水田高地隙喷雾机轮履复合动力底盘的设计与试验

【目的】探讨水田高地隙喷雾机轮履复合动力底盘结构可行性,解决现有水田喷雾机陷深大、田间行驶通过性差等问题,满足南方地区水稻种植模式和农艺要求。【方法】对动力底盘的转向及行驶性能进行理论分析,对履带与轮式行走装置的关键部件以及整机传动系统进行设计,应用有限元软件在静态负载工况下对履带梯形支架进行分析,得到满载状态下履带行走装置的载荷分布和薄弱部位,根据分析结果对行走装置进行优化。【结果】确定底盘离地间隙950 mm,履带宽20mm。在静态满载工况下,履带梯形支架所受最大应力发生在轮毂连接处,为128.87MPa;最大位移量发生在承重轮连接处,为1.05 mm;满足强度性能要求。田间试验结果表明:行驶速度1～3 km/h,水田行驶最小转弯半径3 380 mm,前轮陷深115 mm、后履陷深63 mm。【结论】轮履复合动力底盘结构具有可行性,整机工作性能满足水田作业要求,本研究结果对研发新型水田高地隙喷雾机具有一定参考价值。     

1种便于水稻病虫害统防统治的自走式喷杆喷雾机应用研究

比较了1种自走式喷杆喷雾机与背负式手动喷雾器、背负式喷雾喷粉机、担架式机动喷雾机等农户常规使用的传统机型,以及单旋翼无人施药机、多旋翼无人施药机等近年来各地快速应用植保机具田间作业条件下,对稻株损伤程度、倒伏与恢复情况以及用药分布均匀性、药液沉积量、防治效果等指标的差异。结果表明,该自走式喷杆喷雾机自动化程度高、操作便利、适应性强、作业效率高,喷雾质量好、雾滴分布均匀,减少了用药用水量,适应江苏省大面积机械化插秧条件下的水田植保作业。     

一种便于水稻病虫害统防统治的自走式喷杆喷雾机应用研究（英文）

比较了1种自走式喷杆喷雾机与背负式手动喷雾器、背负式喷雾喷粉机、担架式机动喷雾机等农户常规使用的传统机型,以及单旋翼无人施药机、多旋翼无人施药机等近年来各地快速应用植保机具田间作业条件下,对稻株损伤程度、倒伏与恢复情况以及用药分布均匀性、药液沉积量、防治效果等指标的差异。结果表明,该自走式喷杆喷雾机自动化程度高、操作便利、适应性强、作业效率高,喷雾质量好、雾滴分布均匀,减少了用药用水量,适应江苏省大面积机械化插秧条件下的水田植保作业。     

一种便于水稻病虫害统防统治的自走式喷杆喷雾机应用研究

比较了1种自走式喷杆喷雾机与背负式手动喷雾器、背负式喷雾喷粉机、担架式机动喷雾机等农户常规使用的传统机型,以及单旋翼无人施药机、多旋翼无人施药机等近年来各地快速应用植保机具田间作业条件下,对稻株损伤程度、倒伏与恢复情况以及用药分布均匀性、药液沉积量、防治效果等指标的差异.结果表明,该自走式喷杆喷雾机自动化程度高、操作便利、适应性强、作业效率高,喷雾质量好、雾滴分布均匀,减少了用药用水量,适应江苏省大面积机械化插秧条件下的水田植保作业.     

