基于期望特性的变结构鲁棒控制器

提出了一种基于期望特性的变结构新型鲁棒控制器的设计方法。该方法融合了状态反馈和变结构控制的特点，所设计的系统具有响应过程的完全鲁棒性，直流伺服系统的仿真实例验证了该方法的有效性。     

基于LS-SVM的采摘机器人运动变结构控制

为了提高采摘机器人控制的精度，提出了一种基于支持向量机的变结构控制方法。利用支持向量机在线调整变结构控制律中的控制参数，克服了常规变结构控制方法中需预先设定趋近律参数的限制，既保留了传统趋近律的优点，又有效的改善了系统的控制品质，消除了系统抖振，使系统最终以理想方式在滑模面上运动，理论分析和仿真结果表明了所提出方法的有效性。     

模糊-变结构控制在汽车发动机转速控制中的应用

变结构控制具有良好的鲁棒性，但是在实际应用中往往会引发抖振．本文采用模糊一滑模变结构的控制方法，解决滑模变结构控制在汽车发动机转速控制中出现的转速抖振现象．首先，在变结构控制变量的基础上引入模糊控制分量；其次对模糊控制分量进行了设计、计算；最后利用MATLAB软件进行了计算机仿真．仿真结果表明发动机转速抖振幅度只有原来的10％，控制变量的切换频率只有原来的15％左右．     

STATCOM的变结构神经网络模糊控制研究

提出了STATCOM用于维持接入点母线电压稳定的控制策略,根据控制策略设计了STATCOM的变结构神经网络模糊控制器.在设计控制器时,通过专家经验法和模糊规则自生成法对模糊规则知识库进行了初始化;通过变结构神经网络对模糊规则进行在线调整,增强了控制器的自学习、自适应能力;采用了基于语言变量优化匹配的原则对模糊逻辑推理进行优化,减少模糊推理的计算量,提高运算速度.数字仿真结果验证了该控制方法的有效性和正确性.     

农业机械悬臂梁振动控制试验研究

以蓝莓采摘机悬臂梁结构为研究对象,考虑外界不确定性激励作用下悬臂梁的振动特性,建立了悬臂梁的振动数学模型,利用滑移模态控制理论(变结构控制)提出了新的滑移模态控制算法.通过选择合适的滑移面和切换函数,基于Matlab/Simulink仿真模型以及dSPACE实时仿真系统对悬臂梁进行振动控制.试验仿真结果表明,设计的滑移模态控制器能有效地抑制悬臂梁的振动.     

一种新的电液伺服系统神经网络自适应控制

提出一种基于直接模型参考的神经网络与滑模变结构控制相结合的神经网络自适应控制方法并对电液伺服系统进行控制,仿真结果表明用该控制方法的控制系统能实现较高粗度的控制,且具有较强的鲁棒性和自适应能力,具应用价值。     

不确定时延网络控制系统的变结构保成本控制

针对一类具有状态时延和通讯时延的不确定网络控制系统,给出了系统镇定的新方法.基于Lyapunov稳定性理论,利用线性矩阵不等式方法,设计能补偿系统时延的滑模面,然后设计使系统渐近稳定的保成本变结构控制器,最后用仿真算例说明了该变结构控制器设计方法的实用性和有效性.     

Gamma分布参数多个转变点的Bayes推断

利用Ｂａｙｅｓ原理，研究了一类广泛应用的Ｇａｍｍａ分布密度函数中含有多个转变点的变结构问题，并给出了转主点的Ｂａｙｅｓ推断一般公式。通过变化点后验边缘概率的比较给出变点诊断并获得变点估计，最后的仿真结果表明了所提方法的有效性。     

直线伺服系统的自适应滑模控制及仿真

分析了直线电机伺服系统的结构及相关干扰因素,建立了伺服系统数学模型.针对系统参数的摄动、建模的不确定性以及外界干扰对系统输出精度的影响,采用反步法设计了一种自适应滑模变结构控制器.仿真结果表明,使用自适应滑模变结构控制器能提高控制性能,达到较好的跟踪精度.     

试论《周易》研究的卦变问题

本文研究了易卦的数学结构,把各种五花八门的“卦变”方法,统一为一个“卦变基本定理”。定理证明:按照汉儒的卦变方法,任何一卦可变为另一卦,从而揭露了“卦变”方法毫无道理,并对“卦变”的意义提出了一种新的见解。     

基于污泥浓度分区技术的理论研究

提出采用筛网（Mesh）过滤组件进行污泥浓度分区（A区和B区）的技术,解决单独MBR系统零剩余污泥排放条件下污泥浓度过高的问题。对此技术进行物料衡算,并从理论上分析A区、B区VSS（XA、XB）的变化规律。结果表明,XA随着HRTA值的增大而降低;XB随着R值的增大而降低,且随着筛网出水VSS（XA,B）的升高而增大。当XB维持在固定值时,XA,B随着R的变大而升高;XA随着R的变大而缓慢降低,从理论上证明此技术的可行性。     

