论植保无人机在现代农业中的应用优势

随着我国农业技术的发展,以科技应用为代表的现代化农业逐步形成,植保无人机便是其中的突出代表。相对于国外而言,我国的植保无人机发展起步较晚,但也是我国农业发展的必然趋势。植保无人机的广泛应用,将对我国的农业现代化发展带来巨大而深刻的改变,推动我国农业向科技化发展道路不断迈进。     

小型无人机在农业植保中的应用

随着小型无人机的出现和技术的成熟,已经应用于越来越多的领域,也逐渐应用于农业植保作业。对小型无人机在农业植保中的应用进行深入的分析,发现其作业优势及存在的问题,给出了相应应对的措施。     

植保无人机在农业中的应用推广浅析

无人机为现代农业提供了高效、低本的生产方式,它作为一种新技术装备在农业机械化发展中起到了重要的推动作用。植保无人机利于农业规模化生产,对推动农业发展有着重要意义。     

无人机技术在农业植保中的应用与实践

随着科技水平的不断提升以及科学技术的不断进步,日常生活中各类高新技术的应用也越来越广泛,且均取得了非常显著的效果.无人机在农业植保工作开展中的应用,充分体现了现代化农业的优势以及作用,通过无人机技术的不断研究以及合理应用,能够有效提升对于农作物质量的监测,对于农作物生长情况进行相应完善管理,有利农作物的健康生长.主要分...     

植保无人机在作物生产中的应用研究

植保无人机作业具有安全高效、节水节药、适应范围广、喷施效果好等特点,已广泛应用到农业生产中。从植保无人机的应用现状、种类与工作原理、作业范围、应用效果、存在问题及发展方向等方面进行阐述,对植保无人机在作物上应用的研究进展进行归纳,提出我国植保无人机发展趋势、优缺点及应用前景。     

我国农业无人机航空植保技术现状与发展趋势分析

无人机航空植保技术是一种现代化的施药方式,适合复杂地形和小面积作业,在我国南方水田、丘陵山地等地有着较好应用前景.但目前,我国无人航空植保技术的研究还处于初级阶段.本文在介绍国外无人机航空植保技术现状的基础上,分析了我国无人机航空植保技术的发展水平及存在的问题,并提出无人机植保施药技术的发展方向与技术需求,仅供参考.     

遗传算法在植保无人机控制系统中的应用

以无人机飞行控制系统为研究对象,通过对植保无人机的应用进行分析,提出一种双闭环控制方式的植保无人机飞行控制系统。由于作业需求,植保无人机飞行轨迹应根据作业状态进行不断调整,有效避开飞行航线中的障碍物,因此控制系统中兼容一种基于遗传算法的植保无人机飞行避障算法。仿真实验表明：植保无人机在飞行过程中能够有效进行单障碍及多障碍的规避,避障过程存在较小的误差,不会对植保无人机的作业状态产生影响;不同飞行速度对无人机的避障会产生不同程度的误差影响,速度越高,误差越大。     

植保无人机在小麦病虫害防治中应用分析

小麦栽培中需要重视病虫害的防治工作,来降低病虫害对小麦生长发育造成的影响,提高小麦的产量和质量。当前农业生产中,小麦种植技术中的病虫害防治是决定小麦产量与品质的重要影响因素,小麦进行病虫害防治工作,传统的防治手段较为陈旧、单一,防治效果不明显。植保无人机作为一种新型植保设备,是一种信息技术与先进设备相结合的综合性系统,有着自动化与智能化特点,可以进行远程操作,在小麦病虫害防治工作中可以发挥重要作用,减少工作人员的工作量,避免工作人员直接与农药接触,提高病虫害防治的安全性。本文主要结合小麦病虫害防治中植保无人机的优势,对植保无人机在小麦病虫害的防治中提出了相关的应用分析,并针对性地提出了优化病虫害的措施,以期更好地为我国粮食生产贡献力量。     

基于Android系统的植保无人机监控软件设计

以Android为系统开发平台,设计一种植保无人机监控系统,可实现植保无人机飞行过程的移动控制.通过对植保无人机监控系统功能模块进行设计,并从Android基础理论出发,进行植保无人机控制系统软件设计,完成无人机植保作业过程中的状态监控及飞行控制.测试结果表明:该植保无人机监控系统能够有效地对无人机飞行过程进行控制.     

