论市场经济条件下如何加强林业的基础地位

针对当前我国林业基础环境、林业发展的政策环境和投资环境存在的问题,以及林业走向市场存在的困难(分类经营问题、林业产业的弱质性问题等),提出了通过系统实施林业分类经营、实施林业保护政策、建立和完善森林生态效益补偿制度、实施森林资源强制保险、加强宏观调控、建立活立木市场等主要对策来加强林业基础地位.     

温室采摘机器人末端执行器研究进展

采摘是温室果蔬生产工作中最耗费劳动力和时间的环节之一,随着机械化作业水平的提高,越来越多的温室采摘机器人被应用于温室果蔬采摘作业中。末端执行器作为温室采摘机器人的关键部件,在提高采摘机器人采摘效率和作业稳定性方面发挥着重要作用。文章概括了国内外番茄、黄瓜、草莓、甜椒等温室大宗果蔬的采摘机器人末端执行器的研究现状,通过分析已研制的末端执行器的功能、原理和主要结构,总结目前温室采摘机器人末端执行器研究过程中的主要问题以及未来的研究方向。     

中国农业机器人发展及应用现状

农业机器人技术能反映一个国家的农业机械化水平,而农业机械化水平又是一个国家农业现代化水平的重要标志。以日本、美国为代表的发达国家对农业机器人的研究开始较早,已经取得了一些阶段性成果,果蔬采摘机器人、移栽机器人和嫁接机器人等已经开始进入应用阶段。中国的农业机器人发展较晚,目前仍处于起步阶段,在精度、工作效率和智能性等方面落后于发达国家。中国研发的嫁接机器人能够基本实现苗木的自动嫁接;采摘和除草机器人初步实现了智能化作业;生菜、穴盘苗自动移栽机器人能够按照要求完成指定的移栽任务;果蔬分选机器人在分级方法、分级系统、分选装置及其生产线等方面均取得了一定的研究成果;农田作业机器人正处在自动化向无人化过渡阶段。总体上,中国农业机器人仍存在成本偏高、使用率偏低、智能系统还不完善等问题,今后需进一步向高效化、智能化、精准化等方向发展。     

3S技术在林业中的应用与展望

为提高林业管理的技术水平,从3S技术的定义、基本组成出发,总结和论述当前3S技术在林业上(包括森林资源监测、灾害管理与防治等)的应用.提出3S技术在林业上应用要进行深层次的结合发展:①发展中国的对地观测小卫星技术和机栽遥感集成平台技术;②提高遥感分类精度,进行多维信息复合分析,加快3S的集成和综合运用;③加强林业遥感图像处理,图像分类技术的研究;④克服GPS技术的局限性,提高数据准确性;⑤研究与3S技术紧密衔接的软件推动一体化进程.     

浅议在市场经济条件下国有林场的发展对策

本文根据西宁市郊国有林场当前的发展概况和存在的主要问题 ,针对在市场经济条件下国有林场的任务和作用 ,提出了振兴林场经济 ,发展林业生产的思路和对策 ,从实施分类经营、落实林业政策 ,完善管理体制 ,优化产业结构以及开展多种经营等方面 ,对如何搞好国有林场建设 ,进行了详细的论述     

西部地区林业人力资源整体开发课题研究简介

在调查研究的基础上,从林业人力资源现状、管理与使用、教育与培训等三个方面对我国西部地区林业人力资源开发现状进行了分析.同时,结合未来经济社会发展和林业建设的需要,对西部地区林业人力资源的需求进行了预测.进而提出要从加强领导、加快林业发展、稳定队伍、加强林业教育培训等十个方面进一步加强林业人力资源开发工作,促进西部地区林业的快速发展.     

自行走式喷雾系统的设计与研究

农业机器人是未来农业发展的方向之一.论述了在已有大棚喷雾作业机器人底盘的基础上,设计的一种适合大棚作业的喷雾系统,主要包括喷雾系统结构和控制系统的整体设计,给出了具体的设计方案.该喷雾机器人对于提高作业效率以及保障操作者的安全有很大好处,经测试,该喷雾机器人能实现对特定区域农作物的喷雾作业.     