3WSH-500型自走式喷杆喷雾机

<正>品名自走式(水田专用)喷杆喷雾机产品型号3WSH-500型(见第24页图1)性能参数1配备进口16.9千瓦水冷柴油机。重量轻,瞬间加速能力强,适合水田下陷起步,轮陷40厘米以内正常行驶作业,适宜平整及坡度不大的大田使用。采用自走式结构,四轮驱动机构和液压四轮转向新型结构,操作简单,转弯半径小,通过能力强。轮距1.5米,最高行驶速度每小时20公里,自带水泵,可实现自动加药。2离地间隙     

自走式喷杆喷雾机在水稻病虫害防治中的应用效果研究

通过对自走式喷杆喷雾机、担架式机动喷雾机、背负式喷雾器3种不同施药机械在水稻病虫害防治中的应用效果进行试验示范,比较了不同施药器械的施药效率和作业成本,以期为自走式喷杆喷雾机在规整的大面积田块中推广作业提供参考依据。结果表明:自走式喷杆喷雾机与其它施药器械处理的防治效果相近,平均作业效率为2.0 hm~2/h,作业效率较高,是担架式机动喷雾机的1.67倍,是背负式喷雾机的20倍;自走式喷杆喷雾机单次平均作业成本为38.6元/hm~2,比担架式机动喷雾机和背负式喷雾机分别减少110.8元/hm~2和148.9元/hm~2,成本优势明显,具有良好的经济效益和社会效益。     

新型履带自走式联合收割机液压—机械行走系统方案设计

为解决传统履带式联合收割通常不能实现原地转向、水田通过性较差等问题,提出了新型的液压—机械行走系统方案设计。主要阐述了所采用的技术方案,即采用双联集成变量柱塞泵和2个定量摆线马达组成相互独立闭式液压传动系统;由定量摆线马达驱动安装在履带驱动轮上的单级行星轮减速器,通过单级行星轮减速器增加扭矩后,由履带驱动轮带动履带工作。该设计方案可以实现联合收割机的原地回转,并且提高了联合收割机的水田通过性。     

液压机械传动平地机关键技术研究

液压机械传动平地机克服机械传动在不同载荷的适应能力弱,变速箱结构复杂,制造工艺复杂以及无法实现无级变速的缺点,在中小型功率推土机、平地机等设备上具有重要应用,但是液压机械传动在以下技术问题上还需要攻关:传动系统结构优化,无级变速和高速差变速、动态参数匹配、动力性与经济性等。     

深水软管滚筒驱动装置的液压旋转驱动系统设计及仿真

为解决海底输油软管铺设过程中,特别是无张紧器作业工况下的管道张力控制问题,在闭式静液传动技术的基础上,研发了深水软管滚筒驱动装置的液压旋转驱动系统。首先设计了深水软管滚筒驱动装置的机械结构,并分析了铺管作业时系统的受力及运动状态。在此基础之上,设计了液压旋转驱动系统的基本回路。利用MATLAB建立了包括机械传动系统、液压驱动系统及张力补偿控制系统在内的软管滚筒驱动装置仿真模型。针对不同的铺设作业工况和外负载条件,对驱动装置进行了仿真分析,研究了驱动装置对管道铺设张力的控制调节作用。结果表明:所提出的驱动控制方法能够适应海洋作业环境下的外负载波动,在一定程度上实现软管的恒张力铺设,且在超深水作业时,也能够与张紧器的作业状态协调。     

道路收麦车液压系统的设计与仿真

根据道路收麦车执行机构需要做出的运动,设计出收麦机构与倒麦机构的液压系统并简要介绍此液压系统的组成和特点。对液压系统中各元件设置参数并进行计算,选出合适的液压泵和液压马达。利用AMESim仿真软件对液压系统进行建模和仿真,设置一个外部负载参数信号,对液压元件各参数进行设置,总结液压系统回路的压力、流量变化规律。结果表明:仿真结果与参数设置基本符合,所设计的道路收麦车液压传动系统是合理的。     

新型植保机械与传统植保机械工能及防效对比试验

本文开展了3WP-500CN自走式喷杆喷雾机新型植保机械与HT-30B型推车式四轮高压远程喷雾机、背负式手动喷雾器传统植保机械的工能及防效对比试验。结果表明,使用3WP-500CN自走式喷杆喷雾机成本低、效率高,明显优于HT-30B型推车式四轮高压远程喷雾机及背负式手动喷雾器。     

