应用球矢量函数对双万向铰链机构传动误差的分析

利用球矢量函数研究了万向铰链机构的输入输出运动，验证了等速传动的条件，得出了传动比和传动比误差的计算公式，利用该公式可精确求出任意轴夹角β和夹角误差△β下的传动比和传动比误差；采用Matlab软件直观地描述了传动误差的变化。研究结果表明，β增大时，传动比误差随之增大；β不变时，传动比误差随△β的增大而增大。利用球矢量函数对空间连杆机构进行运动分析简便、实用。本方法和结论可供工程技术人员设计、制造、装配及调试双万向铰链机构时参考。     

万向铰链机构的运动学和动力学模型的建立及分析

采用解析方法，建立了两种常用的万向铰链机构传递动力的运动学和动力学模型，并分析了两轴角度和位置变化对从动轴角速度、角加速度和主动轴扭矩、弯矩以及轴承受力的影响，为万向铰链机构的设计提供了理论依据     

万向铰链机械的运动学和动力学模型的建立及分析

采用解析方法，建立了两种常用的万向铰链机构传递动力的运动学和动力学模型，并分析了两轴角度和位置变化对地动轴角速度，角加速度和主动轴扭矩，弯矩以及轴承受力的影响，为万向铰链机构的设计提供了理论依据。     

偏心链轮传动装置的运动特性分析

分析了偏心链轮传动机构的运动学与动力学特性 ,确定了偏心链轮的振动方程、速度与加速度计算方程和从动轮的运动规律。在动力学分析中 ,讨论了链条与链轮的啮入冲击、附加载荷、共振频率及铰链的爬高与跳齿的计算。结果认为 ,偏心链轮传动的齿面磨损量大 ,易跳齿、只宜用于轻负荷的操纵机构 ;瞬时传动比 is的变化范围较大 ;链条对轴的作用力为周期性的脉动载荷 ,其振动和跳齿问题限制了该机构的传动比 ,其在削皮机中能否应用 ,取决于刀具的转速     

用矢量法推证万向联轴节传动比公式

用矢量法推证万向联轴节传动比公式,既简单又直观,可接受性好。     

1YP-1.2F渔药喷施机转舵装置的结构设计与误差分析

1YP-1.2F渔药喷施机是一种用于鱼塘渔药喷施作业的自动化机械。渔药喷施机的转舵装置由7个部分组成:转向杆、转舵电机、连接杆、转向片、尼龙套、卡箍和转向管。对其进行结构设计和运动特性分析,并确定了主要结构参数。平行四边形机构是构成转舵装置的基本机构,连接杆与舵机和转向片的连接属于铰链连接。以普通铰链四杆机构杆长误差分析为基础,当存在构件杆长误差和铰链副间隙时,得到转向机构连杆角和从动角误差的变化规律以及杆长误差和铰链副间隙对机构运动的影响。     

铰链四杆机构综合模拟仪的研究与应用

本文主要介绍铰链四杆机构综合模拟仪的结构、工作原理以及应用本仪器所绘制的铰链四杆机构综合图谱的内容、特点与应用。     

用仿射坐标系作空间连杆机构的位移分析

对于某些空间机构，建立合适的仿射坐标系对其作位移分析是很方便的．本文以单万向联轴节和ＲＳＳＲ机构为例说明这种方法的应用．     

用仿射坐标系作空间连杆机构的位移分析

对于某些空间机构，建立合适的仿射坐标系对共作位移分析是很方便的。本文以单万向联轴节和ＲＳＳＲ机构为例说明这种方法的应用。     

平面铰链四杆机构基本类型的尺寸条件

本文讨论了平面铰链四杆机构三种基本类型(曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构)存在的尺寸条件。     

太阳系天体相对地球某点的波动式螺线运动(Ⅰ)——太阳、月球相对地球某点螺线运动方程推导及模拟分析

为研究太阳系天体相对地球某点的运动规律,首先建立了地心黄道坐标系,并将太阳绕地球的圆周运动转换为太阳绕地心的余弦波动,同时将此余弦波动作为标准余弦曲线.将太阳绕地球的运动分解为波动和"自转",并分双波动坐标轴和波动-螺面坐标轴分析,推导出太阳对地球赤道某点的波动式螺线运动轨迹方程,同时进行计算机模拟与分析,得到了太阳对地球某纬度某点的波动式螺线运动轨迹方程.以此类推,推导出月球对地球某点的波动式螺线运动轨迹方程,并分别进行计算机模拟与分析.结果表明,太阳、月球相对于地球某点的运动轨迹为与幅值与角度相关的波     

AZ31镁合金扩散焊接实验

根据原子扩散理论对AZ31镁合金进行了扩散连接工艺研究。在Gleeble-1500型热/力模拟试验机上,对AZ31镁合金进行了在不同连接工艺条件下的扩散连接,在电子万能试验机上对扩散连接接头进行了剪切强度试验,从而获得了AZ31镁合金的最佳扩散连接工艺参数。利用金相显微镜、扫描电镜(SEM)对扩散连接接头微观组织进行分析,得出了AZ31镁合金主要是通过原子扩散和晶粒长大造成的原始焊接表面晶界的移动,促使接头表面原子充分扩散,形成牢固的连接。     

