机械装花功效高

2012年9月4日,一辆装花机正在农7师128团12连棉场上进行装花作业。目前,该团棉花采摘进入高峰期,为加快装花工作,减轻职工群众劳动里,该团职工先后购买了近50台机械装花机,有效加快了棉花调运工作,为棉花的调运和加工打好了基础。     

水平摘锭式采棉机采摘机构运动特性研究与试验

为探究速比系数对采棉机采摘特性的影响,本文建立采摘头采摘机构的运动模型,得出摘锭末端点运动轨迹方程,并结合新疆机采棉种植模式分析了摘锭运动轨迹对棉花采摘质量的影响。利用SolidWorks软件建立采摘机构三维模型,导入Adams软件对采摘机构进行运动学仿真分析,仿真结果为:当速比系数1.15<λ<1.3时,采摘机构形成的运动轨迹较好,有利于采棉机采摘。使用棉花采摘性能试验台进行采摘试验验证,试验结果表明,当速比系数1.15<λ<1.3时,棉花采净率均大于93%,撞落棉损失率均小于2.5%,采摘质量均满足棉花收获技术要求,试验结果验证理论分析和运动仿真的正确性,可为采棉机速度匹配和采摘机理提供理论依据。     

籽棉预处理工艺与机械化采摘方式适应性研究

棉花机械化采摘与籽棉预处理技术是实施棉花全程机械化技术的两个重要环节,棉花机械化采摘方式与棉花品种、种植模式等都有关联,不同的采摘方式对机采籽棉的含杂率影响较大,需要形成匹配的籽棉预处理工艺技术路线。为此,针对水平摘锭式和复指杆式两种采摘模式,分别提出了籽棉预处理工艺技术路线,对指导当前棉花机械化生产具有十分重要意义。     

基于PRO/E的新型棉花采摘机的设计

结合常德市棉花采摘情况,设计了一种新型的棉花采摘机。对棉花采摘机的采摘头、吸棉管、储棉桶和减压装置进行了设计,采用Pro/E软件对其模型进行了建立,并对其材料进行了强度校核。结果表明,满足强度要求,设计方案基本可行。     

棉花采摘机械手机构设计及参数优化

针对国内棉花采收存在的问题,提出了运用棉花采摘机械手代替人工和采棉机采收的方法。在对棉花农业特性及收获特性分析的基础上,结合新疆棉花种植模式以及棉花采摘要求,遵循机械手设计原则,设计了一种5自由度多行采收的关节型棉花采摘机械手。为使机械手能够高效灵活地收获目标空间棉铃,尽可能减小机械臂的操作空间和结构尺寸,结合采摘对象棉铃的生长分布空间和作业要求,分析了在给定空间下的设计变量、优化目标和约束条件,建立了优化设计的数学模型,并利用MatLab优化工具箱进行编程,实现了棉花采摘机械手的机构参数优化。     

便携式棉花采摘机械手结构参数优化研究

我国作为棉花种植的大国,各地区棉花的采摘存在较大的差异,导致棉花采摘的成本增高,效率低下。在对新疆棉花采摘过程所面临的问题进行研究,结合当地采摘要求,对便携式棉花采摘机械手进行优化设计。在给定的约束空间下,综合考虑自由度、作业区域、作业效率、机械手长度及转角等多方面因素后,构建采摘机械手范围的函数模型,利用MATLAB工具箱对模型进行优化计算,求解采摘机械手的结构参数。优化后的结果为:大臂长L_4=380 mm,小臂长L_5=420 mm,大小臂的范围角分别为:θ_(4max)=134°和θ_(5max)=116°,优化后的采摘机械手操作简便,具有高自由度,能够灵活作业,可同时采摘四行棉花且避免重复作业,效率大幅提高,并且能达到97.5%的落地棉率。同时,便携式采棉机械手价格较低,可被大部分种植农户接受,具于广阔的应用空间。     

新疆机采棉推广缓慢的原因及对策

由于中国棉花采摘大部分为人工，劳动强度大，尤其在新疆棉花大面积种植，进入采摘季节面临严重用工荒。各地政府等相关机构都参与到组织劳动力入疆摘棉工作，而人工采摘棉花还存在成本高、三丝严重等问题．所以推广机采棉是提高新疆棉花生产能力的重要措施。     

风吸式棉花采摘机械设计与研究

从甘肃棉花分布情况分析和国内外采棉机械的发展出发,重点介绍风吸式棉花采摘机的相关设计与生产制造,从而减轻棉农劳动强度、缩短拾花工期和增加纯收入,实现棉花采摘机械化。     

约翰迪尔7260牵引式采棉机

7260牵引式采棉机正是约翰迪尔为小户棉农设计的一种小型棉花收获机械,由牵引式底盘和约翰迪尔PRO-12Ⅲ采摘头组成。该机已经连续数年进行了田间棉花采摘作业。实践证明,该机完全适合在小规模棉花种植时对棉花机械化收获的需求。     

