新技术 新产品

随着我国城市现代化的发展和经济产业结构的调整，城市园林绿化规模越来越大，草坪割草机的需求日益增加。由于草坪割草机为高速旋转的机械，对人身安全和城市环境影响较大，所以试验检测工作亟待改进。鉴于我国在草坪割草机试验检测方面尚处于手工操作阶段，测试方法比较落后，且测试安全性差，检测手段亟待改进，北京市农机试验鉴定推广站进行了草坪割草机专用试验台的研制开发工作。我们所研制的草坪割草机专用试验台，可对国内各种机型的草坪割草机进行安全性能试验，能够完成草坪机的撞击试验、刀片护罩强度试验，该专用试验台达到国内…     

基于激光雷达的果园割草机避障方法研究

针对果园割草机在山地丘陵果园工作过程中面临障碍物阻碍前进路线的问题,设计了基于激光雷达的果园割草机避障方法。以激光雷达测距为基础,首先将矢量场直方图算法(VFH)改进阈值,确定割草机的可行进方向;当割草机遇到障碍物时,使用动态窗口法(DWA)进行避障,确保割草机行驶的安全性和高效性,两种算法的融合保证割草机完成避障作业。MatLab仿真和田间试验表明：所采用方法提高了割草机的运行效率,降低了割草机的漏割率,设计方法合理,满足割草机在山地丘陵果园的避障需求。     

220型遥控液压驱动割草机的设计

在对国内外割草机的动力和主要参数进行对比分析的基础上,进行220型遥控液压驱动割草机的设计,并经过试验验证和优化改进,为后续割草机的设计提供参考。     

乘骑式割草机的振动特性分析

经过对机械振动的分析,建立乘骑式割草机的振动力学模型,并通过建立振动方程对割草机的振动过程进行分析。应用MATLAB软件分析乘骑式割草机的振动特性,对乘骑式割草机进行振动状态模拟,旨在提高设计的质量和速度,具有重要的现实意义。     

太阳能割草机的发展现状与展望

对太阳能割草机的发展现状及关键技术问题进行分析,提出割草机的发展趋势。     

小型多功能旋转割刀式割草机设计

旋转割刀式割草机是草坪割草作业最常用的工具,为了提高割草机的自动化作业水平,对手推式旋转割刀式割草机进行了改进,将神经网络PID控制器引入到了割草机控制系统的设计上,使其具有自主导航、自动反馈调节、自我诊断等多种功能,有效地提高了割草机的自动化和智能化水平,以及作业质量和作业效率。为了验证方案的可行性,对多功能旋刀式割草机器人的性能进行了测试,结果表明:采用神经网络PID系统后,割草机具有更快的响应速度,对作业区域的准确识别率和自主沿着规划路径行走的精度也有所提高,可以满足割草机自动化作业的设计需求。     

装备指南

9GY-0．82型圆盘割草机;92GX-0.84型单圆盘割草机;9GX-1.25双圆盘割草机MDM1300圆盘式割草机;9GZ-1.25型割草机;     

偏航对预测零转弯半径割草机连续翻滚特性的影响

为了提高零转弯半径割草机(Zero Turning Radius Mower)在斜坡作业时连续翻滚特性的预测精度,建立了基于偏航的6自由度ZTR割草机连续翻滚特性的预测模型,将偏航分为初始偏航和动态偏航进行研究,得到了割草机偏航和滑移过程中的力学平衡方程。对偏航和滑移过程进行了运动分解,得到了偏航和滑移的动力学方程,并通过Mat Lab软件求解该预测模型。为了验证模型的有效性,以某零转弯半径割草机为研究对象,针对割幅不同的割草器进行了连续翻滚实验验证。结果表明:相对误差最小仅为2.4%,基于偏航和滑移的零转弯半径割草机连续翻滚模型有效地预测了割草机的CRH(翻滚保护装置临界高度)。此预测模型可以为不同割幅的ZTR割草机选取合适高度的翻滚保护装置,以避免连续翻滚。     

牧草割草机研究现状与发展趋势

割草机是人类生产及使用最早的畜牧机械之一,也是牧草收获不可或缺的关键设备。通过对我国牧草割草机的工作原理、切割技术及驱动装置的研究现状进行总结与研究,阐述国内外割草机的发展历程,结合国内外典型的牧草割草机产品的性能和特点,对不同分类的牧草割草机进行分析比较,得出我国牧草割草机械化总体水平与发达国家还有一定差距,存在产品品种单一、自动化程度低、技术性能不稳定和可靠性差等问题和不足,提出牧草割草机未来将向着品种多样化,高效、大型化,性能可靠、制造精良,控制自动化和智能化的方向发展,旨在为我国进一步研究和开发牧草割草机械提供参考。     

一种太阳能割草机的设计与试验

随着割草机技术的发展,存在噪声大、尾气污染严重和操作人员劳动强度大等方面缺点的传统割草机,逐渐被节能环保型割草机械取代。太阳能割草机作为节能环保型割草机械的代表得到了广泛的关注,对其研究取得了丰富的经验。针对现有的太阳能割草机体积小、作业能力有限的不足,研制了一种适宜中大型草坪修剪的乘坐式太阳能割草机。其特点是可驾乘、操作简单、节能环保。试验证明:设计的这种太阳能割草机能够满足中大型草坪的使用要求,对其进行理论研究和试验具有重要的意义。     

