深松作业远程管理系统设计与试验

为满足当前农田机械深松作业质量监控的需求,以北斗卫星定位和网络信息技术为基础,提出了一种实现远程深松作业信息采集、传输和管理的技术方案。利用移动通信技术和互联网技术对深松作业信息进行可靠传送,在监控终端利用Web技术和Browser/Server网络结构,实现底层控制网络与Internet的集成,建立深松作业远程管理系统。试验表明,该系统稳定可靠,既可实时获取工况信息又能进行作业面积统计,能够满足深松作业远程监测和管理的实际需要。     

农机深松整地作业远程监控技术示范应用与效果评价

为有效解决农机深松整地作业人工查验工作量大、工作效率低、抽查范围小及监管难度大等问题,示范推广了集物联网、大数据应用为一体的农机深松整地作业远程监控技术,结合田间试验进行校验,在北京郊区推广应用5 500 hm2。结果表明:与实际作业深度相比,在20、25和30 cm耕深处远程监测平均误差分别为0.590、0.555和0.595 cm,作业深度监测误差≤2 cm;与实际作业面积相比,远程监测平均误差为2.19%,精确度达到97%。分析了应用过程中存在的主要问题,并提出针对性的解决措施。远程监控技术在北京市农机深松作业中的应用,为深松整地作业补贴提供了科学量化依据,作业质量与作业面积监测能够满足农机监管的需要。      

农机深松作业远程监测系统选型结果揭晓

<正>近年来,通过信息技术手段对深松作业进行实时监测和远程监管取得了明显成效,为深松作业补贴提供了量化依据,显著提升了作业管理的信息化水平和效率。为此,中国农机化协会于2017年2月10日发布T/CAMA 1—2017《农机深松作业远程监测系统技术要求》团体标准,对深松作业监测系统进行     

农机深松作业远程监测系统应用中存在的问题及改进建议

农机深松作业远程监测系统在我市深松作业中全面推广应用,解决了深松作业面积、作业质量、监测方面缺乏有效技术手段等问题。与此同时,系统在使用中也存在安装简陋、无线信号强弱影响大、地块作业情况不能直接体现的问题。针对以上问题提出安装标准化、提高系统稳定性、定制专项系统开发三项建议。     

栾城区农机深松作业远程监测技术的实践

农机深松作业远程监测系统是将物联网、大数据运用于农机深松作业的农机信息化管理系统,结束了人工监测深松作业质量的历史,为深松整地作业补贴工作提供了科学量化依据。农机深松远程监测系统由终端、平台、计算机通讯网络等组成。     

各地·动态

<正>中国农业机械化协会:公布农机深松作业远程监测系统选型结果今年,中国农机化协会发布T/CAMA 1-2017《农机深松作业远程监测系统技术要求》团体标准,并于今年4月11日与中国农机化信息网联合面向社会开展农机深松作业远程监测系统选型推荐活动,邀请了来自行业内的农机、电气、仪表、鉴定、推广、管理等领域的专家学者组成评审组,对报送产品的技术性能、参数精度、使用可靠     

深松整地作业检测仪

正深松整地作业检测仪是安装在深松机组上,具有卫星定位、无线通信、作业深度监测、机具识别、图像采集、显示报警等功能的装置。深松整地作业检测仪采集到的详细作业信息传输到农机深松作业远程监测信息平台,对农机深松作业进行质量分析,从而实现了对深松深度、面积及作业达标面积等作业质量指标数据进行记录并实时监控。深松整地作业检测仪的推广应用,加强了深松整地作业质量监管力度,提高了监管工作效率,降低了监管成本,保证了作业质量,规避了虚报作业面积、降低作业标准的各种风险,切实做到了深松整地保护性耕     

农机深松作业远程监测装备发展现状及建议

总结了农机深松远程监测装备的发展现状,分析了农机深松远程监测装备的工作原理。结合现有标准在深度监测、定位监测和面积监测等方面的技术要求,比较了16个型号的农机深松远程监测装备在量程、测试精度等方面的规格参数,并对产品的作业深度测量误差、作业面积计量精度等性能指标进行了田间测试。最后分析了农机深松作业远程监测装备目前的主要问题,有针对性地提出了发展建议。      

