2BD-1型自走式电动播种机设计及试验

针对丘陵山区拖拉机难以进入田间作业及大棚内不宜使用燃油动力机具的问题,设计了2BD-1型自走式电动播种机,可一次完成开沟、播种、施肥、覆土及镇压等工作,并对动力匹配、驱动轮、机架、开沟器及转向系统等方面进行分析设计。田间试验及测试结果表明,种子机械破损率0.5%,单粒率95%,种子覆土厚度合格率92%,株距合格率93%,施肥深度合格率90%,各项指标均达到了设计要求。该播种机具有节能环保、易操作的优点,可广泛应用于丘陵山区及大棚等室内作业。      

2BF-1型自走式播种施肥机的研究设计

播种是农业生产中的重要环节,山区的坡耕地大型播种机上不去,传统的畜力播种方法效率低,作业质量差;采用自走式的播种方式,适应坡耕地的自然环境,每次播一条垄,能够满足山区农民的需要;为了实现当地农民的愿望,研究设计了2BF-1型自走式播种施肥机,该机简单实用,操作容易,具有良好的推广和应用价值;本文介绍了该机的结构与工作原理,主要工作部件设计,参数和特点。     

温室自走式施肥播种覆膜一体机的设计与试验

针对温室大棚内的传统机械操作不灵活、转弯幅度大、播种质量差、施肥深度及薄膜地面贴实度不均匀等问题,专门设计了温室自走式施肥播种覆膜一体机。该机主要由蓄电池、链传动机构、开沟器、施肥装置、播种装置、覆土器、镇压轮和覆膜机构等工作部件组成,具有良好的工作稳定性、操作灵活性和良好的适应性。试验表明:该机的各项性能达到了精量施肥、播种及覆膜的技术要求,保证了株距、行距、施肥播种深度、覆膜宽度,促进了农机与农艺相融合。     

自走式养殖粪水注射施肥机设计与试验

针对目前养殖场养殖粪水产量大、配套耕地面积小且分散,小型粪水注射施肥机缺乏及利用率低问题,设计了主要由底盘、罐体、吸排肥系统及开沟施肥注射器等部件组成、容量为6m3的自走式养殖粪水注射施肥机。阐述了施肥机整机结构及工作原理,对施肥机罐体结构、吸排肥管路系统、控制监控系统、粪水均分器及取力器等关键部件进行了设计与计算,对核心部件粪水均分器进行了流场模拟分析与优化改进,确定了粪水均分器结构形式及各分水管出口开口角度。按照设计要求对施肥机进行了试制,并以猪场养殖粪水为原料进行了田间试验,结果表明：该机可实现粪水多通道多方位自动吸排、循环流动、注射断流及防堵监测报警等功能,施肥机行进速度为4km/h时,注射深度为92.8mm,注射深度稳定系数为94.6%,各行施肥量一致性变异系数为5.3%,各项指标与设计值相符,且满足农艺要求。     

2 BQD-2型气吸式玉米对生种子播种施肥机的设计

玉米对生种子高产栽培技术是一项新近研究的技术,针对该项技术的推广应用,设计了2BQD-2型气吸式玉米对生种子播种施肥机.该机在满足玉米对生种子播种的同时,还可以实现对玉米、花生和大豆等作物的精量播种.该机借鉴了国内外典型玉米精量播种机研制成功的经验,较好地解决了机具的结构与性能、成本与功能之间的矛盾,实现了一次作业完成开沟、施肥、播种、镇压和覆土等多道工序的理想设计.     

果园电动自走式履带底盘动力系统匹配设计与试验

果园作业包括除草、喷雾、碎枝、采摘以及搬运等,作业种类繁多,作业空间狭闭且环境复杂,对作业机械的动力要求较高。针对现有电动底盘在动力方面无法满足果园多种作业要求的问题,对果园履带式底盘进行电动动力系统的匹配设计。在对电动自走履带式底盘的总体结构和工作原理进行阐述的基础上,进行动力系统匹配的理论分析和初步设计;建立果园电动自走履带式底盘动力系统的仿真模型,验证动力系统匹配设计的理论分析结果;研制底盘样机,并进行动力系统试验。结果表明:底盘最高行驶速度平均值为6.52km/h,两种爬坡工况底盘行驶速度为1.75km/h和1.28km/h,续航里程约为17.8km,满足果园多样化作业对作业机械动力的设计要求。     