新型连杆式割草机的结构设计与运动学分析

为克服传统割草机自由度单一、割草效率低、适应性差的缺点、研发了一种可控连杆式多自由度割草机。首先,通过基于旋量理论为基础的自由度公式,计算出连杆式可控割草机的自由度;其次,根据机构学理论得出割草机输出点运动学特性;最后,根据多体动力学理论结合ADAMS软件和数学工具Mat Lab,对多自由度可控割草机进行仿真分析,进而验证了该新型结构的合理性和可行性。     

2023年10大畅销割草机补贴销量、主销机型与价格

<正>农机购置补贴公示数据显示，截至2023年7月4日，我国已补贴割草机1 728台。排名前10品牌合计补贴1 186台，市场占比68.63%。本次，我们就来看看各省区补贴数量，以及10大畅割草机品牌的补贴数量、主销省区、近期销售的主要机型与价格，供欲买割草机的用户参考。     

基于虚拟雷达和两级神经网络的割草机路径跟踪算法

为提高果园内小型双电机驱动履带式割草机恶劣路面下路径跟踪精度，提出了一种基于虚拟雷达路径感知和两级深度神经网络的路径跟踪控制算法。首先搭建了两级串联的人工深度神经网络，一级深度神经网络通过虚拟雷达路径感知算法，计算得到履带式割草机与目标路径的相对位置关系。二级深度神经网络根据履带式割草机跟踪偏差、航向角、横向偏差影响因子、折算履带滑转率以及履带式割草机与目标路径的相对位置关系，计算得到两侧驱动电机的控制转速，实现路径跟踪控制。在灌溉翻浆的果园路面，开展了履带式割草机U形路径跟踪实车试验，当车速分别为0.4、0.8 m/s时，该算法路径跟踪的最大横向偏差分别为0.064、0.072 m,平均横向偏差分别为0.026、0.033 m。与传统的纯追踪控制算法相比，最大横向偏差分别减小31.18%、20.88%,平均横向偏差减小35.00%、29.79%。基于虚拟雷达和两级深度神经网络的路径跟踪控制算法可有效提升履带式割草机在恶劣路面下的路径跟踪精度。     

草坪割草机的日常使用及维护

在日常的园林绿化以及草坪修整工作中,经常用到草坪割草机。草坪割草机大大的减少了人们的劳动时间,节省了体力。本文对草坪割草机的使用方法及维护进行分析,力求延长其使用寿命,供读者参考。     

前悬挂割草机升降机构设计及运动学仿真

研究设计了一种前悬挂旋转割草机,选定传动与升降机构结合的组合机构作为前悬挂割草机的升降系统。利用虚拟样机技术,建立了前悬挂割草机升降系统三维模型,应用ADAMS软件对虚拟样机进行了运动学仿真,这样可以显著加快设计进度,大大缩短了设计周期。     

旋转割草机产品安全性调查分析与建议

为摸清旋转割草机产品质量安全情况,辽宁省农机质量监督管理站对5家企业生产的旋转割草机产品及25个用户进行了产品安全性调查。经调查分析,给出旋转割草机安全标志及安全防护装置设置建议,并提出提升农机质量安全水平的对策与措施。     

9GYS-0.85型盘式甩刀割草机的设计

通过对割草机的悬挂方式、割刀运动、转速、刀片数量等重要参数的试验、分析以及科学计算，对各项参数的科学匹配，研究设计出一种结构紧凑、适应性强的小型割草机。     

冬季割草机养护5要点

<正>大部分割草机容易在春季使用的时候出现问题,这是由于用户在冬季对其保护不当引起的,如果能够在冬季对割草机进行妥善保养,这样就可以延长它的使用寿命,避免高昂的维修费用,确保其顺利工作。下面笔者介绍冬季保养割草机主要的5个方面,以供参考。1经常更换易损部件,提高设备性能养成经常检查割草机关键部件的习惯,并根据需要进     

牧草加工收获机具集锦

１．９CYGX—０．８４型旋转式割草机该机（见图１）由山西中瑞集团大同农牧机械有限公司生产，适宜收割密度较高的天然牧草和人工种植的牧草，特别适用于农、林、牧区小面积草场和丘陵草场的收割作业。该机可与各种型号皮带传动的小四轮拖拉机配套使用。割草机通过铰链悬挂在拖拉机上，切割器由柴油机的皮带轮和皮带传动装置驱动。割草机的起落是靠拖拉机的液压提升臂牵动钢丝绳，通过滑轮带动机器实现的。当拖拉机不具备液压提升机构时，割草机的起落也可靠手动装置牵动钢丝绳，通过滑轮带动机器来实现。刀盘上装有３个刀片。刀片遇到障…     

电动割草机电机刹车机构的创新设计

为确保割草机的使用安全,要求割草机的切割装置能够实现快速制动。国内外安全标准对电动割草机的制动时间均有强制的规定,而刹车机构是割草机中起到制动作用的核心结构。为了提高电动割草机的刹车性能,创新性地采用电机刹车的方式,即通过电机轴上的碟形摩擦件与刹车盘之间的摩擦实现刹车功能。通过试验及批量生产实践表明:该电机刹车机构结构简单、运行可靠、成本低廉,大大提高了该款割草机产品在市场中的竞争力。