车辆前轮前束值与外倾角合理匹配算法的商讨

前轮定位参数仍然是困扰运输机械生产的难题。该文在总结前人研究成果的基础上，基于前轮侧滑机理，考虑轮胎特性和车辆结构参数推导了前束值与外倾角合理匹配关系。并且用YZK1026B型皮卡车的侧滑试验验证该算法的正确性，为车辆在改进设计过程中前束值与外倾角合理匹配提供参考。同时，提出了前束侧偏力概念供商讨。     

拖拉机变速箱箱体快速设计方法与软件开发

针对目前拖拉机变速箱箱体产品开发周期长、设计与制造成本高的问题,该研究提出了一种基于知识的拖拉机变速箱箱体快速设计方法。首先,研究并建立箱体设计知识库、推理机制及参数化模型;然后,运用Visual Studio 2015的MFC编写快速设计系统的人机交互界面,联合SQL Server2012、Creo4.0完成快速设计系统与知识库、模型库的连接,建立拖拉机动力换挡变速箱箱体快速设计系统,并进行实例验证;最后,运用ANSYS workbench18.1对系统输出模型进行有限元仿真分析,箱体最大等效应力为206.19 MPa,最大变形为0.450 mm,最大间隙变化量为0.007 8 mm,最大错移量为0.026mm,一阶固有频率为405.28Hz,与ZF公司相同传动方案产品相比,箱体质量减少了28.8kg。结果表明:该系统能高效、快速地完成拖拉机变速箱箱体开发,系统设计的拖拉机变速箱箱体具有良好的强度、刚度、密封性与动态特性,产品质量更轻,这对于缩短产品开发周期、降低设计与制造成本具有重要意义。     

拖拉机最佳更新期计算问题之新探

首先运用系统思想分析了拖拉机最佳更新期计算时的目标选择问题。在此基础上,分别给出了适用于不同情况的两种最佳更新期计算方法。方法一适用于下列两种情况:(1)自用型拖拉机最佳更新期的计算;(2)代耕型或兼用型拖拉机,当拖拉机所有者和雇佣者都属于某一系统时,站在系统的整体角度,从系统的整体经济效益出发来计算拖拉机的最佳更新期。方法二适用于代耕型或兼用型拖拉机,当站在拖拉机所有者的角度,从拖拉机所有者的经济利益出发来计算拖拉机最佳更新期的情况。     

基于DTW距离的拖拉机传动轴载荷样本长度计算方法

针对工程领域载荷样本长度确定方法对农业机械载荷适用性较差的问题,提出了一种基于动态时间扭曲（DTW, Dynamic Time Warping）距离计算载荷样本长度的方法。首先,运用无线扭矩传感器获取犁耕作业下拖拉机传动轴的动态载荷,结合传动轴犁耕作业下的载荷特点,划分作业工况;再将作业循环叠加并经过归一化处理后进行DTW距离计算,确定传动轴载荷样本长度;最后,计算参数外推中均值混合正态分布函数的拟合参数相对误差。结果表明,运用DTW距离方法确定的载荷样本长度,能够使均值双正态分布函数拟合得到的参数相对误差保证在10%以内。近似均值精度估计法和均值曲线拟合法的拟合参数相对误差最大值分别为126.06%和80.62%,而基于DTW距离计算方法的拟合参数相对误差最大值为5.43%,验证了基于DTW距离的载荷样本长度计算方法的适用性。研究结果可为拖拉机传动轴田间试验载荷样本长度确定提供参考。     

混合模式拖拉机车桥可视化设计系统

为了能够提高拖拉机车桥制造企业产品设计的效率和直观性,该文以可视化设计方法为基础,基于B/S和C/S混合技术开发系统的设计原则,研究开发了一套拖拉机车桥可视化设计系统,并对拖拉机车桥可视化设计系统的开发流程和系统功能进行了详细地阐述。该系统具有支持车桥的总体设计、性能参数计算、优化设计、零部件三维参数化设计、虚拟装配和网络数据查询等功能。通过具体实例对开发的车桥可视化设计系统的各个功能进行了验证。实践证明开发的车桥可视化系统提高了设计的效率。     