农机深松作业智能化监管系统的开发与应用

本文针对目前农机深松作业在作业面积和作业质量监管方面存在的问题,研究开发了深松智能监管系统,通过农机具深松实时监测终端和深松系统管理平台两部分,将农机具深松实时作业的质量、面积和位置确定,依靠移动网络将数据上传至管理平台,进行统一管理,并将该系统进行推广应用。     

农机深松整地作业监测系统的设计与实现

针对广东省土地深松补贴工作的有效整地深度和深松面积核查的实际需要,开发一种农机深松整地作业监测系统:采用角度传感器组,通过机械式固定解算算法,提供精确可靠的农机耕地深度数据,测量平均相对误差小于3%;利用高精度GPS,绘制农机作业轨迹,发展基于轨迹的缓冲区面积计算方法,有效识别交叠的作业轨迹和重复作业地块;搭建基于JavaEE分布式深松作业管理服务平台,实现农机耕作情况的远程监控和政府补贴资金的自动计算与核实。     

自动导航与测控技术在保护性耕作中的应用现状和展望

实现智能化是提升保护性耕作机具作业质量和效率的重要途径,自动导航与测控技术作为智能化技术的重要组成部分,近年来在保护性耕作中的应用发展迅速。本文首先从接触式、机器视觉式和GNSS式三种免少耕播种自动导航技术入手,阐述了自动导航技术在保护性耕作中的应用现状;然后对作业参数监测技术的发展动态进行了详细介绍,包括地表秸秆覆盖率的快速检测技术、免少耕播种机播种参数监测技术及保护性耕作机具作业面积监测技术;之后阐述了保护性耕作机具作业控制技术的发展现状,主要介绍了免少耕播种机漏播补偿控制技术和作业深度控制技术。最后在总结自动导航与测控技术在保护性耕作中现有应用的基础上,展望了未来保护性耕作机具自动导航技术、作业参数监测技术和保护性耕作机具作业控制技术三者的研究方向。     

高茬黏重稻茬田油菜直播埋茬防堵深施肥复合装置研究

针对长江中下游稻油轮作区油菜直播作业时,因土壤黏重板结,地表前茬水稻留茬高、留存秸秆量大,导致旋耕部件易缠绕,秸秆埋覆率低,致使深施肥铲易挂草壅堵,作业厢面拖堆不平,难以实现深施肥作业。本文设计一种适应高茬黏重稻茬田的油菜直播埋茬防堵深施肥复合作业装置,确定埋茬防堵部件深旋弯刀、浅旋弯刀、防堵直刀和深施肥铲的结构参数及刀片和深施肥铲排列安装方式。利用EDEM仿真分析了机具作业后的秸秆埋覆、空间分布及颗粒肥料深施后的分布深度,结果表明：作业速度为2.5 km/h、耕作深度为150 mm、埋茬防堵部件刀辊转速为345 r/min时,秸秆埋覆率为86.53%、施肥深度为83～106 mm。开展了油菜直播机4种田间作业工况验证试验,结果表明：埋茬防堵深施肥复合作业装置田间作业性能良好,实现了肥料深施,秸秆埋覆率为86.69%～90.35%、厢面平整度为16.48～22.65 mm、施肥深度为87.4～109.5 mm、碎土率为81.24%～92.13%。     

基于农机CAN总线的OneNet远程监测系统研究

针对CAN总线技术在农业机械上已大规模应用,但缺少将CAN总线技术与物联网技术结合的农机远程监测系统,存在专用服务器租金过高、相关软件开发周期长等问题,研究一种基于OneNet开放平台的玉米中耕变量施肥机远程监测系统。通过STM32103主控制器进行数据的处理与转化,BC20无线通信模块负责数据传输,借助OneNet平台实现PC端和移动端对于施肥机的速度、坐标、排肥轴转速等状态参数的实时远程监测。试验结果表明,整套系统数据传输延时低,性能稳定,数据传输成功率在95%以上,满足复杂田间环境工作要求。实现对于玉米中耕变量施肥机状态参数的远程实时监测。     

