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随着科技迅猛发展,机器视觉技术在农业机械中的应用越来越广泛,机器视觉技术的发展,不仅体现了一个国家科技能力发展的水平,同时对于提高农业作物的产量和管理效率都有重要意义。机器视觉在农业中的应用为其精细化、自动化生产奠定了基础,不仅有助于解放劳动力,还有助于提高农作物产品的品质和产量。 相似文献
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随着计算机和图像处理技术的发展,机器视觉技术的研究和应用已扩展到农业生产领域,并取得了许多重要研究成果。阐述了机器视觉技术在农业生产各领域(水果的自动分选、种子和粮食品质的检测、农产品异物检测、农田作业机械、植物生长情况监测及动物生产中)的应用,为进一步应用机器视觉技术提供参考。 相似文献
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针对农业机械机器视觉导航问题 ,根据系统辨识试验的结果和农业机械机器视觉导航的特点 ,采用MATLAB/Simulink与AMESim软件混合编程 ,建立了实际工况下的农业机械机器视觉导航系统的仿真模型 ,对不同初始状态和不同速度条件下的导航进行了研究 ,并由此建立了模糊控制器 ,最后通过实车试验验证了仿真结果。 相似文献
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近年来,为了提升农业机械智能化水平,计算机视觉技术在智能化农业机械中得到了广泛应用。笔者以计算机视觉技术为切入点,分析了其应用在智能化农业机械中需要注意的问题,并结合计算机视觉技术关键点,探讨了在智能化农业机械中的应用实践。应用结果表明,计算机视觉技术还未形成完整的应用系统,若要把其应用到智能化农业机械中,还需要进一步研究,才能促进农业机械持续智能化发展。 相似文献
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分析了计算机视觉技术的特点,概述了其发展过程;回顾和综述了计算机视觉技术在自动检测机械、智能收获机械、农业智能加工机械、智能田间作业机械等方面的应用;提出了计算机视觉技术在农业机械应用研究中需要重点解决的几个问题。 相似文献
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机器视觉技术的发展和应用 总被引:2,自引:0,他引:2
1机器视觉系统的概述 机器视觉(又称计算机视觉)是指用计算机来实现人的视觉功能,也就是用计算机来实现对客观的三维世界的识别.简言之,机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断.机器视觉系统是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置,分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作. 相似文献
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本文主要分析机器视觉技术在机械制造自动化过程中的应用,并描述了其应用的影响.在介绍机器视觉技术的基本概念的基础上,分析机器的视觉自动化在机械制造自动化过程中的用途. 相似文献
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【目的】机器视觉技术已经成为一种重要的农业机械导航线路提取技术,但农业机械避障导航的自动提取容易受到自然条件的影响,其实时性要求还需进一步改进。【方法】笔者提出了一种基于机器视觉的农业机械避障导航算法,首先,利用改进之后的避障导航算法对CCD提取的彩色农田图像进行灰度化处理,呈现出图像信息;其次,利用改进之后的Otsu算法对避障系统获取的图像信息进行分割,得出新的图像,再利用滤波、腐蚀、膨胀等算法模式去除避障中的不良信息;最后,在避障信息的基础上提取出针对性的骨架,再对导航进行模拟,计算得出最后的偏差,并采用速度分别为0.5 m/s、1.0m/s的慢速实验对田间农作物中的障碍物进行检测。【结果】仿真结果表明,笔者提出的障碍物探测方法能够在不同的车速情况下,对障碍物的方向和形状进行精确识别,具有很好的适用性。【结论】1)基于机器视觉的农业机械避障导航算法能够较好地克服农业种植过程中出现的障碍物干扰,准确地提取出农田中的作物行驶方向和距离,并为以后的处理打下了良好的基础。2)目前对于障碍物的检测只考虑了静态障碍物和离航向最近的障碍物为有效障碍物的情况,在后续的研究中应对田间多障碍、动态障碍... 相似文献
