实时读取历史存储温室内环境参数值,实现了对温度、湿度、光照和CO2浓度等参数的管理和查阅.     

基于CAN总线的拖拉机导航控制系统设计与试验

为提高农业机械导航控制的准确性,在东方红-X804型拖拉机平台上设计了一种基于CAN总线的导航控制系统,该系统包括导航控制器、GPS定位系统、转向系统以及CAN通信模块。上位机节点采用嵌入式ARM处理器AT91SAM9261,以双闭环PID控制算法实现转向控制,并基于收发控制芯片SN65HVD1050D设计了CAN接口电路。功能节点分别实现转向控制、油门开度控制、制动控制、角速度测量以及机具升降控制。根据CAN2.0总线协议制定了主动节点和从动节点的数据传输通信协议。进行了CAN通信试验以及田间作业试验。结果表明,CAN总线系统能保证信号及命令传输,东方红拖拉机能按照规划路径进行行驶、转向、变速等操作。其中,转向系统的方波信号角度跟踪稳态时平均误差0.41°,跟踪时间为1.32s;拖拉机田间试验过程中,直线行驶的横向跟踪误差平均值为0.021m,地头转向的横向跟踪误差平均值为0.016m。     

基于结构光视觉的联合收获机谷粒体积流量测量方法

针对谷物联合收获机工作过程中需要实时测量谷粒流量的问题,提出应用结构光视觉测量技术实现谷物联合收获机测量系统谷粒体积流量的测量。采用普通滑槽作为测量谷粒体积流量的输送器,应用滚轮与编码器测量谷粒在滑槽中的流动速度。根据激光三角法测量原理构建结构光三维视觉系统,测量滑槽中流动谷粒的截面轮廓,应用试验参数标定法建立物长与像素偏移值的关系。在对结构光图像进行预处理的基础上,通过阈值判定法获取谷粒流截面轮廓;采用梯形微元求和法分别建立谷粒流截面计算模型与体积计算模型。试验研究了滑槽倾角和图像采集帧率对谷粒体积流量测量误差的影响,结果表明,当滑槽倾角在15°～30°、结构光图像采集帧率在40～100 f/s时,4种谷粒体积流量的测量误差小于等于5.2%,重复试验变异系数小于等于0.021,均方根误差小于等于1.268 L;当测量体积为17.6 L、滑槽倾角为30°、结构光图像采集帧率为100 f/s时,测量误差最小,为0.74%;当测量体积为39.2 L、滑槽倾角为20°、结构光图像采集帧率为40 f/s时,测量误差最大,为5.2%。采用结构光三维视觉测量系统,应用梯形微元积分求和法建立谷粒流体积计算模型,可以实现滑槽输送谷粒体积的在线测量。