基于WinCE系统和GPRS的远程车载数据采集与监控系统

为了满足汽车道路疲劳试验的数据远程采集与实时监控的要求,开发了基于WinCE系统和GPRS通讯网络的远程车载数据采集监控系统。车载终端采用嵌入式PC作为核心,利用外围电路接口连接A\D模块、CAN总线模块及GPS\GPRS模块;在WinCE系统上开发软件,协调车载终端内部各个模块工作、运算、及数据处理与存储,通过GPRS通讯模块将关键数据发送到监控中心,实现了汽车道路疲劳试验的远程数据采集与监控。     

基于PLC监测系统和远程控制的玉米播种机设计

为了提高玉米播种机的自动化水平和播种精度,设计了一种新型的基于PLC监测系统的远程控制玉米播种机,并对玉米播种机的开沟机械装置和播种机械装置进行了改进,结合PLC监测和控制技术,实现了播深、排种精度和播种机行驶方向的实时监测和控制。为了实现播深和排种精度的自动化调节,使用PLC对开沟器和排种轮进行实时监测,并利用四连杆结构和直流驱动电机对其进行控制,采用灰色预测模型对排种器的排种轮转速进行预测,可以有效地提高播深和播种精度控制的自动化水平。最后,对播种机的性能进行了测试,通过测试发现:基于PLC监测系统的远程控制播种机可以有效地对排种轮转速、播种机行驶速度、行驶方向进行实时监测,播种机的漏播率和重播率都较低,满足高精度播种机的设计需求,为现代化播种机的设计提供了较有价值的参考。     

典型轮式小麦机粮食产量监测系统技术与测试

在轮式小麦机上安装粮食产量监测系统,一方面可以为农户、农场管理提供数据记录,另一方面可以结合农艺、遥感、天气和土壤数据等,为变量作业提供数据支持,实现智慧农业.介绍了粮食产量监测系统基本原理,开展标定与调试试验,最后进行田间实测.试验结果表明,监测系统与实际测量数据误差为-3.3％,可满足实际生产要求.粮食产量监测系统...     

农机远程智能管理平台研发及其应用

本研究针对农机管理实时数据少、农机实时作业监管困难、服务信息不对称等问题,首先提出专业化远程管理平台设计时应具有五大原则：专业化、标准化、云平台、模块化以及开放性。基于这些原则,本研究设计了基于大田作业智能传感技术、物联网技术、定位技术、遥感技术和地理信息系统的可定制化的通用农机远程智能管理平台。平台分别为各级政府管理部门、农机合作社、农机手、农户设计并实现了基于WebGIS 的农机信息库及农机位置服务、农机作业实时监测与管理、农田基础信息管理、田间作物基本信息管理、农机调度管理、农机补贴管理、农机作业订单管理等多个实用模块。研究着重分析了在当前的技术背景下,平台部分关键技术的实现方法,包括采用低精度GNSS定位系统前提下的作业面积的计算方法、GNSS定位数据处理过程中的数据问题分析、农机调度算法、作业传感器信息的集成等,并提出了以地块为核心的管理平台建设思路;同时提出农机作业管理平台将逐步从简单作业管理转向大田农机综合管理。本平台对同类型管理平台的研发具有一定的参考与借鉴作用。     

播种机远程作业监控系统设计——基于光纤传输及以太网通讯技术

随着农业自动化技术的不断发展,无人驾驶播种机被逐渐应用到农业生产中,由于其远程监测和控制技术还不成熟,还无法达到无人化作业的水平。为此,将光纤传输和以太网通信技术引入到了无人驾驶播种机监控系统的设计中,并以AT89S52单片机为控制核心,以太网模块作为接口,采用光纤作为传输媒介,利用摄像头和传感器采集现场速度数据及播种机的运行情况,实现了基于以太网的远程无人驾驶播种机的监测与控制。为了验证方案的可行性,对监控系统的性能和播种机的总体性能进行了测试,结果表明:光纤以太网的丢包率较低,播种机的漏播率和重播率都较低,可以满足自动化作业的需求。