榆林地区设计洪水计算方法探讨

榆林地区地处黄河中游多沙粗沙集中来源区,是黄河流域水土流失的重点治理区,随着经济的发展和环境建设的持续推进,近年来各种水利工程、防洪工程建设日益增多,在设计洪水计算时通常采用《榆林地区实用水文手册》中提供的4种方法。由于不同方法的计算结果存在较大差异,因此依据绥德县桥沟流域1994.08.04洪水的实测资料,对4种计算方法的结果进行验证,并以孤山川沙梁二道沟坝为例进行应用验证,得出采用1/3推理公式法进行设计洪峰流量、设计洪水总量和设计洪水过程线计算较为合理的结论。     

拖拉机自动转向最优控制方法的研究

该文讨论了拖拉机自动驾驶(自动转向)控制点的选择，并且在此基础上建立了拖拉机跟踪直线行驶时的运动学与动力学模型，分别对基于这两种模型的拖拉机自动驾驶最优控制方法进行了研究，分析了参数选择对控制方法的影响。由于拖拉机是一个具有大延迟、高度非线性的复杂系统，为了减少试验确定参数时的试凑次数，提高其最优控制参数的整定精度，提出一种融合运动学与动力学模型各自特点的控制参数的确定方法，对拖拉机自动驾驶试验时控制参数的整定具有指导意义。结果表明，所提出的方法用于拖拉机自动驾驶是可行的。     

拖拉机橡胶钢筋履带弯曲刚度计算方法与试验验证

拟定沿拖拉机橡胶钢筋履带长度上不均匀弯曲刚度的计算方法，是进行橡胶钢筋履带设计的基础。拖拉机橡胶钢筋履带弯曲刚度的传统计算方法是将橡胶钢筋履带作为橡胶和钢筋的均匀复合材料来进行计算的，这种计算方法误差较大。该文通过理论推导和试验验证的方法进行了研究，得出了橡胶钢筋履带设计参数与其弯曲刚度间的理论关系式；提出了在履带计算长度上换算不均匀弯曲刚度的方法，计算结果与试验结果能够很好地吻合。     

CAN总线在拖拉机检测线中的应用设计

该文设计了一套基于CAN总线的拖拉机检测线数据采集系统,解决了目前检测线布线复杂、可靠性低、不适于联网的问题。系统由5个CAN节点组成,分别进行各个检测工位的测试,主控PC机采用PC-CAN适配卡与各个节点通信。完成了CAN节点、PC-CAN适配卡的软、硬件设计和整个系统的调试工作。     

串联式混合动力拖拉机驱动系设计

针对传统拖拉机存在变速器结构复杂、传动效率低、高油耗、高排放等问题,提出一种基于犁耕工况下串联式混合动力拖拉机驱动系设计方法,包括确定传动方案、匹配牵引电动机和主能源功率参数及设计变速器挡位和辅助能源参数等。基于提出的设计方法,以东方红1804拖拉机为研究对象,对其串联混合动力驱动系主要参数进行了设计计算,分析了其牵引性能,结果表明:混合动力拖拉机特性曲线在有效牵引力范围内完全覆盖原拖拉机的工作特性场,且牵引效率较高;发动机同机械传动装置解耦,等效燃油消耗率平均降低了2.64%;变速器结构得到较大简化,传动效率较高;变速器速比设置合理,可满足拖拉机不同作业工况下对负载的需求,同时实现了无级变速。该研究为混合动力拖拉机能量管理策略、换挡规律及控制系统的设计提供了理论依据。     

步行轮设计原则和方法

在步行轮研究过程中,曾多次设计试制步行轮样机。根据机构原理分析结果和设计试制实践,对步行轮的设计积累了一定经验。文中主要介绍关键结构参数的优选原则和方法,提出了满足步行轮双功率流传动的具体传动方案。     

