木材抓具计算

一、木材抓具参数的确定木材抓具参数必须根据木材作业的工艺要求及所抓取的木材特征来确定。木材抓具参数有抓具重量、抓取量、抓腔面积、抓爪闭合时间、抓爪开度及宽度等。 (一)抓具重量(G)     

木材抓具的设计

一、爪型的设计 1.爪型的确定木材抓具的爪型构造要素有:抓爪上、中、下部线型;爪端形状;抓爪的切入角和外倾角。抓爪上部线型对抓具工作性能影响不大,一般根据构造要求,采取平滑     

具有抓具起重机的防偏摆和防扭转的确定

具有抓具起重机的防偏摆和防扭转的确定王喜亮，李树森，刘伟，尚其纯，张伟（东北林业大学）各种装卸场和林区贮木场都越来越多地应用具有抓具的起重机。当吊运物品运行或抓具旋转时，物品都要偏摆或者绳索扭转。为了保证起重机小车运行和抓具旋转时的工作平稳性，就必须...     

木材抓具计算机控制软件设计

一、系统概述1.系统的工作过程系统的工作过程可分为示教过程和自动运行过程。示教过程,即由控制台引导抓具完成一个从提取木材到放置运材车或预装架上的全过程;自动运行过程,即计算机记录下整个     

木材抓具抓爪的可靠性分析

本文在分析木材抓具工作受力的基础，运用可靠度干涉理论，对抓爪的工作可靠度进行了计算，提出了提高抓爪工作可靠度的方法。     

一种新型木材抓具

抓具已在各个部门广泛应用。它分为电动葫芦驱动的(ВМГ—5、ВМГ—10、МЛТИ—10/5和МЛТИ—20)、液压驱动的(ГГ—5)和具有中心螺旋的单头丝杠驱动的(ГМЛ—4和ГМЛ—5),以及茨尼麦设计的端面结构木材抓具。使用经验证明,尽管抓具有很高的生产率,但缺点是个别组件(如液压缸、标准电动葫芦等)的可靠性差,同时很难得到备件。莫斯科森工学院研制出一种新的木材抓具。该抓具腭爪的开闭是通过对称布置的螺旋推杆来实现的。它直接作用在腭爪上,使之产生较大的抓取力,这样可以保证腭爪具有最大的转动力矩,因此该抓具抓取特性较好。     

木材抓具抓爪设计的实用计算

本文以抓爪具有椭圆形轴线形态的木材抓具为对象,对其爪体设计时几何参数的选择与确定,抓爪构件强度的校核等问题,进行系统的分析和讨论,提出了进行抓爪结构设计计算的实用方法。     

木材抓具评价指标的统计分析

本文统计了国内外木材抓具的比重量系数、木材抓具的开闭比功率、木材抓具回转比功率以及液压式未材抓具液压系统工作比压力等评价指标,利用数理统计方法对上述指标进行了回归分析。结果表明,木材抓具的比重量系数与其额定抓取量成线性关系;抓具开闭功率与其额定抓取量成线性关系;液压式木材抓具液压系统工作压力与其抓取量成线性关系。与此同时也得出了木材抓具有关参数的计算公式,对今后木材抓具的研制具有一定的参考价值。     

木材抓具模型试验中的相似原理

本文应用相似理论,分析了木材抓具强度、刚度及结构形状的相似原理,用量纲分析法求得了木材抓具模型试验的相似条件。结果表明:如果木材抓具原型与模型采用同一种材料,则木材抓具有关面积相似系数 C_V为相似倍数(几何缩小比例)C_L 的平方倍(C_V=C_L~2);木材抓具有关体积相似系数 C_V 为 C_L 的立方倍(C_V=C_L~3);木材抓具强度的相似系数 C_σ为 C_L 倍(C_σ=C_L);木材抓具刚度的相似系数 C_δ为 C_L 的平方倍(C_A=C_L~2);并且对相似倍数 C_L没有什么具体要求,可以根据特定的要求,选择适当的比例(C_L)进行缩小。     

