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机器视觉导航技术是农业机械装备中应用智能控制的重要研究方向.为此,分析了机器视觉信息处理的主流理论框架模型及其存在的不足,提出了一种改进了的机器视觉信息处理的农业机械导航视觉系统结构,并探讨了农业机械机器视觉导航系统的特点及其关键技术.农业机械机器视觉导航研究具有广阔的发展前景. 相似文献
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本文介绍了农业机械机器的视觉导航的结构及相关特点,我们提出了农业机械机器视觉导航的关键技术,包括农业机械机器的导航规划技术、信息处理视觉技术、转向控制技术,文章分析了农业机械机器视觉导航技术存在问题及未来发展趋势。 相似文献
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目前,全球农业面临粮食生产效率提高和可持续性管理的挑战,自动导航技术成为提高生产力和资源利用效率的关键技术之一。基于机器视觉技术的基本原理,系统探讨了机器视觉技术在农业机械自动导航应用平台的构建,并提出一种基于颜色和纹理特征组合的田间障碍物识别方法,根据识别结果系统实现自动实时测距与信息反馈,从而实现农业机械的智能导航。 相似文献
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随着科技迅猛发展,机器视觉技术在农业机械中的应用越来越广泛,机器视觉技术的发展,不仅体现了一个国家科技能力发展的水平,同时对于提高农业作物的产量和管理效率都有重要意义。机器视觉在农业中的应用为其精细化、自动化生产奠定了基础,不仅有助于解放劳动力,还有助于提高农作物产品的品质和产量。 相似文献
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针对农业机械机器视觉导航问题 ,根据系统辨识试验的结果和农业机械机器视觉导航的特点 ,采用MATLAB/Simulink与AMESim软件混合编程 ,建立了实际工况下的农业机械机器视觉导航系统的仿真模型 ,对不同初始状态和不同速度条件下的导航进行了研究 ,并由此建立了模糊控制器 ,最后通过实车试验验证了仿真结果。 相似文献
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GPS导航技术在农业机械生产中应用较为广泛,但是GPS抗干扰性能差,智能化水平低。该文旨在开发一种融合先进算法与视觉定位传感器的玉米深松机械控制系统,提出一种机器视觉和GPS数据融合算法,并搭建玉米深松机控制平台。田间试验结果表明,该系统能够有效地提高玉米生产效率和质量,具有较高的实用价值和应用前景。 相似文献
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近年来,为了提升农业机械智能化水平,计算机视觉技术在智能化农业机械中得到了广泛应用。笔者以计算机视觉技术为切入点,分析了其应用在智能化农业机械中需要注意的问题,并结合计算机视觉技术关键点,探讨了在智能化农业机械中的应用实践。应用结果表明,计算机视觉技术还未形成完整的应用系统,若要把其应用到智能化农业机械中,还需要进一步研究,才能促进农业机械持续智能化发展。 相似文献
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机器视觉技术在精细农业中的研究进展 总被引:2,自引:0,他引:2
精细农业以节约投入、增加产出、提高投入物利用率、减少环境污染为目的.快速、准确地采集各种农田信息,有效地监测农业对象是实施精细农业的重要基础.机器视觉技术由于其非破坏性、精度高、成本效率高、信息量大、灵活等特点,在精细农业中得到了广泛的应用.为此,通过对大量参考文献进行分析,发现机器视觉在精细农业中的主要研究方向集中在农业机械自动导航、作物生长信息检测、变量控制等方面.同时,对机器视觉技术在上述领域中的研究情况进行分析和总结,并讨论了未来机器视觉技术在精细农业中应用存在的问题以及发展前景. 相似文献
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【目的】在智能化农业机械中合理应用计算机视觉技术,为农业现代化生产提供强有力的技术支撑。【方法】笔者通过分析计算机视觉技术在智能化农业机械中的应用优势,从田间作业机械、农业收获机械、农业导航机械、农产品加工与分选机械、病虫害防治农业喷洒机械这5个方面阐述了计算机视觉技术在智能化农业机械中的具体应用,并提出加大政府支持力度、注重专业人才培养等对策提高计算机视觉技术在智能化农业机械中的应用效果。【结果】智能化农业机械与计算机视觉技术的有机结合,可以有效调整和优化农业生产模式,减少生产成本投入,促进农民增收,节能环保,助推我国农业可持续、高质量发展。 相似文献
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计算机视觉技术在当下许多行业领域中都有着广泛的应用,表现出了良好的应用前景.将计算机视觉技术应用到智能化农业机械中,有助于实现农业机械的自动化生产.智能化农业机械技术以人机协同技术、绿色维修技术以及机械自动化技术为关键技术,在田间作业农业机械、农业收获机械以及农产品加工机械中应用计算机视觉技术,有助于提高农业机械作业效... 相似文献
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计算机视觉技术及其在农业机械中的研究与应用 总被引:3,自引:0,他引:3
随着计算机技术与图像处理技术的发展,计算机视觉技术在农业工程领域中应用研究发展非常迅速。本文介绍了计算机视觉技术的基本组成及工作原理,并较为全面地概述了其在农业机械中研究与应用状况。 相似文献
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计算机视觉技术是当前各领域普遍应用的一项现代化技术,其应用前景比较广阔。随着农业机械逐渐走向智能化和自动化,计算机视觉技术应用于智能化农业机械之中已经成为一种趋势,对农业机械自动化、智能化生产的实现发挥重要作用。为了研究计算机视觉技术在智能化农业机械中的科学应用,笔者首先对计算机视觉技术进行简要介绍;其次,分析了智能化农业机械所包含的主要技术类型,即绿色维修、人机协同以及机械自动化;最后,探讨智能化农业机械中计算机视觉技术的具体运用,将计算机视觉技术应用于田间作业机械、农作物收获机械以及农产品加工机械等机械之中,可产生较高的经济效益和环境效益。研究结果表明,在智能化农业机械中合理运用计算机视觉技术,可以进一步提升农业机械的精准度和自动化水平,对提升智能化农业机械的整体质量以及作业效率发挥着重要作用;科学运用计算机视觉技术,将极大地降低农业机械对生态环境的影响,满足绿色农业的发展需求,促进农业产业现代化。 相似文献
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本文主要分析机器视觉技术在机械制造自动化过程中的应用,并描述了其应用的影响.在介绍机器视觉技术的基本概念的基础上,分析机器的视觉自动化在机械制造自动化过程中的用途. 相似文献
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机器视觉在除草机器人中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
随着农业自动化技术和农业机器人技术的发展,许多国家和企业开始致力于机器视觉除草机器人的试验与研究。为此,在介绍机器视觉技术系统的基础上,结合除草机器人苗草识别的试验,讨论了机器视觉系统在除草机器人中的应用,详细分析了基于机器视觉的苗草识别系统,并优化其系统的硬件、软件结构、功能以及原理等。 相似文献