自走式大田水稻毯状秧育苗播种机的设计

对自走式大田水稻毯状秧育苗播种机的整机结构、"1泵5马达1油缸"液压传动系统和排种作业机构等进行设计,并采用Pro/E对整机进行虚拟仿真,得出较合理的设计方案。对研制的播种机样机进行大田育秧播种试验,结果表明播种合格率最高为93.89%,能满足机插秧育秧播种精度要求。     

JD4720型自走式喷雾机

JD4720型自走式喷雾机是由美国迪尔公司独特设计,并由迪尔公司制造的高科技、高性能、高效率产品,尤其在美洲市场销售已出现供不应求。目前我国经过引进和使用,已引起各地的重视,现向广大用户介绍JD4720型自走式喷雾机主要性能特点。1约翰迪尔POWERTECH6缸涡轮增压柴油发动机JD4720型自走式喷雾机采用第二代约翰迪尔排量6.8L(升)的6缸涡轮增压柴油发动机,额定功率166kW(225马力),额定转速2100r/min,后中冷,进气和排气采用可更换嵌入式阀座。该发动机通过TIERⅡ排放标准检测,属环保型发动机。同时采用创新的“高压共轨”喷油系统,加…     

山地果园运输机液压驱动系统设计

针对传统果园运输机传动系统需电网覆盖和实现无级变速结构复杂等问题,设计可快速换向,无级调速,瞬间制动,更大动力的果园运输机液压驱动系统.采用流体传动法在分析果园运输机传动系统工作原理的基础上,建立了由变量泵供油,三位四通换向阀控制运输车换向、电液比例调速阀调节运输车运行速度和蜗轮蜗杆反向自锁与溢流桥配合实现马达制动的果园运输机液压系统.通过工况分析和理论计算,对果园运输机液压系统主要元件进行选型,确定液压马达排量为42mL·r-1,液压泵流量为44L·min-1.通过对液压系统的性能验算,可知液压系统的压力损失为0.41 MPa,满足设计要求.并利用AMESim仿真软件,搭建运输车液压系统仿真模型,合理设置主要元件参数,并对系统性能进行仿真分析,仿真结果表明:该液压系统能够模拟果园运输车不同负载状态时上行、停止和下行的实际运行过程,验证了液压系统的可行性,得出运输车速度受负载影响较小,液压马达输出扭矩为66 N·m与理论计算值63N·m大小基本相符,拖车以0.71 m·s-1速度匀速运动,达到预期以0.7m·s-1设计要求,满足运输机对动力和运输速度要求.为山地果园液压驱动轨道运输机的研制提供理参考,有助于果园运输机的可靠性测试.     

自走式水田高地隙喷杆喷雾机喷雾试验研究

[目的]解决自走式水田高地隙喷杆喷雾机喷雾不均匀的问题。[方法]以10 m喷杆为试验对象,搭建喷杆喷雾试验平台,研究喷雾压力、喷雾高度、喷雾喷幅宽度对喷雾均匀性的影响。[结果]喷头压力为0.30 MPa,流量变异系数最小值为5.292 5%,喷雾流量稳定性最高;喷杆距作物水平高度0.5 m时,变异系数最小值为2.543 010 1%,喷雾均匀性最好;喷雾压力增加,喷幅宽度呈一定程度的正相关。喷雾压力0.30 MPa,喷雾高度0.5 m时,喷幅宽度为10.502 1 m,相对其他喷雾压力情况下,喷幅变异系数最小值为0.280 2%,喷雾喷幅最为稳定。[结论]该研究结果可为自走式水田高地隙喷杆喷雾机的进一步研究提供一定的参考。     