裴寨新村景观规划设计

加快新农村建设是构建和谐社会,实现全民小康的重要任务。改善村民生活环境,完善居住功能,是新农村建设中不可或缺的内容。该规划设计本着＂以人为本,彰显新村文化,反映时代特征,创造人文、自然和谐的居住环境＂的设计理念,按南北主路为轴线划分规划区,以＂四季常青,三季有花,乡土树种为主＂为植物选配的原则,营造出和谐、生态、文明的社会主义新村风貌。     

线切割机走线速度换向过程控制

针对高速走线换向过程控制问题，分析了加工辊走线速度和主轴传动系统的性能对走线系统的安全性和稳定性的影响，建立传动系统数学模型.研究影响传动系统灵敏度、精度及抑制线速度扰动的各个要素，通过理论分析和实验仿真的方法，研究梯形走线规律曲线和双余弦半波速度规律曲线的传动效果，提出单余弦半波走线算法.仿真和实验结果表明：该方法传动效率高、速度曲线平滑、过渡时间短.     

直径1422mmX80管道环焊接头应变能力数值模拟方法

鉴于高钢级管材的组织特征及焊缝失效对于管道安全的重要影响,管道环焊缝承载能力成为当前管道行业的研究热点,以中俄东线全自动焊口为研究对象,准确考虑环焊接头根焊、热影响区、母材、填充焊4个区域材料本构关系的差异性,基于有限元方法建立了分析管道环焊接头应变能力的数值仿真模型。定量分析了母材屈强比、运行内压、载荷类型等组合工况下焊缝强度匹配系数等对管道环焊缝裂纹扩展驱动力的影响。采用静裂纹起裂的失效判定方法,以表观断裂韧性值为临界准则,结合中俄东线管材及环焊接头材料特性参数实际变化范围,计算了在设计工况范围内最不利条件下中俄东线环焊接头的应变能力。结果表明:提高焊缝区强度匹配能够有效减小接头的裂纹扩展驱动力,增加管道内压或提高母材屈强比会使相同强度匹配条件下的裂纹扩展驱动力更大,拉伸载荷下的裂纹扩展驱动力要大于弯曲载荷下的裂纹扩展驱动力。该方法既可以用于根据焊接接头性能要求指导焊接参数的确定,也可以用于在役管道含缺陷焊接接头的适用性评价。     

甘蔗尾茎泊松比的试验分析

【目的】为甘蔗断尾机构的设计及数学模型的建立进行动力学仿真提供理论依据。【方法】利用精密型微控电子万能试验机和静态电阻应变仪对甘蔗尾茎生长点以下第5、6节甘蔗皮、芯、节部位进行拉伸试验,并用电测法与力学分析得出各组分的泊松比参数。【结果】甘蔗尾茎生长点以下第5节甘蔗皮同性面泊松比小于0.028,异性面泊松比为0.233;第5节甘蔗芯同性面泊松比小于0.174,异性面泊松比为0.271;甘蔗尾茎生长点以下第6节甘蔗皮同性面泊松比小于0.001,异性面泊松比为0.238;第6节甘蔗芯同性面泊松比小于0.223,异性面泊松比为0.289;甘蔗节同性面泊松比小于0.305,异性面泊松比为0.344。【结论】甘蔗尾茎内部不同部位的同性面泊松比存在显著差异,异性面泊松比差异不大;甘蔗尾茎生长点以下第5、6节皮、芯同性面泊松比有显著差异,异性面泊松比差异不显著。     

盛花期调节群体底层透光率对棉花产量的影响

在生育稳健、盛花期叶面积指数偏大的棉田 ,以整枝为手段 ,把群体底层透光率调节到 2 2 3%、5 18%和 8 90 % 3个水平。测产表明 ,透光率为 5 18%的处理的成铃率和子棉产量都极显著高于透光率过低和过高的处理 ,其中透光率为 8 90 %的处理子棉产量最低 ,比透光率为 2 2 3%的处理减产达显著水平     

不同成熟度莲籽力学特性试验

以产自湖北洪湖的太空莲36号莲籽为研究对象,测定不同成熟度莲籽外形尺寸和含水率,并进行力学特性试验。结果显示：乳熟期、蜡熟期、完熟期莲籽纵横径比平均值分别为1.35、1.28、1.19,含水率分别为79.84%、70.28%、57.72%,莲籽长轴弹性模量分别为1.09、1.22、1.85 MPa,短轴弹性模量分别为1.33、1.42、2.16 MPa;3种不同成熟度莲籽极限破坏载荷分别为81.995、117.107、167.640 N。研究结果表明,莲籽同一成熟度和剪切深度条件下,剪切力不随剪切速率改变;莲籽同一成熟度和剪切速率条件下,剪切力与剪切深度呈显著线性相关;莲籽在X、Y、Z轴方向上的压缩破壳力随着成熟度的增加而增加;相同成熟度下,莲籽三轴方向上的压缩力在数值上X轴相似文献   

鹿布氏杆菌病流行病学调查

对我国部分省区鹿布氏杆菌病进行流行病学调查表明,我国鹿场饲养的梅花鹿、马鹿群中普遍存在鹿布氏杆菌病,母鹿阳性率明显高于公鹿,梅花鹿阳性率分别为10.06%、4.77%;马鹿阳性率分别为4.90%、11.15%。