永安市林业发展现状与对策

系统地分析了永安市林业现状,探讨林业发展潜力及面临的挑战,揭示林业发展中存在的主要问题,提出深化集体林权制度改革、加快后续资源培育、抓好林区山地综合开发、实施林业分类经营、切实保护森林资源,大力发展非公有制林业、优化林业产业结构,以科技提升林业产业发展质量等对策建议,为进一步推进林业产业的快速发展提供借鉴.     

遥感技术在森林资源调查监测中的运用及发展探析

从传感器、遥感平台、信息交互方面阐述了遥感工作模型,回顾了中国林业遥感的发展历程,分析了遥感技术在林业中的运用,并总结了林业遥感调查方法、特点及技术难点,提出了林业遥感应围绕图像识别与分类、定量遥感与反演、尺度效应与转换、影像变化监测4个方面开展生产和研究,助力新时期林业草原事业高质量发展。     

关于鸡西市区国有林场森林分类经营的探讨

森林分类经营是建设现代林业的有效途径。是一项庞大的系统工程。涉及到林区社会建设的方方面面,在很大程度上影响林业单位的运行机制、林区发展格局和人们生产、生活方式。以现有的理论和研究成果为基础。探讨了鸡西市区国有林场实施森林分类经营的前景和必要性。研究了实施森林分类经营对林区建设发展的影响。提出了林业经营单位必须以分类经营工作为契机,改变传统的经营模式,走现代林业建设之路。     

国内外蔬菜嫁接机的发展现状

嫁接机是工厂化嫁接育苗生产的关键设备,使用嫁接机可以提高嫁接作业生产率和嫁接苗成活率、并降低作业难度。文章介绍了国内外嫁接机的发展现状,分析了典型机型的性能特点,并对各种类型的嫁接机进行了性能和价格分析。     

机器人足球比赛防守与进攻队形转换的研究

随着机器人足球的发展，机器人防守和进攻的队形对于比赛显得尤为重要。为了加强机器人足球比赛中的防守和进攻，文章通过分析足球在不同区域时防守队形的选择、防守与进攻的队形转换、以及在极端情况下剩余机器人的有效利用等几个问题，研究和设计机器人防守和进攻队形转换的算法和策略。机器人队形的选择采用人性化的方法，大大提高了队形的形成速度，在极端状态下也做出相应的策略来加强进攻。通过实验表明，该策略增加了防守和进攻的效率，提高了进球的几率。     

国内外林区几种大型作业车辆研究进展及车型设计展望

林区作业车辆的应用是林业现代化的重要标志之一。随着林业战略由采伐转型为营林护林,林区作业车辆的研究依然是林区机械领域的热点。本文采用文献分析法研究了自1950年以来国内外林区作业车辆的发展历程,其中包括集材车、消防车、运兵车和采育联合机,阐述了林区作业车辆的先进技术,分析了林区作业车辆的工作特点、用途以及工作环境,并对新时代林业车辆的发展方向做出展望。近些年国内外林区集材车发展缓慢,主要集中在作业联合机的研发上。集材车虽然功能日益增多,绝大多数是在原有车型基础上进行研发,车型偏小,车身笨重不灵活。消防车主要由装甲运兵车改装而来,在逐渐实现灭火要求的同时更注重以人为本的思想,将安全问题考虑到森林消防车的研发设计中。运兵车主要以全地形车为主,大多数采用履带式行走机构,属于军用车辆,已经实现了功能和载重的系列化。采育联合机在木材生产较发达国家应用较普遍,人机工程学和自动化程度相对较高,并逐渐发展无人驾驶技术,我国对采育联合机研究较少。林区车辆的发展应结合我国实际情况,综合分析林区车辆的功能要求,既要充分利用高新技术提高林区装备的技术含量,又要遵循经济性和实用性原则,真正做到林区车辆结构的优化设计。在新时代对我国林区作业车辆的研究应拓宽思路,注重多样化服务和个性化研究。本文结合我国林区环境提出6款林区概念车型,即森林救护车、森林炊事车、森林宿营车、森林浮桥车、森林挂车和森林消防指挥车,这些车型必将在林区抢险救灾过程中发挥越来越重要的作用。      