小型自走式施肥机振动测试试验与分析

小型自走式施肥机在田间工作时,由于速度不同、地表不平整等因素,会对施肥机造成较大的振动影响,降低工作效率且对人体产生一定的影响。为此,采用正交试验分析的方法,分析了影响小型自走式施肥机排肥导管和扶手振动因素的主次顺序;采用快速傅里叶变换的方法,分析了排肥导管及扶手的固有频率。结果表明：排肥导管的固有频率为4.39～41.10Hz、速度为v=0.5m/s时,激振频率f_e=17.60Hz,排肥导管振动最剧烈。这是由于激振频率接近排肥导管的固有频率所引起的,说明v=0.5m/s时排肥导管的振动频率最接近于排肥导管的固有频率。扶手的固有频率在5.01～17.69Hz、v=1.5m/s、激振频率为6.80Hz时,振动最激烈,说明此速度下扶手的振动频率最接近扶手固有频率。     

自走式灭茬施水播种喷雾运输机

四平禾丰农业机械有限公司研制的自走式灭茬施水播种喷雾运输机目的是要提供一种在播种的同时能够实现灭茬、施水作业,播种作业结束后,还可以进行喷雾植保和农田运输等其他作业的自走式灭茬施水播种喷雾运输机。     

小麦宽苗带精量播种施肥机设计与试验

为解决小麦宽苗带播种均匀性差和开沟阻力大的问题,设计了一种窝眼轮式精量排种、内四等分输种管间隔输种的小麦宽苗带精量播种施肥机。对关键部件进行了理论分析,并对旋耕覆土过程进行了离散元仿真研究,在此基础上进行了排种器台架试验和整机田间试验。台架试验结果表明,窝眼轮转速为35r/min时,行内播种均匀性变异系数、各行排量一致性变异系数、种子破碎率分别为9.31%、2.30%和0.38%。田间试验结果表明,窝眼轮式排种器配套内四等分输种管提高了种子在苗带上的分布均匀性,播种均匀性变异系数为11.55%,苗带平均宽度为8.2cm,正转旋耕装置能有效清理苗带、避免秸秆杂草堵塞;利用旋耕抛土原理能够实现对种、肥的分层覆土,播种和施肥平均深度分别为3.2cm和9.4cm,种肥深度垂直间距平均值为6.2cm,变异系数分别为4.15%、2.97%和5.48%,较好地实现了种肥分层,整机设计满足大田播种农艺要求。     

可调式免耕播种施肥机的设计研究

针对传统播种机不适于在不规则、坡耕地和小面积地块作业的实际情况,设计一种可调式免耕播种施肥机。介绍该机具的总体结构、工作原理及主要技术参数,详细说明其幅宽调节机构和方向调节机构的设计思路,并通过田间试验检测样机的性能。     

自走式肉羊饲喂机的设计与试验

介绍了自走式肉羊饲喂机的主要结构组成及工作原理。为研究其工作性能,选取多浪羊为试验对象,采用饲喂机加工后的全混合日粮进行饲喂,以肉羊增重和饲料残留量为试验指标开展试验。试验结果表明:自走式肉羊饲喂机加工的全混合日粮变异系数为8.9%,混合均匀度为91.1%,饲料搅拌混合均匀,满足肉羊饲料食用要求;对于肉羊养殖,采用全混合日粮自由采食饲养方式较人工分饲方式增重效果极显著(P0.01);饲料残留量减少极显著(P0.01)。本自走式肉羊饲喂机的研制满足了肉羊饲喂的要求,可以提高经济效益。     

遥控自走式三七收获机设计与试验

设计了一种遥控自走式三七收获机,与现有三七收获机相比,采用前喂入式收获,减少了损伤率,且体积小,作业效率高,符合三七大棚、小地块种植作业需求,满足三七种植农机与农艺相结合要求,可同时完成挖掘、夹持、拍土、根茎分离及收集等功能。遥控自走式三七收获机主要由机架、挖掘部分、夹持运输部分、拍土部分、根茎分离部分及动力系统等工作部件组成。挖掘刀片呈内八字形设计,入土能力强,结构简单,工作阻力小,机身后有三七收纳筐,可堆放三七果。田间样机收获试验表明,机械净收率和损伤率极大提高,为云南省三七收获机械化研究和发展提供了参考。     

