农用无人机多机多田块作业路径规划算法

针对含障碍物多田块条件下的多台农用无人机路径规划问题,研究提出一套完整的多无人机协同作业路径优化算法解决方案.以最小转移路径长度为作业优化目标,先基于多边形扫描填充算法计算出水平航向条件的初始覆盖作业航线,对航线间危险转移过程进行安全边界相交性测试,每单一田块分别采用凸多边形"最小跨度法"和非凸多边形"步进旋转法"优化...     

多机协同多目标攻击系统研究

研究了多机协同多目标攻击系统,定义了自主优先权,提出了分组决策的方案,设计了目标分配和火力分配的原则,采用神经网络实现了决策算法,并对整个决策系统进行了仿真;阐述了导弹攻击区的计算方法,用比例导引法实现了空空导弹攻击。最后设计了多目标攻击系统,将空战决策,导弹攻击区判断,导弹攻击融为一体,并进行了仿真。结果验证了空战决策的正确性。它对第四代歼击的火力控制系统的研究有一定的参考价值。     

农机作业调度管理云服务平台架构及其支撑技术研究

为了有效提高我国农机调度管理水平和信息化服务能力,采用云计算模式,通过研究农机调度管理技术体系特征,构建农机作业管理服务平台。该服务平台包括网站服务主系统、验证系统、网站后台管理、短信和彩信服务、电话语音服务、视频交互服务、云资源管理、云服务计费等应用子系统,实现农机资源合理配置和有效调度,促进农机组织的快速、健康发展。     

采棉机跨区作业导航电子地图的制作

为了使采棉机跨区作业管理中的监控定位更为准确,采用Alos和TM遥感影像、商用电子地图为基本材料,通过对Alos影像进行矢量化并结合外业调查得到作业区域的交通、田块、POI等空间信息图层。同时对TM遥感影像进行监督分类,识别出棉花地块以及面积等信息,在MapInfo桌面GIS软件中对其进行整合得到作业区地图,再与商用电子地图进行图层叠加处理,最后制得高精度、要素丰富、适用于采棉机作业过程中导航定位的电子地图。该采棉机跨区作业导航电子地图使采棉机跨区作业过程中的监控定位更加准确,管理更加有效,既能适应大区域的调度,也能做小范围的作业定位和监控。因此,该采棉机跨区作业导航电子地图的制作方法为制作农业生产应用电子地图提供了技术手段。     

桥梁结构远程协同拟动力试验平台开发

基于网络化结构实验室NetSLab系统的通讯功能,开发了梁式桥结构远程协同拟动力试验平台.该平台由控制中心、真实试验机、虚拟试验机3个模块组成.控制中心组织整个试验流程,协调数据通信,并进行整体结构数值分析;真实试验机和虚拟试验机分别采用试验设备和数值模拟来获取试验和计算子结构的恢复力.真实试验机和MTS液压伺服系统之间的通讯采用湖南大学开发的标准ActiveX控件,用于位移指令的发送和试验反馈数据的采集.通过网络通讯速度测试和网络环境调查,结合拟动力试验的特征,建立了可靠的远程协同试验通讯事务处理框架.利用开发的试验平台进行了一系列桥梁结构的远程虚拟协同拟动力试验,验证了该远程混合试验平台的可行性.     

山西旅游业协同电子商务平台构建研究

旅游协同电子商务是旅游业创新发展的模式,旅游协同电子商务平台能够将旅游产业链上下游关系企业和旅游者集合起来,帮助其实现旅游信息共享、企业内外部协同,进而实现合作伙伴的共同利益,构建一条高效的旅游产业链。文章分析了旅游协同电子商务的优势及山西旅游业协同电子商务发展中存在的问题,从建设目标、构建思路、联盟组织和平台功能等方面提出了山西旅游业协同电子商务平台的构建方案。     

单片机的多机通信

单片机多机通信是指由两台以上单片机组成的网络结构,可以通过串行通信方式共同实现对某一过程的最终控制.本文论述了单片机的多机通信.     

机插水稻工厂化标准化多层育秧实践

通过对江苏省太仓市城厢镇东林村机插水稻工厂化标准化多层育秧进行总结,系统介绍了工厂化标准化多层育秧的特点、育秧设施要求以及育秧管理措施等,为推动机插水稻商品化标准化集中育(供)秧,从而带动水稻生产全程机械化提供了有益的探索.     

多机通讯在乳粉干燥项目中的应用

本文通过对主、从式多机通讯理论的叙述,阐述了利用HCS-51系列单片机的串行通讯接口进行多机通讯的原理和实现方法,以及在乳粉干燥自动化控制项目中通过多机通讯由单片机根据排风温度调节变频器的频率控制进奶量,从而来控制乳粉的干燥过程,提高乳粉的干燥质量、提高劳动生产率.     

林权监管平台地图服务方法研究与实现

林权监管平台建设是深化集体林权制度改革的基础,而林权地籍系统的建设是林权监管平台建设的重点。林权地籍系统的核心内容是地图服务．由于林权地籍管理的特殊性．使用常规的WebGIS技术无法满足地图服务的需要。从林权地籍系统建设的特殊性出发．指出了地图服务需要解决的四大问题．介绍了林权监管平台的体系结构．地图服务需要采用的一些关键技术,之后展开讨论了从数据规范化、图层管理、空间分析、地图服务发布等4个方面入手解决林权地籍管理地图服务所面临的问题。实践表明．现有的方法较好地解决了林权地籍管理的困境．在实际应用中发挥了很好的效果。图2表2参10     