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【目的】在智能化农业机械中合理应用计算机视觉技术,为农业现代化生产提供强有力的技术支撑。【方法】笔者通过分析计算机视觉技术在智能化农业机械中的应用优势,从田间作业机械、农业收获机械、农业导航机械、农产品加工与分选机械、病虫害防治农业喷洒机械这5个方面阐述了计算机视觉技术在智能化农业机械中的具体应用,并提出加大政府支持力度、注重专业人才培养等对策提高计算机视觉技术在智能化农业机械中的应用效果。【结果】智能化农业机械与计算机视觉技术的有机结合,可以有效调整和优化农业生产模式,减少生产成本投入,促进农民增收,节能环保,助推我国农业可持续、高质量发展。 相似文献
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机器视觉又称计算机视觉,指人类设计并在计算机环境下实现的模拟或再现与人类视觉有关的某些智能行为的技术,如对印刷与手写文字识别、图像模式识别和物体三维表面形状知识与距离、速度感知等.机器视觉技术在农业上的研究与应用始于20世纪70年代末期,主要研究集中于农产品分选机械中利用机器视觉对农产品进行品质检测与分级.由于受当时计算机发展水平的影响,检测速度达不到实时要求,处于实验研究阶段.随着电子技术、计算机软硬件技术、图像处理技术及与人类视觉相关的生理技术的迅速发展,机器视觉技术本身在理论和实践上都取得了重大突破,除农产品分选机械外,目前该技术已经渗透到农产品鉴定、农作物生长、农产品收获等多个领域. 相似文献
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目前,全球农业面临粮食生产效率提高和可持续性管理的挑战,自动导航技术成为提高生产力和资源利用效率的关键技术之一。基于机器视觉技术的基本原理,系统探讨了机器视觉技术在农业机械自动导航应用平台的构建,并提出一种基于颜色和纹理特征组合的田间障碍物识别方法,根据识别结果系统实现自动实时测距与信息反馈,从而实现农业机械的智能导航。 相似文献
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分析了计算机视觉技术的特点,概述了其发展过程;回顾和综述了计算机视觉技术在自动检测机械、智能收获机械、农业智能加工机械、智能田间作业机械等方面的应用;提出了计算机视觉技术在农业机械应用研究中需要重点解决的几个问题. 相似文献
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计算机视觉技术是当前各领域普遍应用的一项现代化技术,其应用前景比较广阔。随着农业机械逐渐走向智能化和自动化,计算机视觉技术应用于智能化农业机械之中已经成为一种趋势,对农业机械自动化、智能化生产的实现发挥重要作用。为了研究计算机视觉技术在智能化农业机械中的科学应用,笔者首先对计算机视觉技术进行简要介绍;其次,分析了智能化农业机械所包含的主要技术类型,即绿色维修、人机协同以及机械自动化;最后,探讨智能化农业机械中计算机视觉技术的具体运用,将计算机视觉技术应用于田间作业机械、农作物收获机械以及农产品加工机械等机械之中,可产生较高的经济效益和环境效益。研究结果表明,在智能化农业机械中合理运用计算机视觉技术,可以进一步提升农业机械的精准度和自动化水平,对提升智能化农业机械的整体质量以及作业效率发挥着重要作用;科学运用计算机视觉技术,将极大地降低农业机械对生态环境的影响,满足绿色农业的发展需求,促进农业产业现代化。 相似文献
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首先概述了机器视觉技术的基本原理并分析了机器视觉系统的构建:接着论述了机器视觉技术的当前主要应用领域与情况;最后分析了现阶段机器视觉技术存在的问题。 相似文献
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计算机视觉技术在当下许多行业领域中都有着广泛的应用,表现出了良好的应用前景.将计算机视觉技术应用到智能化农业机械中,有助于实现农业机械的自动化生产.智能化农业机械技术以人机协同技术、绿色维修技术以及机械自动化技术为关键技术,在田间作业农业机械、农业收获机械以及农产品加工机械中应用计算机视觉技术,有助于提高农业机械作业效... 相似文献