智能除草机器人研究现状与展望

杂草控制是农业生产中必然面临的重要问题,随着机器人技术、自动化技术融入农业生产,各类除草机器人应运而生,有效地减少了化学药剂对环境的污染。本文综述了除草机器人的智能感知技术、机器人平台和除草装置3个部分的研究现状,分析了作物行与杂草识别技术、除草机器人平台结构和机械除草装置智能化控制方式等存在的不足,并从智能化感知、精准化除草、高效化作业和智慧化管理等4个方面对智能除草机器人的未来发展趋势进行了展望。     

数字化水平对农林上市企业经营绩效的影响

为提高中国农林上市企业经营绩效，基于中国农林上市企业2011—2020年的数据，利用面板数据回归模型和两阶段最小二乘法，实证分析了数字化水平对农林上市企业经营绩效的影响。结果表明：数字化水平对农林上市企业的经营绩效呈现出显著的促进作用，同时其作用存在一定的异质性特征，其中，对东部地区和小规模农林上市企业经营绩效的提升效果显著，在经过稳健性检验后，上述实证结果依然成立。另外，数字化水平对农林上市企业经营绩效影响的路径检验结果表明：数字化水平主要通过优化内部治理、降低经营成本两条路径提升企业绩效。因此，农林上市企业在制定数字化管理决策以及政府相关职能部门在制定针对农林企业数字化管理政策时，要优先考虑农林上市企业内部管理水平的优化和经营成本的降低，政府应采用因地适宜的数字化发展战略，加大研发投入，落实数字化保障政策，为农林上市企业创造良好的市场环境，从而促进农林上市企业经营绩效的提高。     

动态检测与容错机器人

提出了机器人容错模型,设计了多智能体机器人的框架结构,并且对各部分功能进行了详细说明。为了提供具备检测和隔离能力的接口,提出了使用有效数据进行检测的方法。最后采用故障树对机器人的可靠性进行了分析。     

慧鱼模型在森林工程专业机器人技术教学中的应用

慧鱼模型提供了机器人搭建和软件设计平台,操作简单,降低了机器人的制作难度,是培养学生动手制作能力,提升学习能力的有效途径。结合森林工程专业机器人技术课程的教学目标,根据机器人运动学设计的基本要求,通过采用慧鱼模型构建寻光避障机器人模型,对其机构创新设计进行探索研究,并使用慧鱼模型专用软件ROBO Pro模版化语言,对模型编写控制程序,分析并验证了寻光避障机器人的控制方法,建立了实物模型。该方案可以应用到森林工程专业机器人技术课程教学改革中,提高学生的参与兴趣与创新精神。     

手持低精度及高精度GPS接收机在林业调查中的应用研究

手持GPS接收机广泛应用在森林调查中,特别是目前国产高端手持GPS在林业调查中的运用,将促进林业调查规划等工作向着精确、高效的方向发展,因而基层林业技术人员必须系统掌握正确的操作方法。综述了手持GPS在林业调查的应用,主要就低端及高端手持GPS接收机应用过程中出现的问题进行了简要论述,阐述了提高其精度的操作策略和技巧。     

现代林业发展理论的研究述评

通过对国内外林业发展历程的梳理，探讨了现代林业的内涵、指标体系、发展模式及经营理论，提出了要根据各国的国情与需要，设计相应的现代林业经营模式与体制。     

农业机器人应用进展初探

农业机器人是21世纪农业机械的发展趋势之一。综述了农业机器人的特点和国内外研究现状,介绍了农业机器人的基本结构、关键技术以及几种典型的农业机器人研究成果。