油菜联合收获机串并联组合式液压驱动系统设计与试验

针对传统油菜联合收获机运动部件多、机械传动路线长且结构复杂等问题,设计了1套应用于4LYZ-1.8型油菜联合收获机的串并联组合式双泵多马达液压驱动系统,通过液压系统测试确定了负载敏感系统节流阀开度与转速间关系;采用正交试验研究割台复合推运器转速、脱粒滚筒转速、抛扬机转速、强制喂入轮转速对负载敏感系统总功耗的影响;开展功耗分析试验对主要工作部件所在回路的功耗进行测量。正交试验方差分析表明:脱粒滚筒转速对负载敏感系统总功耗影响极显著,割台复合推运器转速、旋风分离筒入口风速对总功耗影响显著。液压回路功耗分析试验表明:油菜平均喂入量为1.5kg/s时,割台平均功耗为1.68kW,强制喂入轮平均功耗为1.00kW,脱粒滚筒平均功耗为5.11kW,抛扬机及输送装置平均功耗为2.28kW,风机平均功耗为1.80kW。田间试验表明:串并联组合式双泵多马达液压驱动系统可适应油菜联合收获机的作业要求,能根据不同作业工况实现无级调速。     

三款自走式喷杆喷雾机

<正>1.雷沃ZP-950型自走式喷杆喷雾机雷沃重工股份有限公司研制开发的ZP-950型自走式喷杆喷雾机,采用四轮驱动、四轮转向的方式,有效解决打滑问题,能够适应各种恶劣的地况;喷洒系统采用双搅拌机构,使药液混合更均匀,确保药液无杂质,减少液泵无效损耗,提升系统寿命;利用高压雾化,使药液均匀覆盖在作物上,确保药剂合理,同时利用防漂移技术,确保药液到达有效部位。该机采用无级变速,调速范围广,可实现0~11千     

4BZ-800型荸荠收获机设计与试验

针对荸荠（Eleocharis dulcis）收获劳动强度大和可应用于实际生产的收获机具匮乏的问题，结合荸荠种植田土壤条件和现有人工收获方式，设计了一种应用于带水收获的自走式荸荠收获机。该机由行走系统、传动系统、旋转扰动装置、提升分离装置、收集装置等组成，整机传动系统分为液压传动部分和机械传动部分，液压传动部分为收获机行走系统和挖掘收获装置提供动力，可实现机具行走速度控制、挖掘收获装置高度调节、旋转扰动装置转速控制、提升分离装置转速控制，机械传动部分可为各级旋转扰动辊及提升分离装置间提供稳定的转速差，保障收获过程顺利进行。三级旋转扰动辊构成旋转扰动装置，实现对土壤和水分的充分扰动混合；齿形挖掘铲和升运链构成提升分离装置，完成荸荠果实的挖掘、果土分离、升运工作。田间试验结果显示，该机可一次性完成荸荠的挖掘、果土分离、升运、收集等工作，试验条件下该型荸荠收获机田间道路最大行驶速度为0.97 m/s，田间差速转向最小转向半径为2.1 m，原地转向半径为1.3 m，最大爬坡角度为24.2°，果实挖净率为53.19%，损伤率4.21%。     

四行液压驱动自走式玉米收获机研制

根据黑龙江省玉米收获特点,设计4YZY-4型自走式液压驱动玉米收获机,本文对自走式玉米收获机的整体结构进行设计,并对液压转向系统进行设计计算。经过田间试验,表明:整机设计结构合理,液压系统工作稳定,各项参数符合玉米收获的设计要求。     

自走式喷杆喷雾机的使用与故障排除

<正>田间喷药是一项烦琐工作,从手动背负式喷雾机、电动背负式喷雾机再到担架式喷雾机和大药桶手推式喷雾机等,均存在参与人员多、管理耗时、药物浪费多、治理效率低等诸多缺点。自走式喷杆喷雾机的出现有效改善了这一现状。自走式喷杆喷雾机具有作业效率高、药液量分布均匀、喷洒质量好、安全性能高、效益高等特点。尤其是自走式喷杆喷雾机高地隙的设计使其在田间行走自如,使得药液对农作物的伤害降