一种小波域自适应的盲视频水印算法

针对视频版权的保护,本文提出了一种小波域自适应的盲视频水印算法。首先基于猫映射和Logistic映射的双混沌加密对图像水印进行处理以增强其安全性;然后对宿主视频进行场景分割,通过像素帧平均法提取关键帧并提取其亮度分量,将处理后的图像水印自适应地嵌入到经过小波变换后亮度分量的低频系数中。实验结果表明,本文的算法具有较好的不可见性,且针对锐化、高斯滤波、噪声、帧剪切等攻击具有良好的鲁棒性。     

基于分数阶小波变换的水印方法

现有的小波域的水印嵌入算法具有复杂度高,嵌入水印后的宿主图像PSNR值相对固定等缺点。本文利用图像在分数阶小波域不同阶数下分解系数互异性特点,在低阶数下嵌入水印具有更好的不可见性和安全性,抗攻击实验表明本文方法具有良好的稳健性。     

基于边缘检测和色彩空间的混合车牌定位算法

随着计算机性能的提高,以及大数据的应用,智能车牌识别系统逐渐得到了广泛的应用。从技术组成看,智能车牌识别系统主要包括三个部分,分别是:车牌定位、字符分割以及字符识别三个部分。其中,车牌定位的输出作为后续两个部分的输入,车牌定位部分的定位精度直接影响了后续处理的结果。因此,车牌定位分系统在整个车牌识别系统中占有重要地位。为了提高车牌定位的精度,本文提出了一种基于边缘检测和号牌色彩信息的混合定位算法,通过实验表明,该算法可以很好地适应小型车号牌的使用环境,具有良好的抗噪声能力。     

柑橘木虱对颜色和光波的趋性

以RGB值设置的16种颜色的色纸和17种波段的LED灯为供试材料,以白色色纸和日光灯为对照,利用自制试验器材测定柑橘木虱对不同颜色和不同波段光波的趋性,旨在筛选出对柑橘木虱引诱效果最好的颜色和光波,为柑橘木虱的种群监测和绿色防控提供依据。结果表明,柑橘木虱对不同颜色的趋性存在较大差异,对草绿色、黄绿色、浅黄色、黄色、金色和橙色的选择率超过50%,其中对黄色和金色的趋性强,选择率分别达到72.63%和69.96%。柑橘木虱对不同波段光波的趋性也存在较大差异,对365-455 nm和480-525 nm波段光波的选择率超过50%,其中对365-415 nm波段紫外光的趋性最强,选择率为72.48%-80.39%,其次为480-525 nm波段的绿光,选择率为63.83%-75.00%,再次为420-455 nm波段的蓝光,选择率为59.58%-60.18%。     

基于聚类分析和判别分析的蛋壳颜色分级方法研究

为制定客观、准确的蛋壳颜色分级体系,研究在用Lab体系量化蛋壳颜色的基础上提出了一种蛋壳颜色分级标准的建立方法,先确定合适的聚类簇个数k,通过K-均值聚类分析处理训练样本,再通过贝叶斯判别分析检验聚类效果并获得各等级判别式,最后据此对测试样本进行分类,计算色差以检验分类效果。结果显示：训练样本的分类准确率达95.0%,测试样本各类别间颜色差异大,类别内颜色一致性较高,表明其分类效果良好。依据该方法可以针对特定群体构建专用分级标准,实现蛋壳颜色的合理分级与精准判定,进而为蛋壳颜色整齐度的提高提供指导。     

基于颜色和边缘信息的车牌定位方法研究

为实现车牌的准确定位,本文提出了一种基于车牌颜色和边缘信息结合的车牌定位方法。该方法包括预处理、颜色特征提取、边缘与颜色特征融合,车牌候选区域筛选四个步骤。其二值化使用了一种对光照不敏感的基于颜色特征的方法,解决了车牌区域对光照变化敏感的问题。通过模拟实验,使用不同光照、不同尺寸、不同背景下的130张图片进行车牌定位实验,定位成功率超过95%。     

基于机器视觉的车道线检测算法研究

车道线检测问题一直是智能网联汽车领域研究的热点问题.利用图像预处理、车道线边缘点特征提取、车道线参数提取可实现对车道线的检测.论文对已提出的算法进行归纳、总结,认为对于非结构化道路,基于模型的车道线检测算法的鲁棒性要优于基于特征和基于区域的算法,并提出基于动态阈值和动态ROI的车道线检测算法结合卡尔曼滤波对车道线位置进...     

基于颜色特征和支持向量机的蚕茧分类方法研究

针对人工筛选蚕茧工作中漏检率高、效率低的问题,提出了一种基于颜色特征和支持向量机的蚕茧分类方法。该方法以黄斑茧、烂茧、印头茧、薄皮茧和上车茧等5种蚕茧为研究对象,首先对采集的蚕茧图像进行边缘检测、连通域提取等步骤以实现背景分割与正、反面连接,然后提取蚕茧图像HSV颜色空间模型下的颜色直方图和颜色矩作为颜色特征,并将5种蚕茧的HSV三通道像素分布详细划分、量化,最后对蚕茧图像颜色特征进行主成分分析,结合支持向量机设计4种分类器构造方案进行效果对比。试验结果表明,将颜色直方图和颜色矩组成颜色特征集后进行主成分分析,并使用支持向量机构造分类器对5种蚕茧分类效果最好,其中主成分变换最优累计贡献率为999%,分类准确率达91%,单粒蚕茧图像识别时间为012s。本方法为蚕茧智能化分选设备的研究提供了理论基础。     