农田玉米土壤墒情远程监测云平台的设计与应用

[目的]研发农田玉米土壤墒情远程监测云平台,获取实时动态农田玉米土壤墒情信息,为玉米科学灌溉提供数据支持,以保证夏玉米高产稳产.[方法]采用GPRS网关接入互联网,433 Mhz无线电组成本地局域网的方式,在河南省永城市等市(县)的玉米田地安置土壤墒情监测点,对土壤墒情信息进行自动采集和分析.[结果]土壤墒情远程监测云平台能够实现玉米大田土壤墒情的实时动态监测、在线地图定位、历史数据查询和统计分析及短信预警等功能.自2015年以来,在河南省永城市、汝州市、西华县和原阳县等市(县)进行应用,测试结果表明,该云平台可准确地对农田玉米土壤墒情的变化规律进行长期实时定位监测;通过土壤墒情监测数据分析可知,其监测数据可以真实反映农田玉米土壤墒情实际状况.[结论]设计的土壤墒情远程监测云平台能够满足农田玉米土壤墒情科学监测需求,为玉米实现精准灌溉提供了在线数据采集与分析平台.     

农情遥感信息服务与野外监测云平台构建

[目的]研发农情遥感信息服务与野外监测云平台,实现农情遥感产品数据动态可视化空间展示、统计分析与野外数据采集,为辅助遥感影像解译、产品精度检验和农业部门相关决策制定提供数据和技术支持.[方法]采用B/S和C/S混合模式下面向服务的架构(Service-oriented architecture,SOA),结合GIS、云计算、移动互联网等关键技术,基于ArcGIS Server、JS API和离线地图包,通过构建统一的云平台数据访问接口,提供Web和移动端一体化和按需共享方式的遥感应用服务.[结果]在建设农情遥感信息一体化数据库基础上,云平台能够实现遥感产品服务自动发布、空间可视化查询定位、统计分析、离线地图下载、野外数据采集等功能.自2015年平台运行后,已实现海量农情遥感产品的有效管理、野外验证和地面农情数据的定位与采集.[建议]监测云平台在满足现有业务需求的同时,需转向多终端、智能化、操作便捷的轻量级应用模式,为不同层次用户提供随时按需的一站式、精细化智能终端在线服务.     

北京市森林及绿地资源调查信息协同系统研究与实现

随着北京城市规模的扩大和人口的持续增长,生态环境问题日益突出。作为维护城市生态环境的重要自然基础设施,长期处于分治的森林和绿地两者的协同监测管理越来越迫切。资源调查作为森林及绿地资源监测的重要内容,协同管理是森林及绿地资源协同监测的重要基础。分析了森林资源调查和绿地资源调查之间协同存在的问题,构建了协同系统架构,阐述了系统建设的关键技术,最后进行了系统的实现,为支撑北京市第1次森林及绿地资源的协同调查提供了工具。协同系统的实现是森林及绿地资源协同管理的初步尝试,为森林及绿地资源的进一步协同管理奠定了良好的基础。     

油菜直播机组无人播种作业远程监测系统设计

为解决油菜直播机组无人播种作业过程中田间播种质量信息难以实时直观展示的问题,本研究以雷沃804拖拉机及其搭载的2BYQ-8型气送式油菜直播机为试验平台,设计一套油菜直播机组无人播种作业远程监测系统。该系统由油菜直播机组无人播种作业平台、无人播种作业数据采集系统和播种质量监测云平台三部分构成,通过对雷沃804拖拉机档位、离合、动力输出装置（power take off,PTO）、悬挂机构进行电控液压改装,设计相应控制策略实现直播机组的无人播种作业;利用车载路由器组建播种监测终端和车载计算机之间的局域网,实现对播种数据与导航数据的融合同步,并通过网络连接传输给云平台进行数据存储与实时展示;云平台计算播种质量数据及其对应的田间位置数据,基于网页端高精度地图生成田间作业区域的播种状态图。结果显示,直播机组无人播种作业段横向平均偏差0.037 m,最大偏差0.125 m,电控液压改装系统运行稳定、可靠,满足直播机组无人作业要求,4G网络条件下,云平台通信最大数据传输时延不超过100 ms,云存储数据完整无遗漏,各播种通道田间播量检测准确率不低于96.16%,满足远程监测系统实时性和准确性要求。研...     

酒埠江水库旅游电子地图的研制

根据水库旅游的特点,基于地理信息系统软件MapInfo,采用集成开发技术,研制了酒埠江水库旅游电子地图.该电子地图具有界面美观,功能强大,使用方便的特点.     

引进电子期刊导航系统的研制

基于目次数据库的再加工和整合,采用ASP技术构建了网络化的引进电子期刊导航系统。系统实现了期刊检索、期刊浏览、系统管理三大基本功能,新增了本馆纸质期刊与电子期刊相关联和按数据库浏览显示所有收录期刊目次记录的细节处理。     

设施农业环境智能监控管理平台设计与实现

为了提高设施农业生产管理的精细化、自动化、智能化水平,在设施环境监控硬件架构设计与开发的基础上,融合作物模型与农业专家知识,采用模块化设计与B/S(Browser/Server)架构,研制了设施农业环境智能监控管理平台,该平台实现了大棚内温、光、水、肥等环境数据和现场视频图像信息的远程实时监测、智能处理、预测预警、远程调控、辅助管理等功能。实例应用表明,现场传感器及执行设备选择自由、安装方便,传输数据稳定,设备执行可靠,业务平台统一,系统操作简单,可满足高中低不同类型农业设施环境智能监控管理的需求,具有良好的应用前景。     

动物疫情测报系统的开发

动物疫情测报系统在疫情上报效率、数据存储能力、数据处理能力及数据安全性和可靠性等方面有了质的飞跃.通过计算机网络的应用,动物疫病信息测报工作实现信息化管理,解决数据监测、资料上报和分析统计的时效性和保密性问题,并具有广泛的应用前景.