应用球矢量函数对双万向铰链机构传动误差的分析

利用球矢量函数研究了万向铰链机构的输入输出运动，验证了等速传动的条件，得出了传动比和传动比误差的计算公式，利用该公式可精确求出任意轴夹角β和夹角误差△β下的传动比和传动比误差；采用Matlab软件直观地描述了传动误差的变化。研究结果表明，β增大时，传动比误差随之增大；β不变时，传动比误差随△β的增大而增大。利用球矢量函数对空间连杆机构进行运动分析简便、实用。本方法和结论可供工程技术人员设计、制造、装配及调试双万向铰链机构时参考。     

万向铰链机构的运动学和动力学模型的建立及分析

采用解析方法，建立了两种常用的万向铰链机构传递动力的运动学和动力学模型，并分析了两轴角度和位置变化对从动轴角速度、角加速度和主动轴扭矩、弯矩以及轴承受力的影响，为万向铰链机构的设计提供了理论依据     

铰链四杆机构最小传动角的判定

阐述了铰链四杆机构最小传动角的位置判定及其求解的新方法，该法简便，具有实用性。     

万向铰链机械的运动学和动力学模型的建立及分析

采用解析方法，建立了两种常用的万向铰链机构传递动力的运动学和动力学模型，并分析了两轴角度和位置变化对地动轴角速度，角加速度和主动轴扭矩，弯矩以及轴承受力的影响，为万向铰链机构的设计提供了理论依据。     

一种割刀传动机构的运动学及动力学分析

为降低切割机构的振动,对割刀传动机构进行了运动学及动力学分析并建立了分析方程式,联立方程编程求解,可得到减少切割机构振动所需的平衡配重的最优位置和质量大小.为切割机构的优化设计提供了一定的理论参考依据.     

基于虚拟响应面分析的水稻插秧机分插机构参数优化与试验

针对现有高速分插机构参数优化方法盲目性较大或计算复杂的问题,以椭圆齿轮三插臂分插机构为例,采用虚拟中心组合响应面试验设计方法,以插秧株距140mm时的插秧穴口宽度、推秧角度和轨迹高度3个指标为目标函数,以椭圆齿轮偏心率、齿数、行星架初始安装角度和插植臂安装角度4个参数为设计变量,构建响应面回归模型,采用优化算法求解响应面近似回归模型,直接求得一组满足多个约束条件的最佳参数组合。以求解的最佳参数组合:椭圆齿轮偏心率0.18、齿数23齿、行星架安装角度15°、插植臂安装角度25°设计并试制三插臂分插机构。通过理论分析和台架试验,回归模型计算的目标函数值与理论计算值和台架试验实测值之间的最大相对误差为0.668%。分析结果表明:采用虚拟响应面法优化可直接求得满足多个约束条件的参数组合,计算精度较高,提高了高速分插机构参数选择的针对性。     

鸭嘴式精量排种器成穴机构的运动学分析

针对鸭嘴式精量排种器成穴机构工作过程,对成穴机构为15个,播种株距100mm,播种深度25mm,排种器半径214mm的排种器成穴机构在4km/h、3.5km/h、3km/h、2.6km/h四种速度下应用ADAMS和ANSYS对其进行了运动学仿真分析。分析结果表明,在播种速度3km/h时,排种器的运动轨迹和成穴机构形成的穴孔相对理想,没有滑移现象,对土壤的扰动量相对较小,为播种机进一步改进提供理论参考依据。     

前插式双控差速行星系分插机构的运动特性及参数分析

针对传统高速分插机构均为多组非圆齿轮组成,安装和制造难度较大等问题,提出了一种双控差速行星系分插机构。分析了该分插机构的工作原理并建立其运动分析模型;采用RecurDyn虚拟样机仿真和MATLAB数值仿真等方法,对该理论分析模型和机构各参数与秧针栽插动静轨迹之间的关系进行研究。选取椭圆齿轮偏心率为0.13、插植臂长度135mm、插植臂箱体与y轴的初始夹角50°、插植臂与回转箱体的初始夹角35°和插植臂回转箱体回转半径90mm进行分析,结果表明:插秧株距为180~220mm时该分插机构能满足水稻插秧要求。