机械化收获成为棉花产业的迫切需求

<正>一、我国棉花机械化生产的现状棉花是世界上最主要的农作物之一,也是人们的生活必需品,更是重要的战略物资和纺织工业的主要原料。棉花采摘是棉花生产中耗费劳力最多的作业环节,人工采收棉花日均工效仅60kg籽棉。人工采收棉花已成为棉花规模化生产的严重障碍。发展棉花机械化采摘成为棉花产业发展的当务之急。     

机采棉技术在农场的应用及对策

机采棉技术是棉花生产、加工中的新技术。棉花机械收获是实施精准农业的重要环节,也是棉花进入现代生产应首先解决的问题。随着棉花生产的快速发展,棉花采摘难的问题日益突出。在棉花收获期,团场每年都要花费大量资金从内地招聘大批拾花季节工加入棉花采摘行列。     

基于嵌入式PLC的运动控制系统的设计与应用分析

为了深入探究运动控制系统设计方法,以棉花采摘运动控制为例,选取嵌入式PLC作为核心控制器,提出运动控制系统设计研究。该系统运用超声波测距,利用编码器设计棉花采摘行程控制方案,通过驱动步进电机,实现机械手运动控制。系统应用测试结果表明,本棉花采摘控制系统的运动坐标误差控制在±0.7 mm以内,符合运动控制精度标准。     

机器人摘棉花视觉系统关键技术获突破

近日，南京农业大学工学院副教授王玲所在的团队成功破解了采摘机器人对于棉花品级视觉识别的关键技术——田间籽棉品级识别，一旦得到运用，采摘机器人便可根据我国籽棉品级文字标准，籽棉的大小、白度、黄度和杂质量等特性，迅速、准确地判断出籽棉的品级，将有望从源头上严把棉花采摘、收购关，解决我国棉花的采摘质量问题。     

信息超市

新疆千台采棉机银海竞风流目前,分布在天山南北的新疆生产建设兵团已全面进入棉花采摘期。10月9日,兵团农五师八十九团的一块棉田里,采棉机在机械化采摘新棉。该团今年投入31台采棉机对种植的0.6万hm2棉花实现机械采摘,1台采棉机每天采收棉花10hm2,可以完成约600个拾花工的工作量,每0.067hm2地可减少棉花采收成本约200元,0.6万hm2棉花用机械采摘可增收1800万元。     

浅析采棉机在南疆棉区的推广应用

近年,棉花采摘期面临劳力严重不足,采摘成本逐年上升,采摘费用已占棉花总成本的1/4,严重制约了承包职工收入的进一步提高;机械采棉工效高、成本低。     

采棉机股份制在142团的应用与实践

随着团场棉花种植面积的不断扩大，拾花工越来越缺乏，人工采摘棉花费用不断提高，因此迫切需要用机采替代手工采摘。机采棉的经济性不仅体现在节约拾花费用，解决劳动力季节性不平衡方面，还大大降低了手摘棉花的劳动强度。同时，     

中国棉花种植及联合收获机需求预测

<正>棉花是全球范围内为数不多的能大规模种植的经济类作物,棉花的收获一直是个技术难度很大的问题,棉花收获机是农机品类里的高端装备,目前只有约翰迪尔和凯斯纽荷兰的产品能大面积推广,但这两家采棉机只是初步解决了机械化采摘问题,需要改进的空间还很大。棉花机械化采摘率     

做好机采棉相应的技术配套

<正>近几年,十二团机采棉推广工作快速发展,机采棉面积由2005年采摘400 hm~2,增加到2008年采摘2 400 400 hm~2,占我团棉花总播面积的75%,2009年计划采摘2 667 400 hm~2,占棉花总播面积的80%。采棉机由过去依靠租用外团采棉机,发展成     

新的圆形模块采棉机

2007年9月John Deere在美国正式公布7760自动推进采棉机,新型采棉机上携带圆形模块系统。在采摘棉花的时候,7760采棉机将建立一个圆形模块,它用保护薄膜把棉花包起来,保护棉花纤维和种子品质,从而把采棉和运输途中的棉花损失降至最低。在采摘棉花的时候,机器不需要停下来,采棉机把圆形模块放在棉田尽头,等待随后把它们运送到棉花     

国内首台棉桃采摘清杂分离机在嵊州问世

近日,绍兴市世联机械有限公司自主研发生产了一套"自走式棉桃收获机械和棉花清杂、分离机械设备",方便了农民的棉桃采摘。与此同时,该公司还还聘请了新疆石河子大学机电学院的多名专家作为技术顾问为机械采摘提供技术支持。新疆是全国乃至全球的棉花生产基地,有2400多万亩棉田,每年需要采摘工100万人左