农用轮胎径向刚度和阻尼系数试验研究

将轮胎简化为由线性弹簧和阻尼组成的径向元件,与质量块构成单质点有阻尼自由振动系统。基于自由振动对数衰减法测试原理,研制了轮胎径向刚度和阻尼的测量装置,对一种中型拖拉机导向轮与驱动轮轮胎径向刚度和阻尼系数进行了试验研究。结果显示:径向刚度随轮胎充气压力的增大而增大,增大的趋势逐渐变缓,呈对数增加;轮胎的阻尼特性随充气压力的增大而减小,减小的趋势逐渐变缓,呈对数减小。并给出了计算农用拖拉机导向轮与驱动轮轮胎径向刚度和阻尼系数的回归公式,该公式可作为同类农用轮胎径向刚度和阻尼系数的计算公式。     

电动汽车主动悬架系统阻尼可调减振器设计及固有频率试验

为了增加电动汽车主动悬架系统阻尼可调减振器的工作模式及其调节范围,以某液压减振器为基础,设计了一种阻尼多模式切换可调的减振器.分析了阻尼多模式切换可调减振器的工作原理及其阻尼特性.基于阻尼多模式切换可调减振器的"软压缩软回弹"、"硬压缩软回弹"、"软压缩硬回弹"和"硬压缩硬回弹"工作模式,设计了阻尼多模式切换可调减振器减振支柱总成和电磁阀总成.同时设计了基于INSTRON8800单通道数字控制液压伺服激振台的阻尼多模式切换可调减振器试验台架系统,进行了不同阻尼模式下的固有频率试验和车身振动加速度响应的频谱分析.结果表明:后悬架簧上质量的固有频率均高于前悬架,比值关系接近于1.2∶1,后悬架的簧下质量固有频率小于前悬架,比值关系约为1∶1.1~1∶1,反映了阻尼多模式切换可调减振器在压缩行程和回弹行程阻尼特性的可行性,对主动悬架系统及其控制策略的设计具有重要的理论研究价值和工程应用前景.     

农用车辆自适应减振座椅悬架设计与仿真

针对农用车辆座椅结构简陋和减振效果差的问题,提出了1种基于磁流变阻尼器的自适应减振座椅悬架设计,通过控制器MCU实时处理座椅的加速度信号,再对励磁线圈的电流大小进行控制,从而实时调节阻尼力的大小,实现对座椅的减振。在磁流变阻尼器的励磁线圈中通入不同大小的电流,利用压力机对其进行了拉伸试验,获得阻尼力与位移的关系。通过试验值与理论计算值的比较,验证了利用控制器控制电流大小可以改变磁流变液的阻尼特性,大大提升了农用车辆座椅的减振效果。     

农用三轮运输车前减振器的阻尼特性

建立了农用三轮运输车前减振器阻尼力计算模型，编制了阻尼特性模拟软件，并将阻尼示功特性模拟结果与测试结果作了对比分析。探讨了前减振器的结构参数和动力参数与其阻尼的关系。为获得理想的阻尼特性，提出了对现有前减振器的改进措施。     

农用车辆座椅悬架的鲁棒H_∞控制仿真研究

农用车辆经常行驶在道路工况比较恶劣的路面上,工作时车身会产生激烈的振动,车辆驾驶员长时间承受在低频高强度的振动下,患腰痛和椎间盘突出的可能性也比一般人群大。为了减小路面激励对农用车辆和人体振动的影响,采用在农用车辆上应用驾驶员座椅主动悬架系统的方法,即用主动的措施来隔离地面激励通过车身引起对人体的振动。在建立农用车辆四自由度"车-椅-人"主动悬架模型的基础上,应用线性矩阵不定式(LMI)求解的优化技术,对农用车辆的主动座椅悬架进行了控制研究。提出了基于LMI优化的主动座椅悬架的鲁棒H∞控制方法,运用仿真软件MATLAB,在田野地路面等级的白噪声输入下,建立了路面输入的仿真模型,给出了农用车辆的主动座椅悬架鲁棒H∞控制系统与被动悬架系统的仿真比较研究。仿真结果表明:同输入条件下,采用鲁棒H∞控制的主动座椅悬架比被动悬架控制在人体垂直加速度的振动控制上有了明显的改善,并且避开了共振频率,在座椅悬架的振动控制上也有了明显的改进。以上研究不但证明了车辆座椅悬架的鲁棒H∞控制方法的可行性,而且为农用车辆主动座椅悬架系统的研究提供了有力的理论依据。     

基于有限元法的农用车辆发动机连杆动静态特性分析

连杆是农业车辆发动机的重要组成部分。由于农业车辆作业强度大,连杆作业过程中其结构、位移及应力变化严重影响作业性能。针对以上问题,本文以某厂生产的内燃机连杆为研究对象,利用三维建模软件NX10.0建立连杆组模型,采用有限元法对连杆杆身、大头轴瓦、小头衬套进行受力分析,并对连杆在自由模态和预应力模态下的动态特性进行了分析。结果表明：连杆受拉伸载荷时最大应力为199 MPa,受压缩载荷时最大应力为230 MPa,且杆身两侧会发生翘曲变形,最大变形量为0.03 mm;在相同的接触条件和约束条件下,自由模态下前10阶振型和预应力下前6阶振型的变形总是在大（小）头处、杆身与两端的过渡处、杆身的中间部位。     

农用车辆振动能量捕获模拟试验研究及分析

摘要利用振动试验装置对农用车辆的振动进行模拟及测试,使用PZT将振动能量转换为电能量,并对试验数据进行分析。农业物联网中使用种类繁多的传感器,这些传感器大多为微功耗系统,由电池供电,农用车辆振动能量的回收转换可以为电池供电,因此该研究对物联网的发展具有很大的实用价值。     

林区筑路施工车辆悬架系统仿真试验与优化

以林区筑路施工用自卸车辆为研究对象,运用机械系统多体动力学仿真软件ADAMS建立了整车的虚拟样机模型,并针对该车辆前悬架系统进行了计算机仿真分析,获得了主销内倾角、主销后倾角、前轮前束角以及前轮外倾角的运动学仿真变化曲线.并以主销偏置距为优化目标,对各参数进行了仿真试验分析与优化.结果表明,通过对林区筑路施工车辆的仿真试验分析,可切实改善该车辆的动态特性,提高车辆悬架系统设计的精度与效率,从而提高林区筑路施工车辆的行驶平顺性.     