液压木材抓具机构最优综合

通过对液压木材抓具机构传力特性的分析,导出了综合机构尺寸的简单方法和公式,用该方法和公式,可综合得出承载能力最大的机构尺寸。     

木材抓具的光弹性实验研究

本文用光弹性实验的方法揭示了抓爪截面的应力分布规律,得出竖椭圆形、圆形和横椭圆形爪受力状态良好。木材抓具的抓爪,在不利工况下的危险截面是位于撑杆与抓爪联结爪耳处的内缘,该处所受应力最大。利用本试验所得的数据与公式,可以求出不同材料,不同截面尺寸的抓具允许收紧力,并以此可以进行横椭圆形爪的原木归装抓具的设计与计算。     

苏联木材抓具的若干典型机构

据有关文献资料记载,苏联应用在塔式起重机、装卸桥和龙门起重机的木材抓具,已有20多年的历史.至今已有30多种、1000多台,使起重机的装卸作业时间和劳动力节约50%左右,劳动生产率提高2～2.5倍,经济效益大大提高. 为了提高我国林用装卸桥、林用龙门起重机和多种装卸机械的生产能力与经济效益,笔者现将苏联木材抓具的几种典型结构和技术性能(表1)介绍如下,以便于借鉴和应用. 一、电动绳索式木材径向抓具电动绳索式木材抓具发展历史较早,应     

木材抓具的受力分析与验证

本文对木材抓具的抓取力和抓爪外力分布函数两个问题作了理论和试验研究。通过对抓具受力的分析,得出了两种不同工况(实楞型抓取和格楞型抓取)下抓取力的计算公式。试验证明这两个计算式是正确的。本文选择了三种外力分布曲线函数。通过试验证明,在实楞型抓取中,外力按抛物线分布;在格楞型抓取中,外力则按正弦曲线分布。     

关于木材抓具主参数的研究

本文利用数理统计方法参照国家专业标准《林用门式起重机基本参数与型式》,确定了木材抓具的主参数——抓取量。由于木材抓具的抓取量与抓具自重息息相关并且在此基础上确定,故本文统计了国内外所出现的木材抓具的有关参数,得出了木材抓具自重与抓腔面积以及与抓取量的统计公式,这些公式可以评价木材抓具的综合完善水平、确定出木材抓具自重的极限量。在此基础上确定的木材抓具主参数——抓取量,具有一定的代表性和实际意义,对今后木材抓具标准的制订也将具有一定的借鉴意义。     

木材抓具爪形理论的研究

首先对我国木材抓具中的三种基本爪形,即近似横椭圆爪形、近似圆爪形和近似竖椭圆爪形,进行了理论分析。然后借助于电测技术,在密实楞抓取的工况下,测试了木材抓具爪形对抓具抓取性能的影响、测试指标有抓取力、抓取量、单位抓取力和抓取过程中的“卡死”次数。结果表明,不论从力学角度还是从抓取性能实测结果来看,近似横椭圆爪形性能较好,圆爪形次之,近似竖椭圆爪形性能最差。     

抓具供电装置的设计

目前,某些林业局贮木场和各种仓库、装卸场地都应用了起重机进行装卸物料,而取物装置都是采用吊钧装置。随着国民经济的发展,要求采用抓具(或抓斗)完成自动抓取物料的用户越来越多。现有的吊钩起重机改成抓具起重机,只能应用马达抓具(或抓斗),这就要采用电缆向马达抓具(或抓斗)供电,而抓具的升降就需要电缆的升降,所以,必须     

中心驱动式木材抓具抓爪运动轨迹分析

本文推导了中心驱动式木材抓具抓爪运动轨迹方程,建立了计算木材抓具理论抓取面积的计算机程序,并对抓取面积同抓具主要参数之间的关系进行了深入的研究。     

中心驱动式木材抓具优化设计研究

给出了中心驱动式木材抓具有两种不同工作状态下的抓取力计算公式，对中心驱动式木材折旧抓具的优化设计作了深入的研究和探讨，编制了优化设计程序，取得了一些具有实际使用价值的结论。