自走跨越式玉米去雄机的设计与试验

新疆的气候条件非常适合制种玉米的种植,针对新疆制种玉米种植的农艺要求,设计了自走跨越式玉米去雄机。该机由液压马达驱动,能够跨越行走在玉米地中,可以根据制种玉米的行距和生长高度,调整去雄装置的位置,并根据母本玉米雄蕊生长的情况和去雄要求,选择盘刀切雄装置或滚轮抽雄装置去除雄蕊。试验结果表明:抽雄合格率可以达到90%,漏抽雄4%,伤茎率6%,机具行走平稳,通过性能较好。     

自走式青贮打捆缠膜一体机的设计与试验

针对国内、外秸秆打捆缠膜机械存在的问题,设计了一种集青贮、打捆、缠膜多功能与一体的自走式青贮打捆缠膜一体机。同时,简述了该机械的结构、工作原理和传动系统,分析了该机械的技术特点和主要工作部件的结构设计。为了检验机器的性能,进行了相应的田间试验,结果表明:该机器的各项设计指标均达到了设计要求。     

自走型梳脱式采棉机的设计与研究

针对人工采摘棉花费用不断上升、植棉成本较高的问题,依托多项关键自有专利技术,研究设计了一种自走型梳脱式采棉机,并重点论述了关键部件的工作原理、结构、三维建模和整机试验情况。该机型能适用于多种棉花种植模式,可一次性完成棉花采摘和清杂两项工序。田间试验结果表明,该机的采摘率≥93%、落地棉率≤5%、含杂率≤20%,主要性能指标达到设计要求。     

自走式玉米去雄机设计与试验

为实现我国玉米主栽品种的机械去雄,采用自主研发与研学标杆机型相结合的方法,设计开发了3XZG-8YA型自走式玉米去雄机,该机配有适用于我国杂交玉米制种种植模式的去雄装置,可一次对8行玉米进行去雄作业。进行了不同品种、不同种植模式田间试验和去雄性能检测,结果表明,该机作业效率≥1.0 hm^2/h,去雄率84%,满足我国杂交玉米种子主产区需求。     

自走式果园有机肥条铺机设计与试验

为扩展果园秸秆覆盖机作业功能,解决丘陵山地果园缺少有机肥施肥机械的问题,基于秸秆覆盖机,设计了自走式果园有机肥条铺机。整机主要由车体和条铺装置组成,其中条铺装置采用伸缩式结构,条铺间距为1.8～2.7 m,适应在行距为3.0～4.5 m的果园进行有机肥对沟施肥或行间双侧条铺,也可用于大田作物对行施基肥或条铺栽培基质。运用离散元法对条铺装置的排肥口结构进行优化,确定了最优斜口形排肥口结构。条铺试验结果表明,腐熟牛粪施肥量29.40～53.10 t/hm²,变异系数小于等于15.48%;菌渣施肥量21.45～75.00 t/hm²,变异系数小于等于6.57%;腐熟牛粪、菌渣施肥量模型的决定系数分别为0.871 3和0.963 1。果园实地试验中作业效果良好。     

液压控制履带自走式温室三七收获机设计与试验

针对温室三七收获机械化程度低、收获效率低、破损率高等问题,设计一种液压控制履带自走式温室三七收获机。在满足农艺要求的基础上,使用履带式行走底盘,并对其进行运动学分析,利用RecurDyn对整机直线行走特性进行仿真分析,单侧牵引动力为1357N,质心波动平稳;建立了根土混合物运动学模型,并确定挖掘部分最优结构参数。利用FluidSIM软件和GX Developer软件开发平台分别设计了本地操作系统和远程控制系统,使整机具有行走、传动和升降功能。田间试验表明：在不同控制模式下,整机能顺利完成直行、转弯和挖掘装置升降等功能,液压控制系统和机械部分工作顺畅,直线行走稳定,行走偏移量为0.49%,液压缸前进、后退速度均为0.22m/s,误差满足要求;平均伤根率为1.77%,平均损失率为1.48%,无明显埋根现象,满足三七收获机性能要求。