农用植保旋翼无人机地面监控系统的设计与实现

植保无人机凭借其低成本、高效率、精准快速作业等优点,在农业植保领域得到快速发展,成为现代农业的一种重要装备。为了能够实时远程监控农用植保旋翼无人机的飞行状态信息,提高无人机飞行作业安全和作业质量,进行更好的飞行控制管理,设计并实现了植保旋翼无人机地面监控系统,可实现与植保无人机的远距离实时通信、监测飞行姿态、显示飞行作业轨迹和飞行控制等操作。地面监控系统采用嵌入式树莓派2作为硬件平台,2.4G无线模块实现数据收发,使用跨平台C++图形用户界面应用程序框架Qt对地面监控系统软件功能和交互界面进行开发,并制定了旋翼无人机与地面监控系统之间的数据通讯协议。该系统实际测试表明:监控系统可长时间连续稳定的工作,有效实现了对农用植保旋翼无人机实时监控与操作。     

我国航空植保技术的发展前景

介绍了国际上先进的、具有代表性的农业航空及航空植保技术的现状,以及我国目前植保机械及航空植保使用现状,提出了我国航空植保技术发展的一些想法。     

水田植保无人机作业技术探讨

根据兴隆台区开展无人机水稻植保复式作业的经验,概述植保无人机的技术组成及特点,总结植保无人机的选择原则,论述在水田开展无人机飞防作业的具体条件和技术要点,为推广应用无人机飞防技术提供经验借鉴和理论参考。     

基于高度融合的植保无人机仿地飞行方法研究

多旋翼植保无人机在坡地作业过程中一般作业于作物上方1.5~3 m的近地空中,需要保持稳定的仿地飞行才能保障无人机的安全飞行和喷洒均匀性。提出了一种仿地飞行方法,通过前置毫米波雷达进行坡度判断,在坡度起伏较小时,将差分GPS高度与对地毫米波雷达高度进行卡尔曼滤波融合以提高精度,在坡度变化超出阈值时,将前置毫米波雷达与对地毫米波雷达的高度进行多雷达高度信息融合以提高响应速度,最后采用模糊PID控制算法控制无人机高度。通过仿真和实地飞行测试,实现了植保无人机坡地仿地飞行高度误差小于40 cm的目的,保证了无人机的环境适应能力和喷洒均匀性,为植保无人机在不同地形下的全自动作业奠定了基础。     

植保无人机喷雾性能综合实验台设计

植保无人机喷雾性能综合实验台的设计,可以模拟农业植保无人机工作状态下,对喷头的压力、流量、雾锥角、喷幅、雾滴粒径、雾滴沉积量、雾滴分布规律、雾滴分布变异系数等重要参数的测试,从而为植保无人机厂家改进喷淋系统提供重要的检测手段。     

黑龙江省农用植保无人机的发展现状及前景展望

农用植保无人机作为一种新型农机装备在黑龙江省的农业生产领域中得到了快速普及和应用,2020年黑龙江省农用植保无人机市场保有量已经达到2万余台,飞播飞防飞施的作业面积迅猛增长,发展前景广阔.黑龙江省是农业大省,植保无人机的保有量占全国总量的40％以上,通过实地调研了解黑龙江省农用植保无人机的发展现状,并为后期的发展作出前...     

植保无人机研发进展及行业发展探讨

结合先进国家研发和应用植保无人机的经验,以及我国植保无人机行业的发展实际情况,总结辽宁省植保无人机在研发和推广中存在的主要问题,提出促进行业发发展的具体对策,为加快植保无人机的推广应用提供参考.     

基于多目标优化的飞防队作业调度模型研究

针对面向植保服务订单的多飞防队协同作业模式,综合考虑订单时间窗、病虫害侵染状况、多机协同等关键因素,建立以作业总收益最大、作业总时长最小为优化目标的飞防队作业调度模型;设计了订单优先级排序算法和基于带精英策略的非支配排序遗传算法（NSGA-Ⅱ）的作业路径规划算法,并对调度模型进行了求解。以陕西省武功县植保作业为例,对飞防队作业调度模型及算法进行了验证,实验表明,建立的模型及算法能输出满足时间窗约束的Pareto最优解集,具有良好的搜索性能以及稳定的收敛性能。该研究可为无人机飞防队的调配与决策分析提供科学依据,为农机智能调度系统开发提供参考。     

粳稻多旋翼植保无人机雾滴沉积垂直分布研究

为研究多旋翼植保无人机低空喷施作业过程中,水稻垂直方向雾滴沉积的分布规律,在水稻冠层叶片、中部叶片、底部叶片分别放置了雾滴测试卡,收集植保无人机喷洒过程中的雾滴信息。使用清水代替农药来模拟喷施过程,利用雾滴沉积分析软件i DAS分析雾滴测试卡,得出植保无人机雾滴在水稻垂直方向的分布结果。试验结果表明:植保无人机低空喷雾在水稻垂直方向的雾滴覆盖率存在显著差异,有效喷幅内旋翼下方区域的雾滴覆盖效果最好,而远离旋翼的位置,雾滴覆盖率较差。从水稻垂直方向的不同位置分析,雾滴总体覆盖率为冠层54.86%,中部32.69%,底部24.7%;水稻垂直各位置的粒径分布中,平均粒径范围处于110~140μm之间,粒径大小适合植物病虫的防治。冠层的点密度最大,而水稻中间部位和水稻底部的点密度分布较为相似;水稻中部雾滴扩散比(0.465)优于冠层(0.38)和底部(0.31),整体喷雾的雾滴扩散比与相对粒谱宽度的数值均低于正常值(0.67)。