降低盐度（TDS）对制药废水活性污泥法的影响

以盐度约2%的某制药废水为对象,考察了盐度分别降低至1/2、1/4、1/8后COD去除率、MLSS、MLVSS的变化以及VSS/SS与盐度的关系。结果表明,降低盐度不能提高COD的去除率;微生物主要通过排出细胞内的无机组分来适应盐度的降低;VSS/SS与盐度的对数呈线性关系。     

搅拌速度对自热式高温好氧消化养猪废水VSS减量的影响

[目的]考察不同搅拌速度对养猪废液VSS的去除效果以及稳定化工艺参数。[方法]采用批式自热高温好氧消化工艺对养猪废水VSS进行降解,在6种养猪废液沉淀物浓度中,确定最佳进泥VSS浓度,通过对VSS、pH、氧化还原电位、温度等指标的测定,考察4组搅拌速度对养猪废液污泥稳定化效果的影响及最佳工艺参数。[结果]在相同搅拌速度下,养猪废液污泥浓度超过35.00 g/L时,反应器自动升温速率为1.5℃/d,均超过平均升温速率,养猪废液VSS的去除率均超过40%。在4组搅拌速度中,VSS的去除率随搅拌速率的上升而增加,搅拌速度在210～220 r/min时,VSS的去除率最大,达51.23%。[结论]养猪废液污泥稳定化的工艺参数是：搅拌速度在180～190 r/min,曝气量在30～32 L/h,进泥VSS浓度为35.00 g/L左右,由此,VSS的去除率为49.92%,平均升温速率1.82℃/d。     

一类具有时滞的模糊反应扩散神经网络的自适应同步研究

研究了一类具有时滞的模糊反应扩散神经网络的自适应同步,在两种不同的边界条件下,利用泛函微分方稃的LaSalle不峦原王单以及反馈榨制的方法．得到了系缔同步的充分条件．     

鹿的同期发性技术研究进展

针对同期发情技术在家畜和家禽的繁殖中已广泛应用,并已取得很多有成效的结果。但在野生动物。特别是鹿的繁殖中,同期以性技术正在研究中的现状,对国内外鹿同期发性技术研究的情况进行了详细论述。结合我国茸鹿同期发情技术研究中存在的问题,提出了在我国茸鹿同期发性技术的研究方面和应用前景。     

耦合混沌系统完全同步的直接方法研究

为减少耦合误差,简化耦合函数的选择过程,提出一种实现耦舍混沌系统完全同步的直接方法,该方法不需将耦合误差系统进行近似的线性化处理,也不需要知道驱动系统状态变量的取值情况。只需根据驱动系统构造相应的耦舍函数,然后利用Routh判据确定待定耦合参数。以著名Lorenz系统为例说明了该方法的有效性。     

Ad hoc网络中时间同步方法的研究

结合时间主控节点同步和互同步方式,提出Ad hoc网络中的一种新的时间同步方法。该方法把自组网的时间同步和组网过程联系起来,在组网时按入网的次序采用主从方式实现初始同步,入网后采用互同步方式实现同步跟踪。与通常的互同步方式相比,可以更快地实现初始同步,提高初始同步的精度。而与一般的时间主控节点同步方式相比,可以避免由于重新选取时间主控节点所造成的不良影响,并提高同步跟踪的精度。     

一类混沌系统的函数矩阵投影同步

研究了一类混沌系统的函数矩阵投影同步问题，基于函数矩阵方法，利用Lyapunov稳定性理论和极点配置理论，设计了两个连续混沌系统之间的同步方案，同时设计了两个离散混沌系统之间的同步方案，实现了驱动系统与动态系统按给定的函数矩阵投影同步，并给出了证明，通过对Lorenz混沌系统，和Henon系统的数值模拟，表明了该方法的有效性.     

一种基于混沌同步的保密通信方案的设计

提出了一种新的基于混沌同步的保密通信方案。首先在发射端和接收端分别构建一个驱动系统及相应的响应系统。在发射端将信息信号调制到混沌变量中成为混沌传输信号,然后基于 Lyapunov 稳定性理论使两混沌系统达到同步,在接收端对混沌传输信号进行解调从而恢复出信息信号,混沌系统的初始条件和系统参数作为解调密钥。理论分析和数值仿真结果表明该方案是可行的。     

一种基于混沌同步的保密通信方案的设计

提出了一种新的基于混沌同步的保密通信方案。首先在发射端和接收端分别构建一个驱动系统及相应的响应系统。在发射端将信息信号调制到混沌变量中成为混沌传输信号,然后基于Lyapunov稳定性理论使两混沌系统达到同步,在接收端对混沌传输信号进行解调从而恢复出信息信号,混沌系统的初始条件和系统参数作为解调密钥。理论分析和数值仿真结果表明该方案是可行的。