基于有限元法的农用车辆发动机连杆动静态态特性分析

连杆是农业车辆发动机的重要组成部分,由于农业车辆作业强度大,连杆作业过程中其结构、位移及应力变化严重影响作业性能。针对以上问题,本文以某厂生产的内燃机连杆为研究对象,利用三维建模软件NX10.0建立连杆组模型。采用有限元法对连杆杆身,大头轴瓦,小头衬套进行受力分析。研究表明:连杆受拉伸载荷时最大应力为199Mpa,受压缩载荷时最大应力为230Mpa,且在杆身两侧会发生翘曲变形,最大变形量为0.03mm。对连杆在自由模态和预应力模态下进行了动态特性分析,在设置了相同的接触条件和约束条件下,得到自由模态下前10阶的振型和预应力下前6阶的振型,发现变形总是在大、小头处,杆身与两端的过渡处,杆身的中间部位。本文研究结果为指导连杆组及发动机设计提供理论依据。     

农用运输车后悬架的改进设计

从改善农用运输车行驶平顺性的角度，提出改进农用运输车后悬架的弹性元件结构型式，并导出新悬架的偏频计算表达式。     

农用运输车后悬架的改进设计

从改善农用运输车行驶平顺性的角度．提出改进农用运输车后悬架的弹性元件结构型式，并导出新悬架的偏频计算表达式．     

农用车辆节约燃油的方法

<正>1、严格遵守驾驶操作规程,做到预热升温,控制好发动机的温度和转速。发动机启动后,在水温升到50℃左右时起步,具有良好的节油效果。机体温度低时,燃料雾化不好,燃烧不完全,另外机油黏度大,摩擦损失功率增     

农用车辆视觉导航系统的设计

分析了目前采用机器视觉进行农用车辆导航所存在的问题,提出在实际环境中农用车辆导航路径的可靠识别方法和相应的控制方法,为开发研制实用型农用车辆视觉导航系统提供了重要的技术支持。     

农用机械车辆发动机的养护方法

一、车用柴油机机械零件磨损规律与维护的目的 影响车用柴油机机械零部件磨损的因素很多。除设计与制造的原因之外，一般与使用，维护和修理有关。虽然磨损形式很多。但仍有规律可循。此规律也称“磨损特性”。     

农用拖拉机动力传动匹配仿真分析与试验

优化拖拉机动力传动系统参数,实现动力传动合理匹配,对提高拖拉机动力性和燃油经济性有重要意义.首先,分析拖拉机犁耕作业工况下的受力情况;然后,应用AVL-Cruise软件搭建拖拉机在农田作业工况下的仿真模型,通过相应的实车试验,完成仿真模型的校验,仿真与试验结果相对误差在5％以内,验证了搭建的拖拉机仿真模型的准确性,此模...     

波纹钢板阻尼器刚度特性分析与实验研究

波纹钢板阻尼器是一种干摩擦弹性阻尼元件。将波纹钢板阻尼器简化成静不定连续曲梁模型,通过分析得出波纹钢板阻尼器的刚度特性。结果表明,静不定曲梁模型在小变形范围内与实验相符合,但是在大变形条件下,实验曲线与计算曲线存在误差较大,需进一步修正。     

农用异步发电机并网运行特性的分析

本文据调查与实践,并考虑实际需要,仅就异步发电机并网运行的有关特点、运行区域、功率因数的改善、过渡特性及控制、保护等方面进行分析,为异步发电机并网运行提供了依据。     

典型农用机械的污染物排放特性分析

为确定典型农用机械的污染物排放特点,本文利用EFM2尾气质量流量计和SEMTECH-DS气态污染物分析仪对CO、HC、NOx进行了测量并确立了利用MAHA测量排放颗粒物的方案和数据处理方法。通过测试拖拉机、联合收割机在怠速、行走和作业三种工况,对比不同工况下NO/NOx的比值显示在作业工况下的NO/NOx的比值最高,行走工况居中,怠速工况最小;对比不同排放标准下油耗的排放因子发现,农用机械在不同工况下的排放因子都呈现下降趋势。     

基于证据理论的农用车辆评价方法

基于证据理论,提出了用于处理不确定性农用车辆评价的证据推理方法．在该方法中,扩展了 ２ 种组合算法,以便集合多个不确定性主观判断． 这为购买农用车辆的决策者提供了重要依据,并且在工程和经济领域中有实际应用价值     

基于电子地图的农用车辆自动导航系统研究

通过对农用车辆系统的动力学模型在Simulink中的开发,得毛了各项动力学模块。之后将模型系统应用在电子地图的自动导航中,通过测试提供车辆准确运行位置的能力,得出该系统模拟运行同实际运行轨迹匹配的程度相当好。因此,该农用车辆动力学模型系统可以在农用车辆田间行驶时根据行间作物情况,设计准确的电子导航控制决策,为完成自动导航作业提供可靠的依据。