土壤粘土矿物含量计算方法研究

土壤中粘土矿物的种类和含量在环境、农业、地质等领域有重要的意义。目前,在粘土矿物种类鉴定方面已有一些成熟的方法技术,而土壤中粘土矿物含量定量方面尚没有成熟的方法。本文基于土壤化学成分分析数据,提出了一种计算土壤粘土矿物含量的新方法。较系统地阐述了该方法的基本原理、计算方法,并对一些实例进行了计算,其结果令人满意。该方法简单易行、干扰少,具有良好的应用前景。     

农用地分等中产量比系数求算方法的研究

对现行《农用地分等规程》中产量比系数计算方法进行探讨,寻求产量比系数的最佳求算方法;研究结果表明《规程》中产量比系数的算法使得研究区冬季作物的自然质量等指数偏大,与实际不符;按两套产量比系数计算的结果则不存在这一问题;建议在农用地分等中,种植制度为一年两熟的地区应分冬夏设两个基准作物,分别编制冬季播种作物和夏季播种作物的产量比系数。     

根据气象资料求算土壤有效含水量的方法

本文提出了利用基本气象资料，根据彭曼公式和桑斯维特、马瑟进行气候区域时制定的一系列表格求算土壤有效水分含量的方法。应用此法计算了晋东南地区麦田和河北省南皮县小麦-玉米套播田土壤有效含水量，并将计算结果与同期田间实测资料进行了对比分析。     

坡面径流泥沙计算方法新探

在坡面径流泥沙计算中,传统的计算方法误将土壤中的孔隙水当作坡面径流来计算,从而不能准确反映土壤侵蚀状况。通过研究分析径流小区资料,提出了计算坡面径流泥沙的新方法。计算结果比较表明,两种方法计算结果的误差较大,且随着含沙量的增大误差在加大,此种现象应引起研究者的关注。     

拖拉机犁耕机组外载的计算机分析方法研究

该文提出了拖拉机犁耕机组外载的计算机分析方法,建立了犁的平衡方程,用于分析力调节和高度调节机组犁的外载。定义了拖拉机外载向量,给出了在各种输入条件下外载向量的求解过程。     

一种空气相对湿度算法及其编程

通过对湿度查算表湿度、干球温度、干湿球温差数据间关系的分析研究，提出一种根据湿度基准值进行二次线性插值求得湿度测量值的计算方法。对计算准确度、测量范围与基准值设置的关系做了讨论，给出了计算方法的C语言程序。本方法简便、准确，如计算结果四舍五人保留整数，则与湿度查算表数值完全吻合。实验表明：应用此方法的实时测湿系统，其湿度测量精度主要取决于温度测量精度。     

水库下游设计洪水分析计算方法探析

东川河离石区五里铺村断面上游建有吴城水库、千年水库两座中（小）型水库,为合理分析计算该断面50年一遇设计洪水,根据〈水利水电工程设计洪水计算规范〉,得到该断面处受到上游水库调节下泄和区间来水共同影响的设计洪水过程,可为离石区防洪工程建设提供参考.     

软路面原始谱及其转化理论的试验验证研究

由软路面谱的转化理论,计算出拖拉机从动轮和驱动轮下的有效谱。根据两轮驱动拖拉机前后轮有效谱的不同,建立了拖拉机在软路面上行驶时四轮输入的激励谱矩阵。通过路面不平度的标杆测量法和拖拉机在软路面激励下的动态响应分析,验证了软路面原始谱测量的结果及其转化理论的正确性。     

农业拖拉机发动机变速器控制系统的计算机模拟

对手动换档、自动负载换档、自动无级变速等各类传动系,以固定作业速度运行模式进行模拟比较表明,负载换档变速器自动运行模式有较好节能效果。该文对负载换档变速器全油门变速作业的运行模式进行模拟结果表明,这种操用模式在节油及提高生产率方面有更明显的效果。