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路玉彬 《农业装备与车辆工程》2005,(2):57-57
无锡市阳通机械设备有限公司利用自身技术优势.把焊接装备制造技术与机器人技术相结合,进行焊接机器人系统的集成与开发。其开发的弧焊机器人工作站可广泛应用于汽车及其零部件制造、摩托车、机车车辆等行业。如汽车中冷器弧焊机器人工作站主要用于汽车空调中冷器铝合金的焊接,它由新型OTC AX-V6弧焊机器人系统、焊接电源、水冷焊枪及其水冷循环系统、头尾式翻转变位机、焊接夹具、清枪剪丝装置等组成,主要特点为: 相似文献
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机器人是现代科学发展的必然产物,可以替代人工进行危险、复杂、繁重的工作。目前,我国机器人技术正处于快速发展过程中。机器人信息处理是机器人发展的核心技术,决定了机器人的运动稳定性与可靠性,机器人通过传感器得到视觉、听觉、触觉等信息,相当于人类的“大脑”。基于机器人的基本结构组成与特性,系统论述了机器人感觉信息处理核心技术与信息处理技术,研究结果以期为提升相关研究人员对机器人的研究提供理论参考与借鉴。 相似文献
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在日本、美国等发达国家,农业人口很少,随着农业的规模化、多样化、精确化,劳动力不足的现象越来越明显。许多作业项目如蔬菜水果的挑选与采摘、蔬菜的嫁接等都是劳动力密集型的工作,再加上时令要求,劳动力短缺严重。于是农业机器人应运而生。在农业机器人的研究方面,目前日本居于世界各国之首。但是由于农业机器人所具有技术和经济方面的特殊性,还没有普及应用。农业机器人的主要特点有:①一般要求机器边作业边移动;②使用条件变化较大,如气候影响、道路的不平坦和在倾斜地面上作业,还须考虑左右摇摆等问题;③价格问题,农业机器人以个体经营为主。如果价格太高就很难普及;④农业机器人的使用者是农业从业者。不是机电专业工程师,因此要求农业机器人必须具有高可靠性并操作简单。 相似文献
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《农业装备与车辆工程》2007,(1):59
美国伊利诺大学的研究人员开发出一种太阳能农用机器人。该机器人装有超声波探测器、全球定位系统和两台小型摄像机。它可轻易找到隐藏在农作物中的杂草,并能定时清除杂草。 相似文献
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科学技术的突飞猛进,新技术在农业生产中的应用越来越广泛。新的农业生产模式和新技术的应用促进了农业机械的不断更新和快速发展,研究和应用智能农业机械的技术条件日趋成熟。本文综述了农业机器人的特点,介绍了几种典型的农业机器人研究成果,指出了农业机器人研究和应用中存在的主要问题,阐述了开放式控制设计思想在农业机器人研究与应用中的前景。 相似文献
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在自走式农用机器人中,底盘总成是非常关键的部件。结合当下机器人的快速发展的情况,以农业机器人机械底盘技术的研究现状为出发点,详细介绍了农用机器人底盘的类型、先进技术、先进原理以及底盘技术的特点。将农业机器人机械底盘的问题进行归类总结和分析,根据问题提出了机械底盘技术未来的发展趋势,并对未来的农用机械底盘的研发工作提出了技术建议。 相似文献
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工业机器人作为一种自动化设备,被广泛用于制造业之中。它拥有着效率高、灵活性强、精确度高、安全可靠等优点,大幅提升了工业生产的质量。在汽车生产制造的诸多环节中,都离不开工业机器人的应用。从高质量零部件的生产到整体的智能制造,都有工业机器人的身影,也推动了汽车行业的转型与升级。笔者介绍了工业机器人的各组成系统,根据工业机器人在汽车工业中的应用情况,分析其未来在汽车工业中的应用前景。研究结果表明,国产品牌的工业机器人受到关键部件生产技术制约的问题不容小觑,提升国产工业机器人的核心竞争力,对缩短生产周期、提升产品质量、降低成本乃至解放生产力都有着重要意义。 相似文献
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简要叙述了农业机器人的研究现状,指出目前农业机器人系统的封闭与专用性导致了其通用性与适应性差、效率低且成本高,不利于农业机器人的推广应用等问题.开放式系统的提出可以实现农业机器人从实验室走向田间的目标.为此,进一步介绍了开放式系统的概念及开放式系统机器人与开放式农业机器人的应用情况,并在此基础上重点阐述了开放式农业机器人系统的设计原则和研制的关键技术. 相似文献