基于图像处理技术的蚕座中家蚕识别研究

家蚕与蚕座中桑叶(包括桑枝)背景的准确分割技术,是基于数字图像处理技术开发家蚕自动饲喂系统的关键技术,也是开发智能化、自动化养蚕系统的重要组成部分。试验以5龄家蚕(菁松)为研究对象,饲喂条桑,采用摄像机连续录制蚕座图像。首先采用Otus法与最大熵法对家蚕和桑枝(包括叶脉)图像进行处理,然后对图像RGB各分量数值进行分类统计分析,最终获得基于B分量的区分家蚕与桑枝的分割阈值。图像经此分割后,计算家蚕在蚕座中的面积占比。结果表明,蚕座图像经过Otus法与最大熵法处理去除了桑叶图像,在B分量上获得了最佳分割阈值129,去除了桑枝(包括叶脉),最终从图像中分割出家蚕,建立了家蚕在蚕座中面积占比的实时计算方法。经验证,该方法准确可靠,为开发自动化的家蚕自动饲喂系统提供了实验依据。     

基于蚂蚁算法的故障诊断研究

本文利用旅行商问题与模拟故障诊断之间数据样本的离散特性,构建多维空间距离最优的蚂蚁算法来解决故障模式识别的问题,其计算快捷,具有一定的鲁棒性,对未知数据也能进行检测,经过实际验证效果良好。     

基于预测控制综合算法的控制器设计与仿真

模型预测控制综合设计方法通过设计一组满足特定要求的终端来保证系统稳定性。本文提出了一组满足该要求的约束条件,然后依据多参数二次规划来求解模型预测控制器,在Matlab环境下设计并且实现了一种基于模型预测综合控制方法的控制器的设计,最后通过仿真实验验证了该控制器的稳定性和鲁棒性。仿真结果表明,所设计的控制器可以用来求解基于模型预测控制综合设计方法的预测控制器。     

从颜色符号解读赛珍珠理想化交际模式——基于《东风·西风》的文本分析

非语言交际在哈罗德·哈曼的交际模式理论中与语言交际一起构成交际者的交际能力。颜色符号作为一种非语言符号,参与交际过程的展开和思想的＂串联＂。《东风·西风》中桂兰对＂红＂、＂白＂两种颜色符号信息的过滤和解码,实际上反映了东西方对颜色符号的不同理解,从而揭示出东西方两种异质文化的冲撞。从桂兰最初的交际隔阂到最后的交流沟通,体现了赛珍珠通过理想化的交际模式来搭建东西方文化交流之桥、推动异质文化相互理解与融合的意图和努力。     

基于膜计算的自整定PID控制器研究

基于膜计算的自整定PID控制器是利用膜计算分布性、并行性的计算能力实时的对PID的三个参数进行实时整定,从而达到预期的目的。现将基于膜计算的自整定PID控制器拆分为两个部分,基于膜计算的PID参数整定和PID控制器两个部分,两个部分协同工作,以达到预期目的。     

基于三相坐标系的SVPWM算法研究与仿真

本文在对经典空间矢量脉宽调制(SVPWM)方法进行分析后提出了一种基于三相坐标系的两电平三相电压源电机控制器用SVPWM调制方法。对经典SVPWM算法和基于三相坐标系的SVPWM算法进行了建模仿真分析。仿真结果显示,基于三相坐标系的SVPWM算法与经典SVPWM算法的A相相电压调制波和FFT分析数据一致,且不需要计算扇区及复杂的三角函数运算,简单易于工程运用。     

一种基于网格地图的双A*算法的改进方法

随着科技的发展和技术的提升,机器人在现代社会中的应用越发广泛。在机器人路径规划问题中,传统的Dijkstra和A*算法为带来了在运算速度方面的诸多便利。但是Dijkstra和A*算法也有着运行效率偏低,找到最优解的准确率不高,路径距离计算不精确等诸多问题。本文提出了基于双A*算法的直线和曲线替代的方法,对在传统网格地图上的路径问题就行了综合的分析与算法上的改进。在不提高算法计算复杂度的前提下,提升了机器人路径规划的空间距离的优化和系统处理的效率,同时节省了处理过程的内存占用。     

基于机器学习算法的甘肃省草原地上生物量

为评估甘肃省草原地上生物量的变化情况,本研究采用甘肃省2005-2018年草原地上生物量实测数据以及植被指数和气象等参数,构建多种基于机器学习算法的甘肃省草原生物量反演模型,并对其预测精度进行对比和评价。结果表明：1)随机森林模型更适宜于甘肃省草原地上生物量遥感反演。基于筛选后的17个变量的Rborist随机森林模型的反演精度最高,R²为0.758。2)甘肃省草原地上生物量均值介于828.21～1 118.71 kg·hm^-2,近20年来呈逐年增加趋势,年均增加幅度为8.13 kg·hm^-2 (P <0.05)。3)甘肃省47.41%的草原呈恢复趋势,26%的草原保持稳定,而26.59%的草原呈不同程度的恶化趋势。     

基于参数自调整模糊PID算法的饲料膨化机控制仿真分析

为了能够提高饲料膨化的质量,利用参数自调整模糊PID控制算法对其温度进行控制。首先,分析了饲料膨化机温度控制的基本要求;其次,研究了饲料膨化机温度模糊参数自调整PID控制的基本思想;然后,讨论了饲料膨化机温度模糊参数自调整PID控制器的输入和输出;最后,进行了仿真分析,仿真结果表明该方法具有较高的鲁棒性。